应用背景
传统的门锁需要随身携带钥匙，一来不便携带，而来容易丢失。而智能锁可通过密码、人脸识别、指纹等方式开锁，可十分有效地解决需要随身携带钥匙地问题。
但是现在市面上地智能锁价格高昂，且要拆卸旧锁来安装智能锁十分不便，故本次希望在传统插栓式门锁上加上指纹识别开锁功能，解决随身携带钥匙地困扰，又不需要重新换锁。
实现功能
1、指纹录入；
2、指纹识别；
3、步进电机模拟开锁动作。
系统框架
MCU通过串口控制指纹模块的指纹特征录入与指纹校验，指纹模块通过串口将识别结果返回。MCU根据返回的结果决定是否开锁，开锁动作由MCU发送脉冲信号控制步进电机驱动器进而控制步进电机实现。
软件框架
如下图：
RT-Thread使用情况