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研发客服摘要： 本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程
本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习
一、软件清单
需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件
二、控制原理
根据TB6600驱动器原理，向PUL口发送脉冲，每发送一个脉冲，电机就转一步。通过单片机延时的方式，切换PUL口电平产生脉冲，从而控制电机转动。
三、程序代码
//毫秒延时函数
void delay(unsigned int z)
{
unsigned
int x,y;
for(x=z;x >0;x--)
for(y=110;y >0;y--);
}
void main()
{
while(1)
{
//每20ms产生一次脉冲，电机走一步
PUL=1;
delay(10);
PUL=0;
delay(10);
}
}
烧录hex文件后，单片机上电，电机会匀速的转动，至此一个简单的电机驱动程序完成，通过调整delay延时大小，可以调整电机的转速
四、总结
此种方式控制电机转动代码简单，适用于测试时使用，缺点是电机的速度调整不定量。
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