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腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019. [4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20. [5] 候帅......
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看,采用本方案设计制作的智能小车,系统可靠性较高,运行稳定,定位准确,达到了设计要求。 ......
车辆大多采用无线传输方式,而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”,更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷,因此得到了广泛的应用。 本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令,然后无线发送给智能小车......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;+ 功能描述 蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的:1)采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程。2)通知......
避障模块原理图   红外对射模块   本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成,工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态[4]。该模块对装置的灵活度要求较低,用于本智能小车......
计算车辆内轮差系统简化模型,并标明所需参数。l 为车长、前轮与后轮的轴距, d 为车身宽度,前轴轴间距,OC、OE、OB、OF分别为四个轮的转弯半径。未说明参数后续计算中会另作说明。汽车转向模型图如图2 所示。 图2......
10 STM32F103引脚定义图 1.2.2 阿克曼运动算法 阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式,在汽车转弯的时候,内外轮转过的角度不一样,内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。理想的阿克曼转向如图 11......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言 智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统,人们习惯称其为移动轮式机器人,目前......
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心,附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力,来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避......
单片机功能强、使用灵活、可靠性高、成本低、体积小、面向控制、具有智能化功能等很多优点。 1 Proteus仿真软件介绍 本文中用单片机控制的汽车转向灯控制器是在Proteus的设......
单片机能做什么创意小发明?新手怎么制作单片机智能小车?;曾经,有一个老板跟我说,很羡慕我们这些做技术的。 我们都感觉有点讽刺,一个身价上千万的人,羡慕我们这些年收入不到20万的。 不过......
只能通过项目去锤炼,别无捷径,这也是为什么无际单片机编程通过项目带领大家学习单片机开发的原因。 技术不落地,你永远也学不会,而项目就是落地最好的方法。 下面来聊下,单片机有什么创意的小发明。 相信学过单片机的都知道智能小车......
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。   注意是5v输入,但是......
使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V3.3.0-STM32智能小车 视频: https......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头, 使用便捷无需愁。 这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过......
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型,具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。 通过采用先进的电磁感应传感器技术,智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向,并且可以通过闭环控制实现自动跟踪,以确......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介 在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的,在某宝上面卖的最多的,各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
智能驾驶背景下转向系统发展趋势;传统EPS(电动助力转向系统)主要结构包括以下几个部分: 传感器: 转矩传感器(TOS):用于检测驾驶员施加在转向盘上的转矩大小和方向。 扭矩......
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图: 程序运行图: 部分......
霓虹灯的动画效果为流水灯形式。所需要的单片机芯片为STC89C52,所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的LED灯模块,8个LED灯由P1口来......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统;  本文介绍的智能小车可移动视频监控系统,以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础,利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件,例如......
的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
机械转向系统依靠驾驶员手力转动方向盘,而动力转向系可以减轻驾驶员的手力缓解驾驶员紧张情绪。本文将对转向系统及其动力学进行分析: 一、汽车转向系统动力学分析 从动力学方面来说当汽车转弯行驶时,全部......
/EPROM,因此,这种芯片构成的最小系统简单可靠,只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。 1.2 避障电路设计 红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点,因此在工业自动化装置和智能小车......
尾部甩出,驾驶员必须反转向并驶出圆形车道。此述实验可以验证,汽车转向过程中会出现极限车速,并且此极限车速随附着系数和转弯半径的变化而变化。在上述实验中,汽车的极限车速为95 km/h。到98 km/h 时,汽车......
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。 接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论:比例、积分、微分这三项的意义。 P概念 考虑一个简单的情况,假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶,但小车在如图2所示的位置,那么......
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而 言更加方便快捷,安全稳定,功耗低,更适用于对婴儿的监控护理。 1.4本文所做的工作 本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
新能源汽车线控转向系统解析;汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,传统汽车转向系统是机械系统,汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘,通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。汽车......
后轮转向丨蜂巢转向确认申报2024金辑奖; 申请技术丨后轮转向 申报领域丨智能底盘 独特优势: 1、低速控制:低速时后轮与前轮反向偏转减小转弯半径;泊车更容易/城市驾驶更灵活;改变......
户节约研发生产成本  - 丰富的项目服务和集成管理经验及平台合作伙伴资源确保各个项目快速高效落地 应用场景: - 车辆起步  - 泊车辅助  - 窄道会车  - 行车转弯  - 车辆变道 未来......
场景,携手合作伙伴推出了5G专网解决方案,并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。 偌大的生产车间,一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物,同时......
的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块,矩阵按键模块由P3口控制,数码管模块位选P2.7口控制,段选由P2.6口控制,数字显示由P0口控......
会根据体积仪相机给到的包裹位置信息,精确计算出包裹提前或者延后下料的时机。小车转动速度可根据现场情况灵活调整,以适应不同的主线速度和多种类型的滑槽。 降低人力成本:无需人工参与,分拣......
要的单片机芯片为STC89C52,所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块,独立按键模块由P3口控制,直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
直观的说明脉冲宽度调制技术(PWM),所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52,所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块,红外......
给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSpark Wi-Fi IoT智能小车。这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能,通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务......
还能进一步增强光束的整体功能。 图 2. 从侧视镜向地面投影徽标的小车外灯。 DLP 技术概览: DLP 技术可通过使用 DMD 显示动态内容。DMD 包含多达 830 万个微镜,这些......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1)主控芯片STM32F103C8T6 2)编码电机 型号MG513 p30 12v;转动一圈390个脉冲;减速比1比30。通过获取每100毫秒......
统可轻松安装到侧视镜内的狭槽中或汽车四周的其他狭小区域。 DLP技术用例 鉴于这些优势,DLP 技术在汽车照明应用的前景一片大好。下面是 DLP 技术和汽车照明系统的一些可能应用。 小车外灯 DLP......
和汽车照明系统的一些可能应用。 小车外灯 DLP 技术可大大扩展汽车小车外灯的功能,包括车门内部、脚踏板或侧视镜底部位置的小车外灯DLP 技术无需其他可移动组件即可生成动态图像。因此,当驾驶员靠近车辆时,可使用小车......
行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时,为了驱动四个车轮,必须......
行驶的动力,和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。 驱动系统硬件设计:根据本设计的思路,由单片机根据所检测的数据进行判断,然后执行对应的功能,实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中,动力系统为小车......
机作为主硬件基础,在此基础上添加各种模块集成,并与软件相结合,进而实现对智能导盲车性能需求的研究。系统结构如图1所示。 系统的超声波模块是主要的避障模块,它实现对前方障碍物的感知并测距避障。GPS 模块实现对小车......
基于开发板做了一个电子时钟的小项目。 然后就去找工作,因为是转行,又没项目经验,公司基本都不要。 后面在某宝买了一个智能小车的DIY套件,我先是买了一套没有焊接的,然后自己从焊板子开始一步步把这个项目做出来。 第一次焊板子的时候,没经......
做项目就一脸懵。 后面又做了一个智能小车项目,买了配件,也没视频教程,就看商家提供的教程死磕。 最后又自己独立写了一遍,做完以后明显感觉自己水平提升了。 主要有几方面的提升: 1.学会......
议是找个人带你多做项目,多接触实际产品开发,不管是硬件还是程序,对自己提升都很有帮助,也更接近企业需求。 至于网上开发板以及智能小车之类的,定位是给入门者学习单片机和编程用的,跟实际产品开发还是有点差别。 实际......
手柄可以接在其他器件上遥控使用,比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高,按键丰富,方便扩展到其它应用中。 1.PS2手柄控制 PS2手柄由手柄与接收器两部分组成,手柄......
毕业就遭受了社会的毒打,生活逼着我只能前进,不工作就得饿肚子。 后面我尝试改变策略,学历和专业我无法改变,我能改的就是项目经验。 于是我又在某宝上购买了一套智能小车的配件,自己组装写程序把这个项目做出来。 后面又自学了VB......
车转向控制灯电路设计要点及原理;01—简单介绍 今天要设计汽车尾灯(转向灯)电路效果如下图所示: 即当汽车进行转弯时,司机打开转向灯,尾灯会根据转向依次被点亮,经过一定的间隔后,再全......

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;上海久卫智能设备有限公司;;HONEYWELL防盗报警、SIEMENS 闭路监控、TDSI、HID门禁、OPTEX探测器、V-HOME智能小区、MAX-1000 矩阵
;杭州斯比特机电有限公司;;杭州斯比特机电有限公司是集自动化设备设计与工厂自动化系统智能改造的研发、生产、销售、服务于一体的高科技公司。公司提供各类非标设备、检测仪器、工厂自动配料无轨智能小车
车、工程机械、化工、物流陪送、烟草等行业的自动化物流系统。 公司主要产品有轻型悬挂输送机、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、AEM智能小车、链板式输送机、皮带式输送机、滚道输送机、链条输送机、提升机、滑撬
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等;生产造纸起重机的成套电控,如:延吉图门造纸厂三小车65t,双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t,双小车50t、山东晨鸣,江西晨鸣三小车100t,双小车
;深圳市普泰克智能科技有限公司;;深圳市普泰克智能科技有限公司是专业从事智能小区、防盗报警、汽车智能电子产品开发、生产、销售的高科技企业,致力
;深圳市润安科技发展有限公司;;我公司成立于1994年,1997年开始开发生产智能化产品,产品广泛应用于智能小区,看守所,监狱,等等,我公司技术力量雄厚,主要产品为:智能远程抄表系统,电动
化;公司集国际先进技术,为智能交通、智能大厦、智能小区、安全防范系统提供全套解决方案。
;北京首安伟业科技公司;;北京首安伟业有限公司,是专业从事监控系统、门禁系统、智能小区系统、防盗报警的销售以及智能大 厦系统工程、监控系统工程项目的规划、设计和施工的高新技术企业。集器材、技术、服务
;哈尔滨科迈信息技术开发有限公司;;哈尔滨科迈信息技术开发有限公司是集LED大屏幕制造,网络工程,闭路监控工程,智能小区(弱电系统)、喷码机、科、工、贸于一体的企业,
广泛地应用于政府、机关、大型厂矿、部队、智能小区及交通等各个领域,一年以来, 华濠已为用户提供了近百套智能化管理系统设备, 倍受各界用户的青睐。 经过多年的努力拼搏、艰苦奋斗,已发展为以智能