资讯
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
城市道路交通参与者目标分类与检测研究，包括同济大学测试场采集的目标检测与分类数据集可视化结果表明，4D雷达可以输出有高度的目标点云，反映目标的轮廓外形。虽然与激光雷达点云成像原理不同，仅从毫米波雷达的点云......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
激光点云系列之三：点云配准;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云......
4D成像雷达，到底是不是汽车的未来(2023-05-15)
，可以形成点云成像级的输出，并能随着时间的变化跟踪这些数据。
禾赛AT128激光雷达点云
和激光雷达相比，4D毫米波成像雷达未来或可在分辨率上逼近 16-64 线的激光雷达......
光为科技发布全球首款可分辨多量级光子数的全固态激光雷达(2023-01-01)
图像融合
传统激光雷达只能实现激光点云成像，即主动图像；必须借助于摄像头等来实现背景光成像，即被动图像。而ZyxCAM自身无缝实现主动图像和被动图像，无需......
好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？(2022-12-23)
产品，在无数自动驾驶实践中积累了大量的特殊补盲场景以及工程实践经验，并将其转化为了实用的激光雷达功能。
本期，咱们就聊聊其中几个典型的功能。
去粘连算法：切断异常“丝线”
激光雷达点云粘连，也被......
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）(2024-09-27)
噪声，从而模拟降雨对于ADAS中LiDAR性能的衰减。
图1：雨天aiSim5激光雷达点云（2L）
图2：晴天aiSim5激光雷达点云（2L）
对于雨天的衰减，主要使用公式：
e^(-2·R·γ......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
，笔者梳理了点云的相关参数和特点。
表：激光雷达点云的相关参数
表：点云的特点
从点云的采集原理来看，以ToF路线的激光雷达为例，激光点云是由车载激光扫描系统向周围发射激光......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合;据外媒报道，近日，中国天津职业技术师范大学（Tianjin University of Technology and Education）、山东......
4D决战，毫米波雷达等待新王(2024-06-26)
有很大不同。激光雷达点云相对规整，算法一致，更容易和视觉进行融合。4D毫米波雷达点云具有随机性，存在闪烁、飘动，并非一对一的关系，想要做点云级融合，算法上难度不低。
Tier 1擅长把点云......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果，与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够对目标和环境呈现出丰富的点云......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中，笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。
在与激光雷达......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
和障碍物识别能力弱；
（3）超声波雷达：近距离测距与避让，传统汽车上一直都存在；
（4）激光雷达：测距、点云成像和障碍物识别，但容易受到雨雪天气因素影响；
以华为自动驾驶方案为例：
从华为ADS1.0......
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
众所周知，评价激光雷达点云质量的三板斧包括角分辨率、视场角度、探测距离。
万集760激光雷达拥有192线的超高点云线束，在水平120度*垂直25度的超广视角内，能实现最远探测距离300米，10%反射......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
。
顾名思义，4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说，4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果，同时......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
，可测量目标真高，细致刻画道路环境，支持Free Space（可行驶区域）估计，雷达点云成像和SLAM（同时定位与建图）。
木牛科技作为4D成像雷达的先行者和领跑者，在确......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的轨迹等等。
这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合，理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很......
SPAD数字化车载激光雷达——ZVISION EZ5丨一径科技确认申报2024金辑奖(2024-09-04)
SPAD数字化车载激光雷达——ZVISION EZ5丨一径科技确认申报2024金辑奖;
申请技术丨SPAD数字化车载激光雷达——ZVISION EZ5
申报领域丨智能驾驶
独特......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
雷达处理
在激光雷达处理中，其原理是利用距离不连续性来获得更多的边线特征。为了实现这一目标，采用局部映射的方法，将三帧点云合并为一帧，使一帧能呈现更多的点。具体来说，利用NDT方法......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。
毫米波雷达点云示意
激光雷达
激光雷达也是一种主动传感器，最常见的ToF (Time......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
有许多不同的返回。这些返回通常包括视场中的x、y位置，返回的距离和强度，以及用于全局同步的时间戳。
•激光雷达点云：点云是返回列表，可以对视场中的每个x/y位置具有多个返回。大多数汽车激光雷达输出每个x/y位置......
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
将移动后的东西点分配给最近的中心来实现实例分割。为了提高效率，CFNet建立在基于2D投影的分割范式之上。
3. 方法详析
激光雷达全景分割任务的输入是激光雷达点云数据集(其中是笛卡尔空间中的3D坐标，表示附加的激光雷达点......
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来(2023-02-28)
各有优势，可以根据不同的应用场景进行选择和搭配使用。但4D毫米波雷达尚处于起步阶段，距离成熟应用仍有很长的路要走。
如点云成像能力，据行业人士透露，2022年的4D毫米波雷达仅等效于8线及以下的激光雷达......
好一个回马枪：特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
比较靠谱，至于类似激光雷达点云方案，可能从算法，开发生态以及和其他传感器的优势来比的话还有一段路要走。
国内有哪些玩家和特斯拉4D毫米波类似方案？
通过......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
开发成本的关键。
本次车展，一径科技面向EZ平台系列产品推出了全新的激光雷达环境适应性套件 EZ-Key，旨在帮助客户解决各类复杂场景下激光雷达点云适应性的问题，让客户更专注在激光雷达点云的应用上。
该EZ-Key......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
transform）匹配。标定的目标函数是这样定义的：其中w 是视频窗大小，f 是帧#，(i, j) 是图像中的像素位置，而p是点云的3-D点。X表示激光雷达点云数据，D是图像做过IDT的结果。下图......
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了(2023-03-14)
毫米波雷达，4D毫米波雷达可以在获取目标距离、速度以及水平角的基础上，探测俯仰角（也就是高度）信息，从而输出类似激光雷达的点云成像效果，同时其成本远远低于激光雷达。
基于此，也有人认为，更便宜的4D......
感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
的探测精度会急速下降。由于激光雷达是通过激光束的发射和接收时间差来判断自动驾驶周边环境的，因此无法识别物体颜色、种类、文字等信息。
毫米波雷达
3.1技术原理
毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距和成像的雷达......
价格仅1/10，激光雷达杀手登场(2024-01-12)
能感知距离、速度和水平角度三个纬度的基础上，增加了俯仰角度（高度）这一纬度。
因此，4D成像雷达能比传统3D毫米波雷达实现更高的分辨率，输出更密集的散点簇数量，进而形成点云图像，提供和激光雷达......
万字长文讲清楚4D毫米波雷达(2023-01-03)
分辨率很低，你根本无法做任何与机器学习相关的后期处理。现在由于4D毫米波雷达可以产生类似激光雷达点云数据，机器学习可以被用来训练雷达感知系统识别物体，尤其是帮助解决传统雷达......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
阶段的模型里面，采用的是以物体为中心的点云对齐精调的方式，生成高度紧凑的3D目标检测框。而多帧激光雷达点云的时序融合，能有效弥补单帧点云的稀疏和遮挡问题。同时，整个模型不同阶段可以进行多种融合，下一......
4D毫米波雷达，开始上热度了(2024-05-27)
通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。此外，4D毫米波雷达除了提供速度、距离、方位等三维数据，还“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果，同样能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题，清晰......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果，与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够对目标和环境呈现出丰富的点云......
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战(2024-08-22)
通常采用DToF（Direct Time-of-Flight）测距方式，即通过直接测量激光的飞行时间来进行距离测量和地图成像。下图为DToF激光雷达系统的典型结构，其中信号处理单元通过记录激光......
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及(2023-05-30)
场景应用，4D毫米波雷达可能会取代一部分激光雷达的市场。
“随着4D毫米波雷达的发展，不仅可实现高达300米到350米的探测距离，且可非常精准地4D映射环境，达到接近于激光雷达的高分辨率，同时对周边环境也可形成清晰的点云......
车企紧盯城市 NOA，激光雷达将迎来高光时刻(2023-10-10)
维和角度维之外，再加垂直角度维，但 4D 成像雷达仍无法取代激光雷达。
需要明确的是，4D 成像雷达与激光雷达并不是平替关系。
首先，是其测距精度、分辨率不够。
其次，激光雷达可以通过提升高线束增加点云......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物......
自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用(2024-01-04)
不能太高，否则造成漏检，也不能太低，否则噪声点较多，信噪比较低。
毫米波雷达和激光雷达都可以测出(x,y,z,强度)，但是毫米波雷达生成的点云通常要比激光雷达稀疏。毫米波雷达适用于全天候工作(精度......
激光雷达，不该因降本而减配(2023-05-09)
厂商在最近的媒体沟通会上几乎都被问道同一个问题：如何应对 4D 毫米波（成像）雷达的挑战？
而他们的回应都是激光雷达和 4D 毫米波（成像）雷达并不是同一维度的传感器。
4D 毫米波雷达虽然同样具备成像功能，但在点云密度和质量上仍然无法与激光雷达......
解锁4D成像雷达「降本」(2023-11-12)
，而4D成像雷达可实现低于0.5°的高角度分辨率，提供类似激光雷达的性能。”在行业人士看来，相比而言，成本可以降低50%以上。
不过，和激光雷达类似，由于增强了点云输出，4D成像雷达......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
像头不同的是，它是“主动视觉”。激光雷达可以主动探测周围环境，即使在夜间仍能准确地检测障碍物。因为激光光束更加聚拢，所以比毫米波雷达拥有更高的探测精度。
相比之下，摄像头的工作原理很容易理解，就像人眼那样，物体反射的光通过镜片在传感器上成像......
吉利千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达(2024-03-21)
的同时，在价格上也更有优势，可以仅需激光雷达成本的1/10。
但4D毫米波雷达的在地下车库等类似场景下，会产生很多噪点、导致探测精度较低；并且从点云密度来看，4D毫米波雷达的还是低于激光雷达。
△ 4D毫米波雷达点云......
兼顾高性能与性价比，赛恩领动发布高性能成像雷达SIR-4K(2023-01-11)
于技术领域开发。成像雷达是基于毫米波雷达原理所打造，具有更远探测距离、更高探测精度、更准确探测能力等优点。
赛恩领动S系列成像雷达的首款产品——SIR-4K，定位于L3-L5级自......
为什么毫米波雷达无法识别静态物体？(2024-03-07)
检测点与视觉检测框可视化在自车坐标系
激光雷达点云与视觉检测框可视化在自车坐标系
那么会发现，和Lidar不同，毫米波检测点位置并不准确，也非常稀疏，另外还有大量噪声，即使......
对话Uhnder CEO：4D成像雷达在L2+阶段比激光雷达更具成本优势(2023-05-17)
正从模拟信号时代走向数字编码时代。
那么4D成像雷达为何能达到这样的效果，背后的原理路线有哪些，是否真的可以替代激光雷达呢？车东西在采访业内知名企业、调查市场状况、研究技术原理后找到了答案。
一、4D成像雷达热度飙升 掀起......
以第六代雷达，开打丨专访(2024-06-28)
以第六代雷达，开打丨专访;作为智能驾驶的重要零部件，雷达领域內4D毫米波雷达和激光雷达，可谓齐头并进。不过，八仙过海，各家Tier1们到底走什么技术路线，还是有差异的。
6月21日，大陆......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
智能通过有趣的互动方式向观众呈现了亮道LDSatellite®高性价比的感知解决方案。
除补盲激光雷达硬件产品外，自研AI感知算法也是亮道车载激光雷达感知系统解决方案的核心能力之一。不仅可以高效处理激光雷达点云数据，高精度识别汽车、卡车、货车、自行......
智驾方案降本成焦点，毫米波雷达江湖往何处卷？(2023-07-18)
脱颖而出
受到激光雷达成本太高的限制，4D成像毫米波雷达（以下简称"4D成像雷达"）今年一跃成为智能驾驶领域的“香饽饽”。
尤其是当马斯克官宣HW 4.0平台硬件上加入4D成像雷达之后，一石......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;深圳东荣显示有限公司;;应用：电力、医院 、检疫、冶金、汽车、建筑、LED、产品设计、工业控制系统等。 功能：利用红外热成像原理，无需接触物体，精确检测物体表面的温度。 目的：故障分析、及时
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
;深圳市佰誉科技有限公司;;客户群含盖军工科研、航空航天、通讯制造、工业控制、智能家居、雷达、电子对抗、北斗卫星、射频微波、红外成像、激光设备等诸多领域。产品线丰富，包括运算放大器、模拟器件、数字
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
;东莞市双驰机电设备有限公司;;有机玻璃激光切割机、有机玻璃雕刻切割机、激光商标切割机、激光切割雕刻机、金属激光打标机、非金属激光打标雕刻机、激光雕刻切割机、双头激光高速切割机、激光服装成像机