商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法

2023-05-25  

  商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法主要分为以下几个步骤:

  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出;

  2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出;

  3.依据操作的方便程度,调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置,或者旋变定子与电机外壳的相对位置;

  4.一边调整,一边观察旋变SIN信号的包络,一直调整到信号包络的幅值完全归零,锁定旋变;

  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,信号包络的幅值过零点都能准确复现,则对齐有效 。


  撤掉直流电源,进行对齐验证:

  1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形;

  2.转动电机轴,验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

  这个验证方法,也可以用作对齐方法。

  此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。


  如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:

  1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

  2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;

  3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

  4.一边调整,一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使这2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

  以上是商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法的基本步骤,需要根据实际情况进行灵活调整。


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