资讯
使用质量弹簧阻尼器测量加速度(2023-07-25)
质量由于其惯性而趋于“向后移动”。这会改变检测质量相对于传感器框架的相对位置，如下图所示。
图 2. (a) 当没有外力时，检验质量处于静止位置。 (b) 当框架向右加速时，传感......
十大AMR顶部模块应用实现产线物流全场景自动化(2023-05-25)
线产生的废料装车，运输至废物处理区域。
应用二：搭配传送带模块协助灵活链接生产线
传送带是用于自动抓放货物的载体设备，适用对象从小物件到托盘，范围十分广泛。在MiR AMR顶部安装传送带后，机器......
北斗：边坡位移计和多点位移计采集方式(2023-04-18)
应用监测山体边坡、矿井、隧道、土石坝、堤防以及建筑物基坑等土体岩体表面的相对位移变化。
02采集方式和所需设备
1. 人工数据采集：通用读数仪BD-D100;
2. 自动数据采集：直接......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
据进行综合标定，以确保所有传感器的数据能够在统一的坐标系中准确对齐。这一过程对于实现高精度的环境感知和车辆定位至关重要。
①LiDAR与Camera标定
通过确定激光雷达（LiDAR）与相机之间的相对位......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
道自己离开李四家的距离；建图依赖于可靠地定位，知道自己离开多远后，才知道左边的建设银行离李四家的距离。
当然定位和建图的数据必然包含了张三一路上观察感知到的自己的相对位移以及对位移的修正。
说了......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
来完善帧到帧姿态估计的方法，该模型考虑了环境中动态车辆的相对位置（只要可用）。我们建议利用动态车辆检测（通常已在AV自主堆栈中出于其他目的执行）作为......
MiR两款重载AMR获得德国莱茵TUV认证标识(2023-06-16 10:30)
物料搬运实现自动化以MiR1350机器人为例， 凭借与荷兰CSi码垛公司达成的合作，MiR1350 AMR能够搭配顶部传送带模块，与码垛机无缝集成。搭载传送带的AMR能够自动链接到码垛机的固定传送带，以确......
MiR两款重载AMR获得德国莱茵TÜV 认证标识(2023-06-15)
制造业内部物流多元的运输需求。
搭载全自动码垛系统，重载物料搬运实现自动化
以MiR1350机器人为例， 凭借与荷兰CSi码垛公司达成的合作，MiR1350 AMR能够搭配顶部传送带模块，与码......
基础知识之线性位移传感器(2024-03-01)
线性关系变差。零点两边的实线段一般是对称的测量范围，两者都是交流信号而相位差180度。实际的LVDT线圈通常与壳体紧固为一体，铁芯与测杆紧固为另一体，当两体间发生相对位移......
位移传感器在工业生产中的典型应用(2023-08-28)
姿态宽容度达50mm）相对运动时，由“静磁栅尺”解析出数字化位移信息，直接产生高于毫米数量级的位移量数字信号。充分发掘嵌入式微处理器的资源，将数据更新速度提高到毫秒数量级，以便能适应5m......
新能源汽车旋转变压器的工作原理及应用(2023-05-19)
新能源汽车旋转变压器的工作原理及应用; 旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位......
中小电机的装配工艺有哪些(2024-07-17)
端端盖螺钉不应拧紧，待滚珠端端盖装上后，再旋紧螺钉。端盖装上后，要进行气隙调整。调整的方法是用千斤顶（两端四个）调整端盖的相对位置。用塞尺在互差120。的位置进行测量（两端），直到......
光学三维测量技术的各种实现方法及原理(2023-04-07)
置和物体表面的高度，条纹在法线方向的位移（或偏移）与物体表面高度成比例。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由变形的条纹图像便可以重现物体表面形廓，即可以进行三维表面形貌测量。投影......
基于硅纳米波导倏逝场耦合的超紧凑光学式MEMS加速度计(2022-12-27)
内其光学灵敏度可达32.83%/μm。该加速度计基于三个硅纳米波导之间的倏逝场耦合。这些纳米波导分别位于检测质量块和支撑结构上，在传感方向上彼此重叠，并具有亚波长尺度的恒定间隙。当输入加速度时，纳米波导之间的耦合长度因检测质量块引起的相对位移......
基于光栅位移传感器硬件电路设计(2023-03-23)
基于光栅位移传感器硬件电路设计;光栅作为精密测量的一种工具，由于他本身具有的优点，已在精密仪器、坐标测量、精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛的应用［1，2］。光栅测量技术是以光栅相对......
福禄克全新升级 ii910 系列，引领声学成像新纪元，助力智能工业新步伐(2023-09-04 10:06)
检测和分析超声波信号，MecQ™ 技术能够在多个行业的传送带及输送机系统中寻找潜在的机械轴承故障源，包括冶金矿业、汽车与航天、能源化工、食品饮料生产和物流运输等。相对于传统检测工具，MecQ™具备......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个增量位移就对应于一个输出脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位......
压电致动器的原理、选择和设计指南(2023-03-09)
方面，也可以利用反向压电效应来控制晶体尺寸，能够创建诸如精密工业定位平台、阀门、用于变焦和自动对焦的相机镜头马达、超声波源和扬声器等致动器。
类型和结构
通过在纵向或横向施加电压以产生不同方向位移......
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
动的速度无特殊要求，例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位)，仓储系统中对传送带的定位控制，机械手的轴定位控制等等。
在定......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
件的表面缺陷进行检测，发现问题产品，设备可以进行声光报警，人工进行复核。工件形状较复杂。
整体方案设计
方案概述
工件从冲压机下料后，通过皮带进行传输，在传送带上完成工件姿态的调整送入检测工位工件经过检测中，工件......
基于西门子S7-1200PLC的编程控制案例(2023-08-09)
基于西门子S7-1200PLC的编程控制案例;一、动作描述
1.我们在模拟软件上搭建了一个简单传送带，并配置了控制面板；
2.通过模式选择开关，可以选择自动/手动模式；
3.自动......
使用STL函数控制传送带(2024-03-12)
使用STL函数控制传送带;步骤
要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作：
1. 打开项目树中的“程序块” 文件夹。
2. 双击“添加新块”。
3. 要添......
变频电机和伺服电机的区别(2023-12-27)
简单，只需要通过变频器调整电源的频率和电压即可实现对电机转速的控制。而伺服电机的控制则更加复杂，需要通过伺服系统对位置和速度进行反馈和控制，以实现高精度的运动控制。三、应用范围：由于变频电机的控制方式相对......
旋转变压器位置传感器旋变的主要结构和工作原理(2023-08-28)
子磁场是通过输出电流得到的，所以我们需要的并不是转子的绝对位置，而是转子与定子之间的相对位置，有了相对位置，定子磁场才可以准确的输出。
旋变标定的意义，上面已经解释过了，方法也很简单，旋变......
电机常用的编码器有哪些(2024-04-07)
电机常用的编码器有哪些;什么是编码器？
电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速......
电机上为何要安装编码器？(2024-08-12)
电机上为何要安装编码器？;一、什么是编码器
电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速......
多维科技推出高精度磁栅传感器芯片TMR4101(2024-02-19)
× 0.66 mm × 0.3 mm)封装，特别适用于以智能手机和平板电脑摄像头模组为代表的空间尺寸受限、同时需满足高精度定位要求的消费类应用场景。
TMR4101与配套磁栅的相对位置示意图
多维......
伺服编码器有何特点？如何连接呢？(2024-03-11)
位与转子磁极相位的对齐方法如下：
①用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
②用示波器观察编码器的U信号和Z信号；
③调整编码器转轴与电机轴的相对位......
光电编码器的工作原理及用途(2024-01-05)
光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是”1”还是“0”，通过”1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器工作原理：
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移......
怎样使用STL函数控制传送带？有哪些步骤？(2024-07-17)
怎样使用STL函数控制传送带？有哪些步骤？;STL （语句列表）是一种基于文本的编程语言，可用于编写逻辑块。STL 程序以程序段的形式组成。 在一个程序段的各个行中编写单个 STL 指令，每行......
浅谈矢量网络分析原理 矢量测量的重要性(2023-03-22)
仪来测量VSWR。当探针沿传输线移动时，测试仪便记下峰值和谷值的相对位置和数值。根据这些测量，便可导出阻抗。在不同的频率上，可以重复此测量步骤。现代网络分析仪能在频率扫描期间直接测量入射波和反射波，阻抗......
商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法(2023-05-25)
用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；
3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察旋变SIN信号......
新附件：柔性滑轮用于长距离拉绳多次转弯(2024-06-19 14:25)
是这样），就可以在2x100米的距离内轻松固定安装钢丝。为此，世德的附件包括闭合式和开放式环眼螺栓。但是，如何才能在转弯的皮带机或其它广泛的非线性危险区域内使用既符合标准又易于操作的紧急停止功能呢？这是一个机场行李传送带......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化。
其典型的......
电动车补电是什么意思 电动车高效能的电动车补能方案(2023-08-07)
窗口的宽度决定充电头（或受电弓）对位充电口（或接触线）的方便快捷程度。
因此，受电窗口宽度可定义为：充电头（弓）在有效位移区域准确对位充电座（网）的距离（长度）。
受电窗口相对宽度则定义为：受电窗口宽度与电动车可相对......
液压伺服系统选用控制阀的方法介绍(2024-01-26)
置或压力控制的精确性。因此封闭中心阀芯仅应用在不要求阀芯快速通过死区的工况下，或者不需要阀芯作频繁快速的换向运动的情况之下。封闭中心阀芯常应用于速度控制系统中，如传送带、输送机气等。
05......
小米汽车科技公布无线充电车专利，电动车充电更智能便捷！(2023-10-10)
充电过程的复杂度。
根据专利摘要显示，这种充电车包括电池仓、无线充电装置和自动驾驶系统。电池仓用于装载电池，无线充电装置则用于将电池的电能无线传输给电动车。而自动驾驶系统则负责控制充电车行驶到与电动车处于预设的相对位......
怎样设计一个以单片机多机串行通信原理为核心的电子开关(2023-10-12)
通过凸轮机构与行程开关相连，从机电子开关的两个数据输入线接到两个行程开关上即可。
该电子开关主要针对大中型传送带传送过程中位置跑偏的检测而设计完成，同样也可以应用到其他相关的设备及场合的位移......
单片机C51语言的位操作及其应用详细说明(2023-05-19)
四位翻转
关于异或的这一作用，有一个典型的应用，即取浮点的相反数，具体的实现如下：
f=1.23; //f为浮点型变量值为1.23
f=f*-1; //f乘以-1，实现取其相反数，要进行一次乘运算
f......
日本机器人进驻厨房，寿司、天妇罗都是机器生产(2016-10-25)
日本寿司是日本饮食文化中的明星，但寿司厨师愈来愈少，日本铃茂研发寿司成型机，1981 年第一款模型机研发出来当时 1 小时能做 1,200 个寿司米饭，现在可以做到 4,300 个，目前在国内市场市占率达七成，并发展出传送带......
日本机器人进驻厨房，寿司、天妇罗都是机器生产(2016-10-22)
日本寿司是日本饮食文化中的明星，但寿司厨师愈来愈少，日本铃茂研发寿司成型机，1981 年第一款模型机研发出来当时 1 小时能做 1,200 个寿司米饭，现在可以做到 4,300 个，目前在国内市场市占率达七成，并发展出传送带......
如何尽早对电机控制策略干预从而优化电机的NVH？(2024-07-09)
参数输入到 EMD3PCOEN01子模型中。该子模型能够在考虑因为槽、绕组配置和磁铁形状引起的磁饱和度和空间谐波的同时仿真电机电磁性能。
4.2传动系统
传动系统的模型相对简单，具有一系列惯量和弹簧，其中......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-06)
轻松地驱动到拖车的后部。利用吸力，Pixmo能够抓取堆叠的箱子，并将它们准确地放置在传送带上。这一过程的自动化不仅大大提高了卸货速度，还降低了人力成本。
值得一提的是，Pixmo是首......
Anyware Robotics推出创新拖车卸货机器人Pixmo(2024-03-07 09:30)
轻松地驱动到拖车的后部。利用吸力，Pixmo能够抓取堆叠的箱子，并将它们准确地放置在传送带上。这一过程的自动化不仅大大提高了卸货速度，还降低了人力成本。值得一提的是，Pixmo是首......
plc带模拟量输入输出和不带模拟量输入输出有什么区别啊？(2024-03-06)
量信号可以表示一个非常广泛的数值范围。因此，带模拟量输入输出的PLC可以更广泛地测量和控制系统的参数。3.更为灵活。带有模拟量输入/输出的PLC可以更轻松地适应不同的控制场景。它们可以处理不同类型的传感器和执行器，并能与其他类型的......
SCL程序: 检测存储区的填充量示例介绍(2024-07-22)
SCL程序: 检测存储区的填充量示例介绍;检测存储区的填充量
下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端......
影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
运动控制器来说，其插补周期与位置环采样周期是衡量系统性能的关键。
（5）机械传动
电机通常靠机械传动结构（如联轴器、齿轮箱、丝杠、传送带、机械凸轮等）与负载相接。这样，联轴器的刚性、齿轮间隙、传送带......
使用直角齿轮电机最大限度地减少机器占地面积(2023-05-12)
使用直角齿轮电机最大限度地减少机器占地面积;平行轴减速电机是行业的标准配置。然而，直角齿轮电机因其能够最大限度地减少机器（例如传送带）的占地面积而越来越受欢迎。另一......
德索谈新能源汽车高压连接器的应用及选择标准(2023-09-25)
当整个线束由于车辆行驶而受到振动和冲击，车身发生相对位移时，才能通过线束的柔性来缓解应变。即使很小的应变传递到连接器端子，产生的应力也不会超过连接器中端子的设计保持力。
......
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系列多品牌营销机制，九洲模型公司应运而生。为提升该公司的制作实力和拓展该公司的业务范围，公司下设制作部、业务部、市场部、后勤保障部及经理办公室，独特的制作管理和制作风格保证每一个模型的诞生都是具有生命力的模型精品。 九洲模型公司作为一个新的模型
;上海欧诺输送设备有限公司;;本公司经营工程塑料链板，不锈钢链板,塑料链条，侧弯链,龙骨链,箱格链,拖链,提升链,塑料链条,滚珠过渡板,塑料模块式网带输送带,模块网输送带;龙骨链输送带;传送带;塑料
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