近年来，通过自动化技术实现智能转型已成为制造业获得更高效率、产能与竞争力的必要路径。除了生产方式本身的技术升级外，越来越多的企业开始关注价值链中的物料运输环节，希望通过经济高效的方式，改变传统产线运输工作对人工的重度依赖，提升内部物流的准确度、速度和安全性。

全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）认为自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot – AMR） 技术能够从十个方面实现制造企业产线物流自动化转型。借助MiRGo平台提供的丰富顶部模块应用，AMR能够从物料入库环节开始，直至成品出库，全流程帮助企业员工从事更高价值的工作，为企业提供可靠的内部物流技术。 

MiRGo是MiR的第三方顶部模块供应商平台，汇聚了合作伙伴持续开发的框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、消毒模块、电动站点等各类经全面严格测试的解决方案。搭配顶部模块的MiR AMR能够更加灵活高效地适配各类使用场景，敏捷响应制造业精细化、碎片化、多元化的需求。

应用一：搭载托盘模块实现物料装载卸载自动化

在AMR上加载托盘架后，机器人即可在基本的移动运输基础上，完成更为复杂的物料装载与卸载工作。以Karakuri系统为例，搭载了这一顶部集成系统的MiR AMR，可以完成工厂装配线零部件上下物料的完全自动化。

【图：搭载了托盘模块的MiR250机器人】

搭载Karakuri系统的MiR AMR能够将材料由仓库自动运输到生产线，并将物料卸载到固定托盘上，同时，将产线产生的废料装车，运输至废物处理区域。 

应用二：搭配传送带模块协助灵活链接生产线

传送带是用于自动抓放货物的载体设备，适用对象从小物件到托盘，范围十分广泛。在MiR AMR顶部安装传送带后，机器人便完全实现自动化生产流程。而相比于传统的固定传送带，通过增加传送带的移动性，企业能够显著提升物流流程的灵活性。

【图：装配传送带顶部模块的MiR AMR在霍尼韦尔工厂】

位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂，在生产线和仓库之间运送物料，需要通过多处狭窄的走廊和双重防火门，在楼层之间移动时还需要控制电梯。霍尼韦尔因此部署了 4 台配备传送带的 MiR机器人。机器人连接到仓库的传送带，以拾取物料，并将物料运输到生产区域指定的15 个不同站点。完全自动化运送节省了大量时间，并消除了物料搬运中的错误，保持流程精简。

应用三：搭配牵引解决方案自动拾取和运送运输笼与推车

【图：MiR250 Hook】

制造环境中，时常需要以人工推车和运输笼运送物各类物料至指定点位， MiR250 Hook顶部模块既为改变这项工作对人力的依赖。MiR250 Hook主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它可以通过二维码或 April Tag 找到并连接几乎所有类型的推车，在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达 500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。

应用四：搭载托盘升降机技术实现高效安全的托盘运输

【图：配置托盘升降机及托盘架的MiR AMR】

在将大型物品从仓库运送到生产现场时，高载重量的 AMR 可以承担托盘移动任务。借助定制的托盘升降机和托盘架，MiR AMR 能够自动从仓库拾取、运输和传送托盘，从而实现高效的运输。大多数制造商都希望叉车远离工厂车间，因为它们构成了安全威胁。借助自主导航，AMR 成为一种安全的替代方案，能够避开路径上的人员和其他障碍。 

应用五：借助固定托盘架和货架快速实现物料运输自动化

【图：MiR AMR应用于诺和诺德位于天津的制药工厂】

固定托盘和货架顶部模块能够将 MiR AMR快速变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂便部署了5台MiR500 AMR。仓库收货后，这些MiR AMR会在一旁排队等候物料从货车卸下随即装载到其机架上，然后自主导航至目的地，等待把物料托盘搬运至高层货架处。这替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式，大幅度提升了仓储物流效率。

应用六：AMR搭载协作机器人完成更精细的生产任务

将MiR AMR搭载协作机器人，既形成了复合型机器人，AMR也因此能够完成包括包装码垛、质量检测、自动抓放、物件上下料、仓储分拣、焊接、组装乃至质量检测等更加精细化的工作。这些拓展后的功能适用于快消、仓储物流、工业制造、3C精密生产等多领域。

【图：MiR AMR复合机器人在中德智能制造研究院】

MiR的协作机械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下简称“UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六台搭配UR协作机械臂的MiR AMR，这些AMR与院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。

应用七：搭配牵引装置让AMR自动收集和运送多个推车/货架

为了提高效率节省内部运输时间，许多公司在生产中都会在机器人上直接安装货架，但这类解决方案无法让客户灵活地移动多个装有不同产品的推车。使用MiR Shelf Carrier 250 标准顶部模块，在机器人上安装牵引装置，机器人便可以遵循高度自动化流程，在厂区内拾取和运输装有不同产品的推车，并根据要求移动到指定点位，实现自动对接和循环搬运任务，同时支持多项复杂的任务，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

【图：搭载了牵引装置顶部模块的MiR250机器人】

应用八：搭载全自动码垛系统让重型托盘材料运输实现完全自动化

【图：CSi码垛机与MiR1350 AMR相结合实现进料自动化】

在自动化流程中，工厂内部总会因为区域空间有限而存在人员密集活动，因此，使用传统的码垛机总会因为空间不够大需要面临安全上的挑战。但给MiR AMR顶部配备传送带附件，机器人的灵活性将会获得大幅度的提升。与此同时，MiR AMR系统可以与码垛机无缝集成，搭载传送带的AMR能够自动链接到码垛机的固定传送带，以确保将托盘安全高效地运输到码垛机位置。

应用九：全自动仓储操作系统实现物料智能存储、拣货及搬运

【图：MiR x Modula自动仓储操作系统】

MiR与智能存储解决方案制造商Modula 联合开发了全自动仓储操作系统，用于仓库、生产车间、配送中心等场景内指定区域的物品运输任务。 位于意大利的工业企业Amer SpA目前安装了多套Modula垂直仓库，基本实现由立体仓库到不同点位间半成品的运输工作的自动化，与此同时Amer SpA部署了一台MiR AMR。MiR AMR能够和Modula立体仓库无缝对接，由托盘拾取装载物料后运输至指定点位，实现了自动备料和装车运输任务的全自动化。 凭借卓越的软件系统，MiR AMR与Modula的存储单元密切集成，可以保证机器人精准运行、多机协同，并且和工厂员工安全共存。

应用十：搭载顶升装置及卸货台实现箱子搬运自动化 

【图：搭配顶升装置和卸货台的MiR AMR】

在工厂和仓库运行的过程中，总需要人工完成搬运不同尺寸、形状和有效负载的箱子。但借助MiR AMR的顶部模块装载指定卸货台，机器人能够方便地取货和交货，卸货台模块则能够接收和保留箱子，将机器人、生产线和存储系统紧密连接在一起。该应用能够显著改善仓库、工厂和配送中心的工作环境，让员工摆脱高重复性、需要大量人力且危险性强的工作，同时缩短交付周期，带来更高效的存储、拣货和物料搬运自动化。