近日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会隆重举行，百余位人形机器人与具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、创新创客以及企业精英齐聚一堂，共览行业阶段性成果，共话全球行业前沿技术。上海人形机器人"三强"之一上海开普勒探索机器人有限公司（以下简称"开普勒人形机器人"）参加了本次大会，公司CEO胡德波在主论坛上发表《开普勒人形机器人创新与场景探索》主题演讲，结合行业背景介绍了开普勒人形机器人的独特创新之处与广泛的应用场景。

人形机器人产业行驶在快车道

当前，全球人形机器人产业加速发展，据高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，发货量将达到140万台。为支持人形机器人产业的发展，我国出台了《人形机器人创新发展指导意见》等一系列政策。北京、上海、深圳等城市形成了各自的产业特色和创新模式。

本次大会全方位、多角度、多模态地展现了人形机器人产业全貌，有30余家人形机器人产业链企业展示了各自的创新成果。

开普勒人形机器人的展位是引人注目的焦点之一，旗下第四代机器人先行者现场"炫技"，吸引了众多到访者，并获得了上海电视台、浦东电视台、浦东发布等报道。

先行者系列通用人形机器人身高178厘米、体重85公斤，一双智能灵巧手像人手一样灵活，全身多达40个关节自由度，拥有精细到毫米级的运动控制能力和8000N的峰值负载力。截至目前，先行者K1已在全球范围内获得了数百台的意向订单。

在和现场观众的互动中，先行者在不同模拟场景下演示了"手眼协同自主抓取""和"仿生动作展示"功能，准确的响应和流畅自如的动作赢得一众好评。

打造行业顶尖的"高智商蓝领机器人"

目前，人形机器人在医疗、教育、公共安全、生产制造、物流等领域开始得到应用与推广。当前全球性的劳动力难题驱动"机器换人"加速落地，同时，AI技术的爆发性突破和机器人智能通用模型的巨大发展，产品的成本控制进展，都为人形机器人落地创造了机遇。

开普勒先行者系列通用人形机器人定位为"高智商蓝领机器人"，聚焦仓储物流、智能制造、智慧巡检、科研教育等应用场景，具有高负载、长续航、高性价比的特点。胡德波表示："全球都面临人力短缺，人形机器人是最好的一个替代的方案。开普勒的使命是将人类从无聊和重复的劳动以及危险工作环境中替换出来，解放生产力。"

胡德波指出，人形机器人如果要满足实际场景的需要，有三个非常重要的环节要过关，第一个是要有稳定可靠的本体，第二个是本体的运动能力要够强，第三个是具身智能。

开普勒人形机器人在三个环节同时发力，自主研发了TrueBionic真仿生本体架构、KeplerForce行星动力滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器、NimbleMaster巧手大师12自由度多触点灵巧手，并打造了星云系统，以开放平台全球广邀全球开发者共创共享。

胡德波介绍，开普勒人形机器人正在组装测试第五代产品，今年第三季度将投入量产，接着进入一些场景的测试和实际部署。

开普勒人形机器人致力于打造一个开放的生态，联合技术合作伙伴与应用开发商，为终端客户提供满足不同应用场景需求的端到端解决方案，进而推动行业的发展，解放人类生产力，未来可期。