资讯
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
一文读懂差速器的作用及工作原理(2023-06-08)
的时候，两侧轮子走过的距离不一样，这就导致轮胎打滑磨损等问题的产生。
差速器的作用是什么？
汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个......
汽车差速器位置及结构原理图(2024-12-27 07:51:40)
汽车差速器位置及结构原理图;
差速器在车辆传动系统中扮演着举足轻重的角色。它通过允许车辆的两个驱动轴以不同的速度旋转，显著提升了车辆的动力性能。在多变的路况下，差速......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
智能驾驶背景下转向系统发展趋势(2024-05-13)
化提供更好支持。
成本降低：随着技术成熟和大规模应用，成本有望逐步降低，从而得到更广泛的普及。
就整个转向系统的开发来讲，前轮转向未来的新技术主要集中在AFS主动转向、线控转向、后轮转向、四轮转向、差速转向......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
用低内阻大电流的四直流电机，其速度相应较好，可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车可以实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。
图2 四直流电机驱动原理......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制前轮转向......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
片经处理后通过GPIOE3-GPIOE6驱动电路控制直流电机的转向；显示模块以2.4寸tft为核心，对记录的结果进行显示。
1.2路面黑线检测模块
该智能小车在贴有黑线的白纸“路面”上行驶，因此......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
汽车整车构造+部件详细高清图解(2024-12-09 08:10:28)
汽车】汽车差速......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机;01 前言
原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操......
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？(2024-08-21)
功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。
5.差速器，汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。
7......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。
本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车......
差速电机与无刷电机的区别是什么 差速电机和无刷电机哪个好(2023-08-04)
之为无刷电机。
差速电机和无刷电机都是用于驱动机械设备的电机，但它们的工作原理和应用场景有很大不同。
差速电机是一种特殊的电机，它能够使车辆在转弯时两个轮子运动速度不同，从而实现转向。差速......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
关于汽车各主要部件的原理动态图(2023-07-19)
. 减振器的作用
7.前置前驱
8. 前置后驱
9. 前置四驱
10. 齿轮式液压泵工作原理
11. 循环球式转向器
12. 转向器之齿轮齿条传动
13.轿车驻车制动系统
14. 差速......
什么是差速器？差速器的作用是什么？(2024-03-07)
辆直线行驶时，中心齿轮与侧齿轮以相同的速度旋转，驱动力被均匀分配给两个车轮。但是，当车辆转弯时，两个车轮的速度差异会产生，这时差速器会自动调整驱动力的分配，使得车辆能够更好地适应转弯情况。三、差速器的工作原理差速器的工作原理是基于齿轮的啮合和相对滚动的原理......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
汽车主要部件动态原理图(2024-10-26 08:04:45)
动系是由离合器、变速器、万向传动轴装置，还有驱动桥中的主减速器、差速器以及半轴等部件共同组成。
下面分享一些关于汽车的原理......
如何调教车模?(2024-12-14)
可以使得电机不出现剧烈发烫的情况。因为是靠运行中插入空转进行自然的差速。所以我也称我这个差速方法为“自然差速”。
二、解决方案
基本原理：
四轮小车通过舵机转弯的时候，因为......
汽车零部件动态原理图大全(2024-12-15 09:08:18)
阿克曼转向设计
差速器工作原理
行星......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
需要转多少度呢？
图2：小车初始位置
如果我们给其输入一个固定的值来转向，那么小车的轨迹将会图3中所示：小车会沿着车道中心线走蛇形曲线。
图3：固定值转向的小车行驶轨迹
显然，如果......
汽车“五大总成”及电气系统(2024-12-30 07:59:01)
叫输出轴直接和驱动轴相连，再通过差速器来驱动汽车。
2.1二轴五档变速器原理示意图
二轴五档变速箱由总轴和中间轴二根轴组成，中心轴上面的7个齿......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
上的许多51单片机开发板大同小异，都是用P1口控制LED灯，所以在此就不提供智能小车的原理图和实物图。
源代码：#
软件模拟PWM方波通常利用定时器来实现。
参考代码1：
#include......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统基本模块方框图如图1所示。
图1 智能泊车系统基本框图
系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车
视频: https......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
全面解析ESC系统(2024-12-31 07:38:45)
锁功能。
纵向锁止调节
该功能仅应用于四驱车型中央差速器（扭矩管理器、智能分动器），当中央差速器两侧传动轴出现较大转速差时，改变......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
基于STC51单片机的计数器(2024-04-15)
的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看，采用本方案设计制作的智能小车，系统可靠性较高，运行稳定，定位准确，达到了设计要求。
......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。
1.PS2手柄控制
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
直观的说明脉冲宽度调制技术（PWM），所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块，红外......
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统(2024-01-26)
一个传感器，让小车能够沿着墙面前行，效果如下：
原理分析：
右手法则逻辑分析。
电路接线：
图形化方式：
代码方式：
/* 项目名称:小车贴墙走
* 项目时间:2022.04.07
* 项目......
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理;差速电机为什么跑不快
差速电机跑不快可能有以下几个原因：
1. 电压不足：差速电机需要足够的电压才能发挥最大功率。如果电源电压较低，则会......
汽车动力传递流程示意及结构原理解析(2024-01-02)
前置前驱汽车的直线行驶稳定性非常好。
另外，这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。由于发动机动力经过差速器后用半轴直接驱动前轮，不需要经过传动轴，动力损耗较小，适合小型车。不过由于前轮同时负责驱动和转向，所以转向......
什么是PID控制？(2024-12-14)
发现车模偏差大于0，表示靠左，则提高车模左轮的转速，降低右轮的转速，使得差速为大于0的一个常数，车模便会往右转向。当车模往右转向使得偏差小于0，表示偏向右方了。则将差速设定为小于 0 的 一个常数。此时......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
底座模块
根据果园道路泥泞崎岖的突出特点，移动平台必须具备一定的道路选择和避障能力 [6]。平台系统采用四轮差速器，提高了移动平台的承重能力和稳定性，并在一定程度上提高了转向精度，更适......
NVH软件计算原理探究(2023-10-20)
NVH软件计算原理探究;NVH 问题探讨
PicoDiagnostics (NVH设备软件)对于不同驱动方式的车辆、是否通过OBD口读取转速和速度，后轮差速传动比数值对其频率计算原理......
差速电机什么意思 差速电机什么意思(2023-08-04)
电压的一部分经过换算，供给调速器上的转数表显示工作转数。
差速电机是一种能够产生两个输出轴相对旋转的电机。其原理基于差速器的设计，通过差速器的两个输入轴转动速度不同造成的刹车力与驱动力的差异，实现......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
场景，携手合作伙伴推出了5G专网解决方案，并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时......
电动汽车真的需要三电机甚至四电机吗？(2024-08-30)
提高车辆的操控性和稳定性。同时这种特性也能给车辆带来一些前所未有的功能，四个驱动轮完全依靠电子控制系统来控制四个电机的转速和转向，无需机械差速器，甚至可以各自以不同的方向转动。比如仰望U8，奔驰EQG、极氪001FR等就......
相关企业
机可以进行机器零部件的装配、拆卸、 折弯、校直、压延、拉直等工作。一次性完成汽车差速器盆齿剪切、冲压、铆接工作。工作台上下自由调整，使用起来更简捷。 开发设计了国内第一台汽车盆齿、大梁两用铆接机。
、管理、检测手段在不断加强。企业已通过ISO9001:2000质量管理体系认证。 经过多年探索和努力，航程公司现已形成两大系列产品的研制开发和规模生产能力：一是汽车零部件，主要产品有：后桥半轴套管，差速
;上海久卫智能设备有限公司;;HONEYWELL防盗报警、SIEMENS 闭路监控、TDSI、HID门禁、OPTEX探测器、V-HOME智能小区、MAX-1000 矩阵
;杭州斯比特机电有限公司;;杭州斯比特机电有限公司是集自动化设备设计与工厂自动化系统智能改造的研发、生产、销售、服务于一体的高科技公司。公司提供各类非标设备、检测仪器、工厂自动配料无轨智能小车
转闸门 欧式转帘系统 欧式转帘门窗配件 铝合金转帘门 欧式转帘门 欧式转帘门窗 保温转帘门 保温转帘门厂 快速转门 快速转帘门 工业快速转帘门 高速转门 高速转帘门 工业高速转门 塑料转闸门 塑料
电器万能试验台变频数字式汽车发电机启动机试验台变频数字式汽车发电机试验台汽车启动机试验台汽车分电器试验台汽车制动系统试验台汽车刹车总泵试验台汽车空调系统试验台汽车自动变速器试验台汽车方向机转向助理试验台汽车增压器试验台汽车机油泵试验台装载机液压系统试验台汽车变速箱、差速
车、工程机械、化工、物流陪送、烟草等行业的自动化物流系统。 公司主要产品有轻型悬挂输送机、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、AEM智能小车、链板式输送机、皮带式输送机、滚道输送机、链条输送机、提升机、滑撬
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
器总成 减速器壳 变速器 变速器轴 变速器齿轮 差速器总成 差速器壳 同步器 取力器 分动器 传动轴 球笼万向节制动系配件:刹车蹄 刹车盘 空气压缩机 真空加力器 刹车总泵 ABS 刹车片 刹车鼓 前后
;深圳市普泰克智能科技有限公司;;深圳市普泰克智能科技有限公司是专业从事智能小区、防盗报警、汽车智能电子产品开发、生产、销售的高科技企业，致力