由于市场需求及产业竞争，各企业开始改进生产模式增加生产效率，于是自动化技术便出现在工业生产中。在科技不断发展和社会需求的不断增长的背景下，为进一步地解放人力，提高生产效率，降低生产成本，以及提高产品质量，工业生产中的电气自动化便进入了数控自动化。

一、机器视觉基于视觉的模块化搬运储存系统是一套微仿真实际自动化生产过程的装置，是将伺服技术、机械传动技术、气动技术、传感器技术、PLC控制及网络技术结合同一台设备上，重点突出了识别技术在工业领域的应用，体现了现在制造业生产过程的特征，可使用于各级各类不同层次的实际生产过程中，从而实现设备自动化。

集装箱卸货机器人某客户基于港口集装箱卸货需求开发一款卸货机器人，根据之前的港口作业情况较慢，提出翻倍提高卸货效率且能灵活处理各类货物的需求。

英威腾方案在港口集装箱卸货机器人上，由于在机器视觉系统中，图像处理后的数据传输是十分重要的，英威腾为客户提供了安全可靠易操作的实时通讯，采用英威腾PLC AX70，具有传输数据时间短、安全性强的特点。基于对客户作业工况的理解，英威腾为客户提供整体解决方案：视觉上位机+英威腾AX70+DA200伺服+VS触摸屏，该方案具有灵活、操作简单的优势。

四、客户收益

1. 卸货速度高达1000箱/小时，显著提高作业效率；

2. 可灵活地处理各种形状和尺寸的货物；

3. 编程简单，通讯自由，简化操作流程，且自动化程度高。

五、方案总结科技在不断地发展，自动化设备越来越受到大众的欢迎，不仅节约了人力成本而且提高了生产效率。对于机器人的创新也在不断的加强，各企业的自动化水平也处于提升的阶段，工业自动化将成为我国制造业发展的趋势。此次AX70在卸货机器人上的成功应用，满足客户的设备需求，后续也将不断地做优化，以适应不同的产品以及市场需求。