一、动作描述

1.我们在模拟软件上搭建了一个简单传送带，并配置了控制面板；

2.通过模式选择开关，可以选择自动/手动模式；

3.自动模式下按自动启动按钮，引入传送带自动运行，当货物触碰A传感器时，长传送带正方向运转，当货物触碰B传感器时，长传送带反方向运转。

4.按下停止按钮，传送带停止；

5.手动模式下，按前进按钮，传送带正方向点动运转，按后退按钮，传送带反方向点动运转；

6.另有指示灯显示当前运行状态。

二、硬件设备

1.一台装有博途及其仿真软件、FACTORY IO软件的PC。

三、软件

1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16

2.博途仿真软件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO软件

四、I/O分配

五、程序编写及思路

为便于后期修改，我们把外围设备统一做成DB块，如图：

并通过一个FC块，来完成DB块和实际IO变量表的映射：

接下来我们开始写程序：

首先我们定义两个传感器的上升沿：

然后通过旋钮选择运行模式：

分自动模式和手动模式分别编写程序，首先编写自动程序：

在自动模式下按下启动按钮，则启动自动运行；按下停止按钮则停止自动运行。

在自动运行模式下，引入传送带直接运行，然后判断货物是否触碰传感器。触碰传感器A，则传送带正方向运行；触碰传感器B，则传送带反方向运行；如果自动运行模式丢失，则停止所有传送带运行：

接着写手动模式，手动模式简单用按钮控制：

最后相应信号输出指示灯：

程序完成，在主程序里进行调用即可。

总结：此程序虽然简单，用LAD写更简单，但目的是培养SCL高级语言编程的基本逻辑和基本语法，提高综合编程能力。