资讯
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
利用PLC控制步进电机实现准确定位;在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置，对运......
步进电机与伺服电机对比分析(2024-07-31)
控制只提供速度环路所需的电流，因此避免了电机发热问题。
比较总结
伺服控制系统最适合涉及到动态负载变化的高速应用，比如机械臂。步进控制系统则更适合需要低到中加速度和高保持转矩的应用，比如3D打印机、传送带、副轴等。因为步进电机......
51单片机学习：步进电机实验(2023-02-06)
51单片机学习：步进电机实验;实验名称：步进电机实验接线说明：实验现象：下载程序后，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速；当按下KEY3键，电机减速注意事项：将步进电机......
基于STM32单片机的控制步进电机实验(2024-08-29)
基于STM32单片机的控制步进电机实验;一、实验原理（以28BYJ48步进电机为例）和51控制步进电机原理一致
1、五线四相步进电机，不同线圈得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一......
电机如何实现左右摆动(2024-05-06)
. 步进电机左右摆动的原理步进电机是一种精密电机，在很多领域中都得到广泛应用。步进电机的特点是，可以实现非常精准的位置控制，因此被广泛应用于印刷、医疗设备等领域。步进电机的控制与直流电机......
步进电机选型要求 步进电机型号大全(2024-04-16)
环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
步进电机的基本参数
1、电机固有步距角
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角"，它不一定是电机实......
步进电机的结构及控制原理(2023-03-31)
细分的精度较低可以看出明显的 阶梯状电流波形 ,。如果细分的程度很高，那么电流就越接近于正弦电流，如图3.5所示。
图3.3 TB67S109AFNG电流控制
图3.4 步进电机实测电流（未细分）
图3.5 步进电机实......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
延申
本节其实只使用到简单的PWM脉宽调制方式，其实在生活中还有一种用的非常广泛的脉冲电机也是使用PWM来控制的，那就是步进电机，只不过该电机接收的不是脉宽控制而是脉冲控制，即每接收一个脉冲，步进电机......
步进电机驱动电路和控制电路简述(2023-06-09)
旋转的电路，一般是由微控制器或PLC等数字控制器来实现其控制。步进电机是由多个磁极排列而成，每个磁极之间有一个电线圈，通过对电线圈的电流进行控制来使电机实现旋转。因此......
基于RT-Thread+RA6M4的智能锁设计案例(2024-04-22)
、指纹识别；3、步进电机模拟开锁动作。
系统框架
MCU通过串口控制指纹模块的指纹特征录入与指纹校验，指纹模块通过串口将识别结果返回。MCU根据返回的结果决定是否开锁，开锁动作由MCU发送脉冲信号控制步进电机驱动器进而控制步进电机实......
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法(2024-03-25)
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法;什么是梯形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
基于51单片机的步进电机控制性系统(2023-02-09)
基于51单片机的步进电机控制性系统;功能：
控制步进电机实现加速、减速、正转，反转，停止，并用LCD12864显示相关信息。
程序运行图：
仿真原理图：
部分程序：
#define......
基于STM32的铁路自动围栏系统设计(2024-03-07)
28BYJ-48步进电机实现正反转控制并封装成子函数调用的完整代码实现过程。
首先，需要定义相关引脚和变量：
#include "stm32f10x.h"
#define IN1_PIN......
采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计(2023-09-25)
采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计;1 引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止......
硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制(2024-06-26)
硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制;硬石F4开发板简介及步进电机实验
YS-F4Pro 开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，该开发板主要是针对电机......
89C51单片机的步进电动机控制系统设计(2023-03-07)
输出压差也不能太小，大小效率很差。 其中12V电压给步进电机供电，5V电压则给单片机供电。分别如图2、图3所示。
（1）产生12V的电压给步进电机供电
图2 12V电路部分
（2）产生5V的电压给单片机供电
图......
51单片机学习：直流电机实验(2023-02-06)
51单片机学习：直流电机实验;实验名称：直流电机实验接线说明：实验现象：下载程序后，直流电机旋转5S后停止注意事项：将直流电机两根线分别连接到“步进电机模块”输出端子J47的5V和O1上......
步进电机与驱动器接线方法 西门子200smart编程程序(2024-07-10)
步进电机与驱动器接线方法 西门子200smart编程程序;总结：学习就是探索的过程，特别是需要技术，如果有硬件设备做支持，自己根据学习的指导视频去做，学习进步是非常快的，当然学习还要举一反三，先学......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
旋转的电路，一般是由微控制器或PLC等数字控制器来实现其控制。步进电机是由多个磁极排列而成，每个磁极之间有一个电线圈，通过对电线圈的电流进行控制来使电机实现旋转。因此......
步进电机、有刷电机和无刷电机有什么区别(2023-08-15)
基本相同。
要点总结
1）在选择有刷电机、步进电机及无刷电机等电机时，可以将小型电机的特点、性能、特性比较结果用作电机选型时的参考。
2）在选择有刷电机、步进电机及无刷电机等电机时，同一类别的电机......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计;引言
LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB,64......
从最佳实践看工业企业如何保障数据安全(2023-02-16)
市阀门产业互联网平台等，为更多组织提供参考。本文引用地址：
工业企业数据安全防护的5个常见问题及应对措施
报告总结了工业企业开展节能降碳常见的5个问题，并通过介绍遴选出的6个优秀案例的先进做法，给更......
2相和5相步进电机比较(2023-05-05)
的输出扭矩之间几乎没有差异，但 5 相电机确实具有更多“可用”扭矩。这主要是由于两个电机产生的扭矩波动量。
半步或微步 5 相步进电机实际上增加了高达 10% 的扭矩，因为更多的相被通电。当半步进和微步进......
89C51单片机的步进电动机用于玻璃管加热系统的设计(2023-03-20)
理器与微计算机的先进技术和低廉的价格，给步进电机的控制开创了一个新的局面［1］。人们完全可以借助于软件来对步进电机实施控制，从而实现复杂而成本又不高的控制系统，同时还可以很灵活地通过改变程序来改变控制方案。为此，我们......
基于LABVIEW/CVI开发软件实现光强自动采集系统的设计(2023-05-25)
进入国家“211”和“985”工程建设学校。该校想要集成一个光强自动采集系统，用于控制步进电机的移动来实现对光程的控制，从而控制锁相放大器采集不同的光强参数，并将数据显示和保存。
项目需求
1、使用......
CNC步进电机控制1 - 什么是 CNC？(2024-01-17)
CNC步进电机控制1 - 什么是 CNC？;是驱动切割机的控制器。 最受欢迎的切割机是铣床。本文引用地址：
控制器 铣床
简单的铣床有 3 个轴，而更复杂的机器有 4 个或更多轴。
这是......
如何实现简单的步进电机多段控制呢？(2024-02-22)
如何实现简单的步进电机多段控制呢？;一、目标功能
输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动
二、计算过程
**2.1 **简化C与n函数关系
根据上一节内容，定时......
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机(2023-06-19)
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机;
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式
TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。
1、当......
用定时器定时的方式精准控制步进电机速度(2024-02-22)
用定时器定时的方式精准控制步进电机速度;摘要： 本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度
一、计算过程
电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数; 伺服电机工作原理
伺服电机是一种能够通过精确控制电机转速、位置和加速度等参数来实现高精度运动控制的电机。
伺服电机的工作原理与普通的直流电机或步进电机......
步进电机是如何工作的？(2024-02-03)
面看转子是N级，当1号和5号为N级时（3号和7号为N极），因为同向相斥，异性相吸，此时转子又转动1.8°
这样扭矩就增大了
总结
通过输出脉冲信号能控制步进电机转动到特定的角度
在一......
什么是步进电机？简单的步进电机驱动调试(2024-01-05)
);rt_pin_write(IN4_PIN, PIN_LOW);
5.4 转动效果
正转360°，反转360°
6.总结
简单写了段程序驱动一下步进电机，实现了步进电机的8拍控制，可以任意角度正反转。调速......
永磁步进电机的基本概念、结构组成及工作原理(2022-11-28)
的主要典型应用包括：
航空工业
机器人技术
儿童玩具
制造和控制业
工厂和印刷
总结
以上就是关于永磁步进电机的工作原理、结构和应用内容的相关介绍，可用看出，永磁步进电机......
伺服电机与步进电机的选择(2023-05-16)
伺服电机与步进电机的选择;最好的电机是满足应用要求的电机。然而，当伺服电机和步进电机都满足定位应用的基本要求时，对这两种技术有更深入的了解以做出明智的决定就很重要了。
在这篇博文中，我们将总结伺服电机系统和步进电机......
基于STM32步进电机多细分控制的设计(2023-06-26)
值通过等分0～π2正弦曲线的办法计算得到，在这里不再赘述，定时器产生定时中断，中断响应中改变PWM占空比的值，实现了速度10级可调。可知，在步进电机实现变速控制时，Phasex和UＲEFx的频......
CVK系列步进电机和驱动器套件的特点(2023-05-10)
CVK系列步进电机和驱动器套件的特点;CVK 系列步进电机和驱动器套件的特点
步进电机因其易于使用和准确定位而被广泛用于各种应用。但近年来，大多数用户要求高扭矩、低振动和更高的精度。
CVK 系列是一种步进电机......
步进电机知识科普（工作原理/构造/控制方法/用途/类型）(2023-09-04)
距较小时，扭矩也较小。这有可能会导致丢步，也就是说，即使定子绕组中的电流发生了变化，转子的位置也可能不改变。
图14: 微步模式步进
步进电机的优缺点
现在我们已了解了步进电机的工作原理，再总结一下各类电机......
PLC最全编程算法总结(2023-01-13)
脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90......
L9942反电动势堵转检测算法(2024-08-13)
的损失时，占空比减小到相当小的值。因此，L9942通过观察并报告给定指令电流的异常低占空比来检测BEMF的损失。
这种方法的困难在于，有许多与电机电流相关的参数可以在步进电机的正常工作空间内移动。温度......
51单片机控制步进电机-让电机转起来(2024-02-22)
51单片机控制步进电机-让电机转起来;摘要： 本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程
本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断......
浅谈步进电机、交流电机和伺服电机(2023-08-15)
浅谈步进电机、交流电机和伺服电机;步进电机的概念
步进电机是一种精密电动机，可以控制单个步进角度来精确定位，确定速度和确定加速度。它具有通过依次激活电动机的每个电磁线圈来实现精确定位的能力。步进电机......
步进电机、有刷电机和无刷电机的特点(2024-07-11)
步进电机、有刷电机和无刷电机的特点;小型电机的特点、特性、性能比较
在设计使用电机的设备时，当然需要选择最适合所需工作的电机。此前我们已经介绍过了有刷电机、步进电机及无刷电机的特点和驱动方法，在这......
基于模型的设计开发电机控制系统方案(2022-12-19)
基于模型的设计开发电机控制系统方案;
电机矢量控制最佳入门教程
手把手教你无刷电机矢量控制教程
日本伺服技师长的工程经验总结
直流电机、步进电机控制技术一套搞定
无传感器直流电机......
步进电机控制方法有哪些(2024-08-09)
步进电机控制方法有哪些;步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械......
步进电机控制器的应用设置(2023-08-04)
步进电机控制器的应用设置;步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动......
混合式步进电机工作原理及特点(2023-05-04)
混合式步进电机工作原理及特点; 混合式步进电机工作原理
混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）是目前应用较广泛的一种步进电机，其工......
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项(2023-06-09)
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项;步进电机是一种可以按照预先设定的步数和方向精确转动的电机。利用电信号来控制马达的旋转，每个电脉冲信号会使电机旋转一定的角度，这就是所谓的步进。步进电机有线性步进电机和旋转步进电机......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题。
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码......
步进电机的作用_步进电机选型(2023-04-26)
步进电机的作用_步进电机选型; 步进电机的作用
步进电机是一种定角度运转的电动机，其作用主要是用于控制精度要求较高的定位、旋转、平移等机械系统的运动。步进电机通常与控制器一起使用，通过向电机......
步进电机的使能信号的作用和接线方法(2023-03-23)
步进电机的使能信号的作用和接线方法; 步进电机的使能信号是控制步进电机启停的信号。通常情况下，步进电机的驱动器会提供一个使能信号输入端口，当该输入端口处于使能状态时，步进电机......
相关企业
;东莞宇阳精密技术有限公司;;东莞宇阳精密技术有限公司是一家专门从事混合式步进电机、交流永磁伺服电机及驱动电源开发、生产、销售的高科技企业。 宇阳混合式步进电机，优化结构设计、综合性能优越，高速
;理氏实业（上海）有限公司;;代理瑞士XC5.589汽车步进电机 代理瑞士X15.589汽车步进电机 代理瑞士X25.589汽车步进电机 快联系：135-643-28836 代理瑞士X24.589
;南京步进电机厂;;我们拥有最新的科学技术，一直站在高科技的前沿，坚持科技创新，精益求精！ 早在上个世纪70年代，步进电机只是用于钟表行业。当时，单相步进电机的转子直径能够小于1mm,驱动
;深圳白山机电上海办;;本司主要销售步进电机驱动器，步进电机，三洋电机
;北京飞凌东泰电子技术有限公司;;主营步进电机驱动器、步进电机、承接项目
;常州华音步进电机有限公司;;华音步进电机成立于1995年，是一家集科，工，贸为一体的民营企业，专业从事企业，专业从事步进电机及步进电机驱动器，自动化控制产品等项目的开发、制造。产品50％以上
为一体的高科技企业。 公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器，共有四个系列30多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。同时
;东莞市步进电机公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机
;东莞市步进电机有限公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机
;上海观韬自动化科技有限公司;;上海观韬是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。 公司成立伊开始就至立于步进电机