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研发客服检测存储区的填充量
下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存储区的包裹数量。
传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，包裹将在此装载到卡车上。存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指示临时存储区的容量。
实施
下表列出了所用变量的定义：
| 名称 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PEB1 | Input | BOOL | 光电屏蔽 1 |
| PEB2 | Input | BOOL | 光电屏蔽 2 |
| RESET | Input | BOOL | 复位计数器 |
| LOAD | Input | BOOL | 将当前计数器值调整为 PV 参数的值。 |
| MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT | Input | INT | 存储区中最大可能的包裹数 |
| PACKAGECOUNT | Output | INT | 存储区中的包裹数（当前计数值） |
| STOCK_PACKAGES | Output | BOOL | 当前计数值大于或等于变量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值时置位。 |
| STOR_EMPTY | Output | BOOL | 指示灯：存储区为空 |
| STOR_NOT_EMPTY | Output | BOOL | 指示灯：存储区非空 |
| STOR_50%_FULL | Output | BOOL | 指示灯：存储区已用 50 % |
| STOR_90%_FULL | Output | BOOL | 指示灯：存储区已用 90 % |
| STOR_FULL | Output | BOOL | 指示灯：存储区已满 |
| VOLUME_50 | Input | INT | 比较值：50 个包裹 |
| VOLUME_90 | Input | INT | 比较值：90 个包裹 |
| VOLUME_100 | Input | INT | 比较值：100 个包裹 |
以下 STL 程序说明了如何实现此示例：
当一个包裹传送到存储区时，“PEB1”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB1”在信号上升沿时，将启用“加计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递增 1。
当一个包裹从存储区传送到装载台，“PEB2”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB2”在信号上升沿时，将启用“减计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递减 1。
只要存储区中没有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），则“STOR_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区为空”指示灯。
“RESET”变量的信号状态置位为“1”时，会将当前计数值复位为“0”。
如果“LOAD”变量的信号状态设置为“1”，则会将当前计数值设置为“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”变量的值。如果当前计数值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”变量的值，则“STOCK_PACKAGES”变量的信号状态为“1”。
| SCL |
|---|
| "VOLUME_50" := 5; // 为比较值预先赋值 50 个包裹（对于测试仅使用 5 个包裹） |
| "VOLUME_90" := 9; // 为比较值预先赋值 90 个包裹（对于测试仅使用 9 个包裹） |
| "VOLUME_100" := 10; // 为比较值预先赋值 100 个包裹（对于测试仅使用 10 个包裹） |
| "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT" := 10; // 为存储区中的最大数量预先赋值 100 个包裹（对于测试仅使用 10 个包裹） |
| "IEC_Counter_0_DB".CTUD(CU := "PEB1", |
| CD := "PEB2", |
| R := "RESET", |
| LD := "LOAD", |
| PV := "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT", |
| QU => "STOCK_PACKAGES", |
| QD => "STOR_EMPTY", |
| CV => "PACKAGECOUNT"); |
只要存储区中有包裹，“存储区非空”指示灯就会点亮。
| SCL |
|---|
| "STOR_NOT_EMPTY" := NOT "STOR_EMPTY" |
如果存储区中的包裹数低于 50%，“存储区已用 50 %”、“存储区已用 90 %”和“存储区已满”报警指示灯就会熄灭。
| SCL |
|---|
| IF "PACKAGECOUNT" < "VOLUME_50" THEN |
| "STOR_50%_FULL" := 0; |
| "STOR_90%_FULL" := 0; |
| "STOR_FULL" := 0; |
| END_IF; |
如果存储区中的包裹数大于或等于 50 %，则“存储区已用 50 %”指示灯将点亮。
| SCL |
|---|
| IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_50" AND "PACKAGECOUNT <= "VOLUME_90" THEN |
| "STOR_50%_FULL" := 1; |
| "STOR_90%_FULL" := 0; |
| "STOR_FULL" := 0; |
| END_IF; |
如果存储区中的包裹数大于或等于 90 %，则“存储区已用 90 %”指示灯将点亮。“存储区已用 50 %”的指示灯仍然点亮。
| SCL |
|---|
| IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_90" AND "PACKAGECOUNT < "VOLUME_100" THEN |
| "STOR_50%_FULL" := 1; |
| "STOR_90%_FULL" := 1; |
| "STOR_FULL" := 0; |
| END_IF; |
如果存储区中的包裹数达到 100 %，则“存储区已满”消息指示灯将点亮。“存储区已用 50 %”和“存储区已用 90 %”的指示灯仍然点亮。
| SCL |
|---|
| IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_100" THEN |
| "STOR_50%_FULL" := 1; |
| "STOR_90%_FULL" := 1; |
| "STOR_FULL" := 1; |
| END_IF; |