资讯
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制;前言
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解;前言
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
、龙伯格观测器
1.1.龙伯格观测器的原理
上一章节分析了滑膜观测器，并引入了状态观测器的概念。介绍了什么是状态观测器，并对状态观测器增加反馈，通过反馈来不断的修正状态观测器的输出，使状态观测器......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计，最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。
一、扩展卡尔曼滤波
1.1.扩展卡尔曼滤波的原理
前面章节介绍了什么是状态观测器，并对状态观测器增加反馈，通过反馈来不断的修正状态观测器......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
的主要思想是将感应电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分。这两部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正，使观测值快速地跟踪上实际值。模型参考自适应系统的（Model......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
1999年正式系统地提出来的，并发表了《自抗扰控制技术》一书。
图2 ADRC控制框图
ADRC的典型控制框图如上图，它主要包含跟踪微分器、状态误差反馈控制律和扩张状态观测器......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
变量或参数。
在电机的无速度传感器矢量控制技术中，主要采用的观测器有全阶状态观测器、自适应观测器、变结构观测器、卡尔曼滤波器等。采用这些方法构造的电机转子位置和速度观测器......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
变量或参数。
在电机的无速度传感器矢量控制技术中，主要采用的观测器有全阶状态观测器、自适应观测器、变结构观测器、卡尔曼滤波器等。采用这些方法构造的电机转子位置和速度观测器......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
动力学系统局部线性化处理时存在高阶截断误差。
图3 车辆纵向速度结果
图4 车辆横摆角速度结果
4 结束语
本文开展电动汽车并联DUKF 状态观测器设计及转向工况分析，得到如下有益结果：
1）采用DUKF......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
会造成系统的振荡甚至不稳定。如果观测出转子磁链的幅值偏小，会使得电机运行在弱磁状态，减小电机的带载能力；如果观测出转子磁链的幅值偏大，会导致过大的励磁电流，使电机的铁心饱和，严重时还会导致绕组过热而烧坏电机。因此决定整个矢量控制系统性能优劣的最为关键环节就是转子磁链观测器......
JEOL推出高精度和高分辨率的FIB－SEM系统“JIB－PS500i”(2023-02-03)
JEOL推出高精度和高分辨率的FIB－SEM系统“JIB－PS500i”;
【导读】随着先进材料结构愈发精细化和工艺愈发复杂化，形态观察、元素......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而 无感FOC控制 ，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC的控制中，通常需要使用相应的观测器......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
的控制中，通常需要使用相应的观测器来实现对转子位置的间接得到。无感FOC常采用的控制策略有：（1）滑膜环观测器法；（2）隆伯格观测器法；（3）高频注入法等。
滑膜观测器：利用......
实现能效升级|基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-05-23)
应补偿等方式来抑制这种负面因素。非线性模块的思路就是把估算的磁链的幅值与实际磁链幅值的差，作为估算的磁链分量的补偿项。关系式如下:
完成状态变量的观测器之后，就得到了磁链分量，改写如下：
通过观测的磁链分量就得到了观测......
基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-11-02)
应补偿等方式来抑制这种负面因素。非线性模块的思路就是把估算的磁链的幅值与实际磁链幅值的差，作为估算的磁链分量的补偿项。关系式如下:
完成状态变量的观测器之后，就得到了磁链分量，改写如下：
通过观测的磁链分量就得到了观测......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
比较这三种磁链定向方法，只有按转子磁链定向可以在不增加解耦器的情况下实现定子电流的励磁分量与转矩分量的完全解耦，但是转子磁链的观测受转子参数影响较大，能否保证转子磁链的准确定向成为该方法的应用难点。按定子磁链定向方法可以简化磁链观测器......
JEOL推出高精度和高分辨率的FIB－SEM系统“JIB－PS500i”(2023-02-03)
系统“JIB-PS500i”。
FIB-SEM 系统“PS500i”（照片：美国商业资讯）
随着先进材料结构愈发精细化和工艺愈发复杂化，形态观察、元素......
首届凌鸥创芯开发者大会圆满落幕(2023-04-03)
家了解到了无感控制的方法、扩张状态观测器、PMSM无位置观测及速度闭环控制等等。
▲凌鸥创芯资深电机算法专家李同华先生
在演讲环节的最后，凌鸥......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-11-28)
异步电机混合模型转子磁链观测器学习;导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-12-05)
异步电机混合模型转子磁链观测器学习;调速系统中的电机控制技术的根本的目的实现转矩精准、迅速的控制。以矢量控制的概念为基础，达到对电机的磁链、转矩......
手把手教你无感FOC电机控制(2023-10-25)
编写模型：
细节如下：
七段式SVPWM编写：
PARK变换，严格按照上述公式编写：
无感观测器
如上FOC框架基本完成，那么往下我们讲无感观测器
无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器......
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍(2024-06-27)
策略主要由有限控制集、预测模型、定子磁链观测器和价值函数组成。其中，有限控制集是包含所有的备选开关状态的集合，两电平逆变器的有限控制集包含8种开关状态。定子磁链观测器利用三相电流、电压......
一文读懂红外热成像的探测器分辨率(2023-02-17)
一文读懂红外热成像的探测器分辨率;在我们选购红外产品的时候，探测器分辨率是一个关键参数，那么红外探测器的分辨率到底是什么呢？在红外热成像产业链中占据举足轻重的作用。
红外探测器......
意法半导体工业峰会2023：聚焦智能电源与智能数字化，构建绿色低碳未来(2023-10-09)
NanoEdge AI算法运行在同一应用层上，确保开发人员能够显著优化无传感器电机的功耗。无需扩大内存空间或提高整体设计的复杂度，工程师就可以实现零转速满转矩，并提高电机的整体能效。与ST电机控制SDK中提供的上一代状态观测器......
意法半导体工业峰会2023：聚焦智能电源与智能数字化，构建绿色低碳未来(2023-10-10 11:18)
运行在同一应用层上，确保开发人员能够显著优化无传感器电机的功耗。无需扩大内存空间或提高整体设计的复杂度，工程师就可以实现零转速满转矩，并提高电机的整体能效。与ST电机控制SDK中提供的上一代状态观测器算法相比，改用......
意法半导体工业峰会2023：聚焦智能电源与智能数字化，构建绿色低碳未来(2023-10-10)
运行在同一应用层上，确保开发人员能够显著优化无传感器电机的功耗。无需扩大内存空间或提高整体设计的复杂度，工程师就可以实现零转速满转矩，并提高电机的整体能效。与ST电机控制SDK中提供的上一代状态观测器......
意法半导体工业峰会2023：聚焦智能电源与智能数字化，构建绿色低碳未来(2023-10-10)
运行在同一应用层上，确保开发人员能够显著优化无传感器电机的功耗。无需扩大内存空间或提高整体设计的复杂度，工程师就可以实现零转速满转矩，并提高电机的整体能效。与ST电机控制SDK中提供的上一代状态观测器......
意法半导体工业峰会2023:聚焦智能电源与智能数字化,构建绿色低碳未来(2023-10-10)
扩大内存空间或提高整体设计的复杂度，工程师就可以实现零转速满转矩，并提高电机的整体能效。与ST电机控制SDK中提供的上一代状态观测器算法相比，改用HSO后可以使洗衣机节省5%至40%的电能，具体......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
使tr(P)最小，即方差最小，令得
具体推导过程可参考B站UP主DR_CAN，视频链接放在文末
其中P ^-^ 为先验误差
卡尔曼滤波的一般步骤
电机状态方程
上文龙伯格观测器中我们选取了状态......
Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法(2024-06-07)
值和电压值，通过计算方法估算转子角度位置。在最低分钟转数只有几百转的情况下，这种状态观测器理论（在其它控制方法中）可以实现无传感器的转速控制，在某些情况下，最低分钟转数是静止状态。不过，这对CPU是一......
CP8030H电流探头操作注意事项及异常处理方法(2023-06-27)
整体部分没有确实关闭的话，将不能正常测定。
若在高频率领域，插入电路的高电位测的话，有可能会受到噪音影响，必要时可限定波形观测器的频段，或请插入低电位侧。
二、CP8030H电流探头操作注意事项：
拔出......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让有一定 FOC 控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感 FOC 电机驱动器项目，通过学习，知道......
TPCA：2024中国大陆PCB可望成长至267.9亿美元(2024-11-18)
TPCA：2024中国大陆PCB可望成长至267.9亿美元;据台湾电路板协会（TPCA）与工研院产科所最新发布的《2024中国大陆PCB产业动态观测》报告，2023年中国大陆PCB产业......
什么是红外辐射？红外热像仪及其工作原理(2023-01-04)
。
量子探测器由锑化铟(insb)、铟镓砷(ingaas)、硅化铂(ptsi)、碲镉汞(hgcdte或mct)和量子阱红外探测器(qwip)上分层的砷化镓/砷化铝镓等材料制成。量子探测器的运行原理是基于可对入射光子作出反应的晶状结构内的电子的状态......
监测大气量化污染物，机器人也是环保高手(2016-11-29)
监测大气量化污染物，机器人也是环保高手;
田野机器人配上感测器可以透过观测......
基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器设计(2024-04-29)
单母线电流采样下的基准边沿对齐脉宽调制技术的全速无位置传感器控制策略，零低速采用高频方波注入位置估计，并结合模型参考自适应观测器，实现了高动态性能、高稳态精度的全速范围无位置传感器控制；
3）提出......
电机位置传感器的软件解码与硬件解码方法(2024-08-06)
结果做校验，另外，CPU还会监控FPGA对旋变的输入/输出信号的处理过程。
图3.数字处理器旋变软件解码架构
利用Luenberger 观测器计算转子位置角度如图4所示：
图4.Luenberger......
红外热成像仪的构成(2023-02-01)
红外热成像仪的构成;红外热像仪的构成包 5 大部分：
1、红外镜头: 接收和汇聚被测物体发射的红外辐射；
2、红外探测器组件: 将热辐射型号变成电信号；
3、电子组件: 对电信号进行处理；
4......
基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发(2023-03-06)
等处理以及角度辨识算法得到转子位置信号。采用 DSP 对角度信号处理省去了专用的解码芯片，极大地降低了开发成本。
常见的角度辨识算法有反三角函数法、标定查表法、基于锁相环的角度跟踪观测器法。其中，反三角函数法实现简单，但引......
外星人降临？NASA宣布木卫二重大发现(2016-09-30)
二”（欧罗巴）表面可能是水汽喷流的现象。这项观测支持此前认为这颗冰卫星在其高纬度地区可能存在水汽喷流的猜测。这项成果的取得增加了未来前往木卫二的探测器......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
是电压重构、转子磁链的估计方法，包括电压型磁链观测器、电流型磁链观测器、混合模型磁链观测器、全阶磁链观测器和 滑模磁链观测器 （ 可以学习一下 ），最后再讨论比较一下各种脉宽调制的优缺点。
图2-2......
红外机芯的测温范围和测温精度(2023-04-20)
红外机芯的测温范围和测温精度;NETD：噪声等效温差是红外探测器的输出信噪比为1时，目标与背景的温差，是衡量红外探测器灵敏度的一个客观指标。红外探测器的NETD越小，热灵敏度越高，输出......
红外热像仪在测温上的测量精度和不确定性的介绍(2023-06-19)
有采用微测辐射热计的红外热像仪都必须定期执行的流程。
到目前为止，我们讨论的都是非制冷型微测辐射热计红外热像仪采集的数据。那么高性能量子探测器红外热像仪的结果会有何不同？
图4.观测35 ˚C黑体......
浅谈成像光谱仪的原理及应用(2023-03-23)
浅谈成像光谱仪的原理及应用;成像光谱仪是20世纪80年代开始在多光谱遥感成像技术的基础上发展起来的，它以高光谱分辨率获取景物或目标的高光谱图像，在航空、航天器上进行陆地、大气、海洋等观测......
麻省理工又开挂！灵感来自 Google(2016-10-24)
一来，就能大量减少安装的数量与工程规模，但是却能达到类似的效果。装有感测器的车辆，巡逻街道，不用知道灯泡种类等，直接观测街上的照明状况，就能回报市政府每条街道的照明情形，找出照明不足的地区，予以改善。
科技......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
需控制传感器数据发送延迟。
各类传感器通过检测与分割任务输出观测数据，在融合模块中通过对这些观测量整 合得到各类目标级对象与语义级对象，帮助中心处理器进行障碍物类别与位置的判断。由此可见后融合问题的核心是由传感器观测量并估计对象状态......
UltraSoC和Agile Analog携手共同检测物理性网络攻击(2020-04-20)
系统级功能监测，Agile Analog专注于观测底层模拟行为，我们技术上的互补性使我们的产品成为网络安全应用的理想选择。”
UltraSoC将可识别事务动态的硬件监测器嵌入到SoC的数字基础设施中。它们......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
泰勒级数展开并忽略高次项的方法对非线性系统进行改造。
令非线性系统的离散状态方程和观测方程如下式所示：
图片
式中，xk表示系统在k时刻的状态向量，yk表示系统在k时刻的观测向量，uk表示......
印度新型火箭首次成功飞行，将 3 颗卫星送入太空(2023-02-10)
效载荷运送到近地轨道。
根据 ISRO 任务描述，344 磅（156 千克）EOS-07 是一颗实验卫星，其任务目标是在短期内开发和展示新仪器，包括毫米波湿度探测器和频谱监测有效载荷，他们将使用这颗卫星观测......
可视化激光调试仪的工作原理及优势(2023-03-24)
安装调试或维护过程中，非常直观、清晰的观测到激光对射的激光发射机所发出的光束所在位置，可以到观察不可见激光是否精确对准激光接收机的接收窗，帮助用户轻松解决激光入侵探测器......
相关企业
;常州领创电气科技有限公司;;常州领创电气科技有限公司是一家专业生产仪器仪表的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营JSH系列避雷器在线监测器、ALC-6000避雷器在线监测远传系统、LXQ系列
;深圳市世宁科技有限公司业务部一课;;深圳市世宁科技有限公司是一家专业研发生产烟雾、燃气探测器和红外探头探测器等防盗报警器材产品的民营高科技企业。 世宁公司始终坚持走科学化、规范化管理的道路，吸收
#304)，外部更施於环氧树脂涂装，以增加外观质感及洁净度。 3.补水箱置控制箱体前侧的下部，外拉式水箱的设计，更便利操作补充水源。 4.大型观测视窗附照明保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式玻璃，随时堡持清晰的观测
来自主研发和生产或与国内德国外科研机构/生产基地合作研发和生产国产和进口地下金属探测器吉林地下金属探测器 黑龙江地下金属探测器 新疆地下金属探测器 内蒙古地下金属探测器 甘肃地下金属探测器 呼和浩特地下金属探测器，乌鲁木齐地下金属探测器
;创世夏汉(北京)科贸有限公司;;创世夏汉(北京)科贸有限公司位于北京海淀区，主营分析仪器、测量仪器、环境观测仪器等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原
电技术、计算机及相关电子专业的专业人才。公司为广大客户提供入侵报警探测器、数字通讯联网报警主机、数字接警主机；安防用摄像机、镜头、硬盘录像机及其配套产品。 主营业务 探测器，红外对射探测器，户外探测器
;山东临沂合成电子科技有限公司;;山东临沂合成电子科技有限公司是专业从事金属探测器的开发与生产，销售，其产品涵盖：地下金属探测器、地下金属探测仪、探宝器、手持金属探测器、磁感应金属探测器、金属
;地下金属探测器有限公司;;临沂金电子科技有限公司专业从事安检门、地下金属探测器、可视地下金属探测器、手持金属探测器、磁感应金属探测器、金属检测器、食品金属检测器等产品的推广和销售。专业
化等行业。我们拥有先进完善的生产、试验设备和检测器具，坚持以质量求生存，以服务促发展的质量管理服务保障体系，确保产品的各项指标处于质量受控状态。经过多年的开拓进取，本公司现已取得多项专利，产品
;深圳市世博安电子有限公司;;深圳市世博安电子有限公司是一家，专业供应R&S睿志品牌的；有线/无线/总线制报警主机、烟雾探测器、烟雾报警器、燃气探测器、燃气报警器、红外探测器/报警器、主动红外探测器