差速器在车辆传动系统中扮演着举足轻重的角色。它通过允许车辆的两个驱动轴以不同的速度旋转，显著提升了车辆的动力性能。在多变的路况下，差速器能够确保车辆的四个车轮根据路况调整动力输出，从而提高车辆的通行能力、稳定性和安全性。

差速器分类

汽车差速器位置示意图

汽车差速器结构

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴最后传送到 驱动桥 ，再左右分配给半轴驱动车轮在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。

差速器 由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。

差速器工作原理

差速器是调整左右轮转速差的装置，其工作原理是将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时对左右车轮输出两种不同的转速。当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

差速器工作过程

当汽车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。根据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些，此时驱动轴转速不变，行星轮此时一边绕半轴公转，一边自转。

汽车直线行驶时： 传动轴过来的驱动力转向90°传递到从动锥环齿轮上，从动锥齿轮带动4个小齿轮一起旋转（和车轮旋转方向一样），并带动侧齿轮旋转，从而驱动车轮前进，左右两个驱动轮所遇到的阻力一样，中间4个小齿轮不自转。

汽车转弯时： 左右车轮遇到的阻力就不同，左侧齿轮和右侧齿轮间就会产生阻力差，它便会使中间4个小齿轮在绕半轴旋转的同时还要产生自转，从而吸收阻力差，使左右车轮能够以不同的速度旋转，让汽车顺利转弯。

差速器作用示意图

换个角度再来给大家了解一下！

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器结构紧凑，效率较高，传递运动准确可靠，使用维护方便，可以成批生产，因此应用非常广泛。

减速器的工作原理

减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的 大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速器的基本构造：

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：（1）齿轮、轴及轴承组合；（2）箱体；（3）减速器附件；

齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称 齿轮轴 ，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮 齿根圆 的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

箱体 是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用 高强度铸铁 和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

常用减速器的特点

▲一级斜齿圆柱齿轮减速器

▲一级圆柱蜗杆减速器

▲ 二级斜齿圆柱齿轮减速器

▲二级圆柱齿轮电动机减速器（同轴式）

▲二级斜齿圆柱齿轮减速器（轴装式）

▲ 摆线针轮减速器

▲ 谐波齿轮减速器

▲行星减速器

减速器装配一般步骤

安装底座→输入轴轴部装配 → 中间轴轴部装配 → 输出轴轴部装配 → 安装各轴 → 啮合旋转 → 上盖部装装配 → 上盖装配 → 螺栓装配 → 端盖装配 ；

本文来源:中汽协