柔性生产线——由加工中心或柔性生产单元组成，能够实现多种产品共线生产的生产线。工业机器人引入柔性生产线不仅可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，还能缓解当前企业存在的用工难的问题，降低员工的技能要求。并且工业机器人可以代替人工在高危环境中作业，动作规范，可以实现零误差操作，保证产品加工质量的稳定性，提升品牌在市场的竞争力。

工业机器人在柔性生产线的应用，以新能源汽车产业的柔性生产线为例，其柔性自动化装配生产线包括了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装生产线，如地板总成和车身总拼于一体的车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池总装配生产线等。

在车身柔性焊装中，它需要经过冲压、焊接、涂装，最终进入总装的过程。工业机器人在焊接、涂装柔性生产线中的应用。

自动化柔性生产线

焊接作业

焊接机器人适应性很强，可以满足生产若干种不同的焊接零件。同时焊接机器人作为一种可编程的现代化设备，它的灵活性好，主要凸显在它对环境的适应力以及转换能力上，它可以实现各个不同机型的同时生产，降低生产时间，提高效率。

涂装作业

喷涂机器人的特点，柔性好、工作范围广，可提高喷涂质量和材料使用率，设备易于操作和维护。另外，机器人可以实现离线编程，大大缩短现场调试时间。搭载在柔性生产线上，涂装机器人单单条生产线即可进行多种车型的生产，对不同车型及颜色的车体自动喷涂，并且可通过上位机监控界面查看涂装生产线各工序的运行状态，实时观察产线的情况，避免了生产过程的中断，提升产线生产效率。

工业机器人应用场景还有焊锡、自动锁付螺丝、打磨、抛光、钻孔；零件装卸和搬运、零部件的组装和零件检验等，工厂中产品零件如打螺丝、装卸、搬运等场景应用，将工业机器人引入组成一条柔性自动化生产线，不仅产品质量的稳定性得到保证，而且企业在市场更具有竞争力。柔性生产线和工业机器人结合优势，提高企业生产效率、降低运营成本和产品不良率，未来与智能制造将是高端制造的新名片。

工业机器人的三大核心部件之一控制器，控制着机器人的运动中枢。华成工控作为工业控制领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足SCARA机器人、六轴关节机器人的应用。

关节机器人控制器，涵盖了多种应用场景工艺包，如焊接、码垛、喷涂、搬运、冲压、压铸、取片、打磨等，并随着市场的需求，应用于其他领域的工艺场景也在陆续推出。