P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆机器人主控方案

发布时间:2024-06-11  

基于排爆机器人的种种用处和技术要求,国芯思辰接触的一工程师选择海速芯32位MCU TM32F103K7制作出了一款智能排爆机器人,可在各种环境下全天候工作,在黑暗中准确定位物体位置、分辨物体颜色;另外,双向语音通信系统还可支持指挥中心和现场人员及时进行信息交换。该机器人具备大型排爆机器人的基本功能外,还具有体积小、重量轻,便于更快地在突发事件中部署与执行任务的特点,相对大型排爆机器人具有更广阔的适应性。


排爆机器人通过主机和机器人上MCU实现信息的传递,同时还具备传感器和OLED显示屏。采用TM32F103K7作为核心器件,不仅运行工作稳定、功耗低,而且速度快、功能强大、资源丰富。


程序功能


1、底盘部分:采用履带式底盘,承载力强,输出功率大,转向制动稳定可靠,适应范围广。设计时已考虑到,机器工作时将会携带大量的外设传感器,所以电源部分采用8.4伏锂电池供电,以直流电机作为驱动。直流电机输出轴连接减速波箱进一步的提供扭力。

2、OLED显示部分:OLED显示各种调试信息,便于调试。

3、显示屏部分:显示环境实时参数和图像。

4、机械臂部分:在外设上为了能进行排爆作业,机器人前方置有机械臂,可360度无死角移动,其控制端设置在了地面站的摇杆中,并且通过按键可进行两种模式的切换,一种是摄像头的移动,另一种则是进行夹取。分步调试,将各个模块部分调试成功后,进行综合处理。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F1102%2F08f846d1j00rkpcbi001uc000k000brm.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg

功能示意图


海速芯TM32F103K7特点:

CORE:Cortex™-M3

FLASH:128K

SRAM:20K

CPU频率:72MHz

工作电压:2.0~3.6V

GPIO:37个

通信:2个I2C、2个SPI、3个USART

定时器:3个

低功耗模式:睡眠、停机和待机模式

工作温度:-40°C至+85°C

封装:LQFP48


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>