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研发客服设计要求：#
写出矩阵键盘的驱动
分别按下对应的键。数码管会将键盘对应的值累加并显示
设计概述：#
按照设计要求，所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控制。STC89C52是一种低功耗，高性能的8位微控制器，是加强版的80C51单片机。
矩阵键盘：4x4矩阵键盘共有16个按键，每个按键的左端都连接在一根线上形成行线，每个按键的右端也都连接在一根线上形成列线。P3口的低4位分别于行线连接，高4位分别与列线连接。通过扫描矩阵键盘中按键两端的电平变化来准确识别其中的按键。
源代码：#
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit WELA = P2^7; //定义位选IO口
sbit DULA = P2^6;//定义段选IO口
void matrix_key_scan();
void delay_ms(uint ms);
void sum_key();
void display_num(unsigned int num);
void display_digit(unsigned char wela,unsigned char dula);
uint key_value = 0; //定义全局变量保存键值
uint keynum1 = 0;
uint keynum2 = 0;
//数码管0-9段选编码
uchar code Du[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f};
/*-----矩阵键盘扫描函数-----*/
void matrix_key_scan()
{
uchar temp;
uchar a = 0;
P3 = 0x0f;//将所有行电平拉高，列电平拉低，进行行扫描
temp = P3;
if(temp != 0x0f)//检测是否有键按下
{
delay_ms(5);//延时去抖
if(temp != 0x0f)//再次确认按键按下
{
P3 = 0x0f;//将所有行电平拉高，列电平拉低，进行行扫描
temp = P3;
switch(temp)
{
case 0x0e:key_value = 0; //第1行
break;
case 0x0d:key_value = 4; //第2行
break;
case 0x0b:key_value = 8; //第3行
break;
case 0x07:key_value = 12; //第4行
break;
}
P3 = 0xf0;//将所有列电平拉高，行电平拉低，进行列扫描
temp = P3;
switch(temp)
{
case 0xe0:key_value = key_value + 0;//第1列
break;
case 0xd0:key_value = key_value + 1;//第2列
break;
case 0xb0:key_value = key_value + 2;//第3列
break;
case 0x70:key_value = key_value + 3;//第4列
break;
//这里需要延时200ms，因为矩阵键盘扫描函数在while循环中是不断执行
//如果按下键后不松开或者松开键慢了，keynum2变量就会不断累加,
delay_ms(200);
keynum1 = key_value;
keynum2 = keynum2 + keynum1;
}
}
while((a < 50)&&(temp != 0xf0))//等待按键释放
{
a++;
}
}
/*-----毫秒级延时函数-----*/
void delay_ms(uint ms)
{
volatile uint i,j;
for(i = ms;i > 0;i--)
{
for(j=0;j<110;j++);
}
}
/*--------数码管显示数字函数---------*/
void display_num(unsigned int num)
{
unsigned int div = 0;
unsigned char rema = 0;
unsigned char index = 0;
while((div = num / 10) > 0)
{
rema = num % 10;
display_digit(index,rema);
num = div;
index++;
delay_ms(2);
}
rema = num % 10;
display_digit(index,rema);
}
/*-------数码管位选函数-------*/
void display_digit(unsigned char wela,unsigned char dula)
{
WELA = 1;// 位选端锁存器置高，送数据
P0 = 0xFF;//消影
P0 &= ~(1 << (7 - wela));//1000 0000 0111 1111
WELA = 0;// 位选端锁存器置低，保存数据
DULA = 1;// 段选端锁存器置高，送数据
P0 = Du[dula];//送数据
DULA = 0;// 段选端锁存器置低，保存数据
}
void main()
{
while(1)
{
matrix_key_scan();
display_num(keynum2);
}
}
小车部分原理图：#
