资讯
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速(2024-04-09)
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速;一、电机及编码器的参数
编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个增量式的带霍尔传感器的电机本文引用地址：电机的型号是JGB37......
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速;01 前言
如果我们想对电机进行速度或者转角的精确控制，需要使用到很多算法，比如非常经典的PID控制算法，或者一些只能算法，但这......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速;1. 概述
在电机控制中，大部分都有速度环控制，电机转子速度的获取可以从绝对值编码器直接读取、测量霍尔编码器每隔 60 °的脉......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
各种类型编码器图解;1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
编码器测......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
;
delta=A*e-B*e1+C*e0;
e0=e1;
e1=e;
returndelta;}
3.2、测速软件设计
测速软件需要完成测量电机转速与测量电机运行方向两部分内容。光电测速编码器......
高速工业平缝机中两种测量方法的实现和精度分析(2023-06-13)
式转速传感器和旋转变压器式转速传感器等。在工业平缝机中，用的比较多的是增量式光电编码器，它不但可以检测电机的转速，而且还可以测定电机的运动方向，增量式光电编码器的工作原理是：在刻......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。
编码器以其结构简单、精度高、寿命长等特点，广泛应用于定位、测速和定长等场合。
编码器按工作原理的不同，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。
1. 增量式编码器
增量式编码器......
STM32编码器接口 以及应用编程(2024-08-01)
STM32编码器接口 以及应用编程;Ⅰ 关于编码器
编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）测速......
光电编码器的工作原理及用途(2024-01-05)
系统要具体分析，看应用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无穷累加丈量；测位置用尽对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），终极看应用场合，看要实现的目的和要求。
十一、尽对型旋转编码器......
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能(2024-07-09)
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能;通常在STM32芯片的通用TIMER或高级TIMER都带编码器功能，支持基于1路或2路输入的编码脉冲计数。我们一般外接正交编码器，使用2路输入。TIMER......
直驱电机选型与应用指南（二）(2024-04-29)
会在短时间内与电机断开连接，间隙会导致调谐不稳定和噪声运行。直接驱动电机是唯一可以实现零间隙的旋转驱动机构。由于电机与负载直接相连，因此电机编码器测得的负载位置更接近负载本身。
11、位置稳定时间
刚性、负载......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
包括选用北京微电机总厂生产的70LC-1型永磁式直流力矩测速机组、型号为HES-10242MD脉冲编码器、丝杠、θ5的活塞）等实现对伺服电机进行速度和位置控制（伺服控制结构简图见图2）。丝杠导程2mm，精度......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量位置就是通过 stm32 去采集编码器的数据。 目标位置和测量位置之间作差就是目前系统的偏差。送入 PID 控制器进行计算输出，然后......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机的窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般......
基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
信号的精度直接影响定位、测速，在此采用增量是编码器进行定位控制，增量式编码器主要是利用两个相差90度的方波信号A和B，和零位脉冲信号Z进行角位移和方向判断（如图6所示），从而达到了检测位置的目的，此外，我们将A或B......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机驱动模块说明
TB6612FNG......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
引脚说明
编码电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机......
详解stm32定时器的编码器模式(2023-09-07)
详解stm32定时器的编码器模式;前言：
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根......
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
基于STM32的正交编码器驱动电机设计;1。编码器原理
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。
这里......
如何用STM32让相对编码器说话？(2024-04-10)
如何用STM32让相对编码器说话？;▍编码器的由来和原理
若要对伺服系统中的电机进行高精度控制，需要准确的转子角度位置，这时候自然会想到，如果能张江转子每一圈进行细分，这样......
三菱PLC高速计数器、电机应用案例(2023-09-27)
三菱PLC高速计数器、电机应用案例;案例1 电机测速应用
如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。
这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
控制转速。
12v电源：供电
stm32单片机：输出pwm波
st-link调试模块：调试用，主要调pwm波和pid参数
usb转串口模块：可获取单片机打印的串口信息（可有可无）
霍尔测速传感器：测转速，5v供电......
STM32单片机对正交编码器的驱动(2023-06-20)
STM32单片机对正交编码器的驱动;STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
#include “stm32f10x.h”
#include......
什么是直接驱动电机？何时使用直接驱动电机(2023-03-29)
驱动变速器的性能受到间隙的影响。当机构反转时，会造成空转。
由于在反转时，负载会在短时间内与电机断开连接，间隙会导致调谐不稳定和噪声运行。直接驱动电机是唯一可以实现零间隙的旋转驱动机构。由于电机与负载直接相连，因此电机编码器测......
带有STM32 Nucleo板的旋转编码器(2023-06-13)
带有STM32 Nucleo板的旋转编码器;步骤1：安装带有STM32L476软件包的STM32CUBEMX和Keil。
步骤2：为项目创建电子接口
该项目所需的电子组件为：-
1）16x2字母......
stm32电机控制之控制两路直流电机(2022-12-21)
stm32电机控制之控制两路直流电机; 小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：
由以上框图可知，STM32......
伺服系统的常见故障与处理方法(2024-06-26)
驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL......
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法(2023-09-27)
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法;前言：
增量式编码器在实际应用中还是很常见。 stm32的定时器带的也有编码器模式。 所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速......
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
转物体转过的角度经微处理器进行处理后换算成角位移或直线位移，然后以4”20mA的模拟量或串行口输出。该变送器用自整角机或旋转变压器组合相当于8“16位的绝对编码器测量精度，其性价比远高于编码器测......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜......
基础知识之旋转位置传感器(2024-03-05)
低电瓶以表示旋转的方向，PR2040通过IO口中断形式捕获脉冲信号，其中编码器工作原理及信号如下图所示。
实际编码器上电后，通过示波器测试模块的DIR引脚输出和OUT输出信号，观测......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
1 1 1 0 0 0-----V 0 0 1 1 1 0-----W 1 0 0 0 1 1可以利用定时器/计数器配合光电编码器的输出脉冲信号来测量电机的转速。具体的测速方法有M法、T法和M/T法......
比较精简的stm32编码器程序(2023-01-09)
比较精简的stm32编码器程序;01.#define ROTATE_A PAin(2)
02.#define ROTATE_B PAin(3)
03.s16 DATA=0;
04.
05......
电梯变频门机的运动控制分析(2024-08-13)
轿门位置和运动方向。“编码器控制方式”下的速度切换点通过检测轿门位置来确定。
在使用“速度开关控制方式”时，电机不带编码器，而是依据上坎的速度开关来检测速度切换点。在这种控制方式下，没有位置检测，也没......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
自己的算法要求进行处理。要结合编码器的使用，使用了STM32正交编码器,是指在STM32系列微控制器中用于读取旋转编码器信号的硬件模块。旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，通常由两个光电传感器组成，可以......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
算法在主板上实现，采用PWM波和光电编码器控制直流电机；从板主要实现对四个转向步进电机的控制，主板得到转向步进电机位置误差参数（通过磁旋转编码器得到步进电机速度反馈信号）后通过串口发送到从板，从板......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
算法的控制框图，在我们控制电机速度时，期望输入就是电机的期望速度值，期望输入与由编码器测得的实际速度作差，求出的误差值传给PID的控制部分，算出需要输出的控制信号，将该控制信号传给控制器，也就......
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波(2023-04-24)
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波;STM32是一款非常强大的微处理器，广泛应用于各种电机控制系统中。对于电机控制系统来说，测速是非常重要的，因为只有知道电机的转速，才能......
怎么让直流调速更稳(2023-11-09)
~440V/2000A以下为例。
一、要有精准的反馈，即电压反馈、测速反馈、旋转编码器反馈；
二、电流正反馈、增加反馈硬特性；
三、动态响应要快；
四、若遇特殊设备、偏重、偏心、惯量较大，或超低速，或超......
电机运转无力的原因？(2023-08-04)
的故障以前碰到过两次，一次是测速编码器的原因，一次是控制器主板上一个热敏电阻虚焊，这次没有虚焊、更换编码器也没有解决问题。
电气方面暂时没发现问题，当时初步判断，可能是设备机械部分出了问题，但机......
【MCS-51】内部定时和计数器(2023-04-23)
器是一种用于统计脉冲数量的电路模块，可以通过外部信号触发计数器进行累加，并在达到设定值时产生中断或其他事件。在嵌入式系统中，计数器常用于频率计数、编码器测量、信号采集等应用场合。
2. 计数器的结构
51单片......
泛华测控推出电机转子位置(电涡流)传感器测试设备(2024-11-08 10:15)
室设备支持电机转速最高达24000RPM，配备高精度编码器和泛华自有的算法，分辨率可达0.02°；一体式电机主轴设计，大幅减小振动，延长电机使用寿命。用于产线生产时，生产节拍<60s，并可自动编程。电机转子位置（电涡......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
和加速度等参数，实现精准运动控制。
3. 传感器：传感器主要用于反馈电机的位置和速度信息，包括编码器、霍尔元器件、磁编码盘等。
4. 伺服驱动器：伺服驱动器主要由功率放大器、测速电路、反馈电路、保护......
相关企业
、DONKERMOTOREN、F&G、MAXON、CONTRAVES、KLOSE、MEYER、Auma（奥马）、HUBNER Berlin 公司编码器、测速电机， Thalheim公司的测速
;富石电气有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电气责任有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海奇控电气有限公司（QK）;;本公司主要经营 国雷恩编码器 在冶金、港口机械、起重、印刷、机床等行业得到了大量应用，产品包括组合编码器、超速开关、测速电机等.法国雷恩
;上海财昌实业发展有限公司;;本公司主要经营: 电机，编码器，传感器，电子尺，电容，光缆，安全继电器，阀门定位器，比 例放大板，控制板，工控机，测速电机，检测器，光纤，光栅，控制器，电路板，模块
;上海富石电气有限公司销售部;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电气有限公司吕鸷;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电器有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
，并行、SSI、RS232或现场总线（CANopen、Profibus和DeviceNet）标准适用于绝对型编码器。 光电测速编码器输出模拟量，该模拟量输出与码盘频率以及编码器
;上海富石电气有限公司上海办;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公