摘要： 本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习

一、软件清单

需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件

二、控制原理

根据TB6600驱动器原理，向PUL口发送脉冲，每发送一个脉冲，电机就转一步。通过单片机延时的方式，切换PUL口电平产生脉冲，从而控制电机转动。

三、程序代码

//毫秒延时函数

void delay(unsigned int z)

{

 unsigned

int x,y;

 for(x=z;x >0;x--)

 for(y=110;y >0;y--);

}

void main()

{

 while(1)

 {

 //每20ms产生一次脉冲，电机走一步

 PUL=1;

 delay(10);

 PUL=0;

 delay(10);

 }

}

烧录hex文件后，单片机上电，电机会匀速的转动，至此一个简单的电机驱动程序完成，通过调整delay延时大小，可以调整电机的转速

四、总结

此种方式控制电机转动代码简单，适用于测试时使用，缺点是电机的速度调整不定量。