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基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统,人们习惯称其为移动轮式机器人,目前......
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常用电路图及文字图形符号-电工人必备知识(2024-10-15 11:49:27)
压力表型号含义
耐震压力表型号含义
4、小车自动......
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基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形:
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag,得到前车位置,传回stm32主控板处理,使两车在行驶时保持恒定距离,实现自动跟......
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第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
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数字示波器怎么存储波形(2023-03-31)
数字示波器怎么存储波形; 在获得数字示波器的波形后很多小伙伴都不知道怎么保存,接下来跟随小编一起了解下示波器波形存储到U盘的方法步骤。
1、通过示波器的探头获得了自己所需的波形。
2......
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毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
按键是两脚贴片,microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座,超声波是某宝上几块钱烂大街的那种,蜂鸣器是有源的,编码器是小车底盘自带的,电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量......
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一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
是船舶上的一种大甲板机械。
本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控制,具体的跟随小编来了解一下。
51单片机PWM双舵机控制详解
使用的舵机——盛辉SG90舵机(标准版)
盛辉SG90舵机的工作原理......
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基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
能拖地,且基本是手动的,使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分:无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动......
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基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型,具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术,智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向,并且可以通过闭环控制实现自动跟踪,以确......
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来看看R型低频变压器、中频变压器和高频变压器究竟有何差别!(2024-08-20)
变压器或EI型变压器等。也可分为电力变压器、电子变压器或电源变压器等。如果我们想知道他们各自的原理和应用,我们必须慢慢地学习和理解。今天,让我们跟随小r了解变压器是如何按频率分类的,以及......
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华南站 惊喜多多礼品多多,慕尼黑华南电子生产设备展福利派对开始喽~(2022-11-15 13:38)
报名参与组团观展,还有好礼相送,惊喜多多福利多多!跟随小慕,开启一场优质而专业的观展之旅吧!
03现场打卡,享福利嘉年华......
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Nissan 推出自动排队座椅 ProPilot Chair,让你排队也不怕脚酸(2016-10-22)
了它们最新 MPV 车款 Serena 的自动驾驶技术,也是先前推出的自动归位智能办公椅的进阶版,能够自动跟随前面的椅子到达定位,厉害的是排到最前面的椅子在使用者起身后,还能自动移动到“椅龙”的最后一位,形成一个自动......
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Nissan 推出自动排队座椅 ProPilot Chair,让你排队也不怕脚酸(2016-10-25)
了它们最新 MPV 车款 Serena 的自动驾驶技术,也是先前推出的自动归位智能办公椅的进阶版,能够自动跟随前面的椅子到达定位,厉害的是排到最前面的椅子在使用者起身后,还能自动移动到“椅龙”的最后一位,形成一个自动......
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小米王化:自研系统很快揭晓 不叫“MIOS”(2023-10-17)
小米王化:自研系统很快揭晓 不叫“MIOS”;按照多方爆料,小米自研系统会命名“MIOS”,很可能会跟随小米14一同揭晓,但并不一定会直接预装。
鉴于传言实在太多,小米......
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微源半导体LP7811+LP4081的无线麦克风一拖一充电方案解析(2023-10-19)
高速双向通讯
One-wire协议,灵活调整开机以及复位时间
除以上特点外,LP7811+LP4081的最大的优势则在于采用了微源独有的HERO CHARGE专利技术,使得充电仓在给负载进行充电时,充电仓的输出电压能够自动跟随......
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采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统基本模块方框图如图1所示。
图1 智能泊车系统基本框图
系统工作原理如下:在小车启动之后,通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测,对小车进行智能限速,小车行进过程中通过红外光电传感器避障,车库......
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基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
行驶的目标角度和实际角度。
图2 Arduino Nano电路原理图
2 硬件电路设计
2.1 单片机最小系统
本设计中在手部控制端和小车运动端均采用Arduino Nano 作为主控芯片, 其处......
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基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后,通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
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雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会,铁大、铁蛋机器人海外亮相(2023-02-20)
四足机器人不仅拥有仿生的运动步态,还拥有仿生的视觉和听觉交互体验,让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。
(CyberOne)则是小米首款全尺寸人形仿生机器人,身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以......
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西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法,自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化,并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求,改变设定值的值。
PID 控制......
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基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
位开关断开),点击启动按钮投入自动模式,系统会检测到卸料箱2缺少物料,进而启动小车装料,其他工作原理同仿真1。
仿真3:两个卸料箱同时缺料模拟仿真。
当两个卸料箱同时出现缺料情况,小车会首先响应卸料箱2的用......
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软件定义汽车如何实现更可靠更易用?(2023-09-06)
事故以及改善驾驶体验。 此外,使用无线软件更新,新功能依然可以下载到汽车上。由于这些积极因素,汽车巨头和初创公司正在努力快速创新。 这种行为加上消费者对自动驾驶系统日益增长的兴趣,使得汽车原......
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软件定义汽车如何实现更可靠更易用?(2023-09-07 14:23)
事故以及改善驾驶体验。 此外,使用无线软件更新,新功能依然可以下载到汽车上。由于这些积极因素,汽车巨头和初创公司正在努力快速创新。 这种行为加上消费者对自动驾驶系统日益增长的兴趣,使得汽车原始设备制造商 (OEM......
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STM32(HY-SRF05)超声波测距项目(2024-08-14)
我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的
1、模块(OUT脚的作用是什么)
2、工作原理
(1)、采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)、模块自动发送8个40khz的方......
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ARM嵌入式系统硬件设计的应用实例(2023-05-05)
式系统的应用实例,请跟随小编一起来了解一下。
ARM嵌入式系统硬件设计
图1是系统硬件结构图“系统采用外部3.6864MHz的晶振产生内核所需要的18.432MHz、36.864MHz、49.152MHz或......
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基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图:
程序运行图:
部分......
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ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能,这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
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华南站 相约组团好礼升级,慕尼黑华南电子生产设备展邀您轻松观展(2023-09-20 09:30)
好礼相送,惊喜多多福利多多!跟随小慕,开启一场优质而专业的观展之旅吧!
本届观众看点揭晓
1.SMT与自动化组装向柔性化演进
作为电子生产制造与组装自动化行业盛会,本次......
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GoPro发布HERO6 进一步提高画质、稳定性和便捷性(2017-09-30)
引下,Karma在用户行走时能自动跟随控制器,保证用户作为控制者持续出现在画面中。而“观看”自动拍摄路径则让Karma在指定范围上方盘旋时,保证用户作为控制者持续出现在画面中。其它Karma更新......
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GoPro发布HERO6 进一步提高画质、稳定性和便捷性(2017-09-30)
引下,Karma在用户行走时能自动跟随控制器,保证用户作为控制者持续出现在画面中。而“观看”自动拍摄路径则让Karma在指定范围上方盘旋时,保证用户作为控制者持续出现在画面中。其它Karma更新......
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毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
毕业设计| 单片机自动分拣小车;自动分拣小车总体方案
分拣小车的任务是:小车来到上货点并放上货物后,经过扫码识别和服务器判断,给小车发送指令信息,接收到指令后小车将货物分拣到指定位置。
小车......
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基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件,例如......
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基于STM32的平衡小车设计过程分享(1)(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
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西门子SCL编程实例—气缸控制函数块(2024-08-22)
块FB5022_Cyclinder有如下一些特点:
支持自动模式和维护(手动)模式。在自动模式下,气缸会运动某个指定的时间,直到时间到达或者触发前进/后退到位反馈信号;在维护(手动)模式下,气缸运动跟随......
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三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程(2023-02-08)
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程;项目情境描述
某生产流水线上有--台送料小车。
最初,送料小车停在初始位待命。
按下起动按钮,小车前进,送料到右边工位,然后后退,送料......
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长安L3级自动驾驶量产体验成功,中国智能汽车迎来新里程碑(2024-05-27)
程度上驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能也允许驾驶员使用;另外拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步;当相邻车辆切入本车前方时,系统自动......
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工业领域的佼佼者:福禄克红外热像仪 经典锐智 焕然新生(2023-02-21)
对焦:通过屏幕中温差最大的目标,自动调整对焦连续自动对焦功能:对前后发生移动的目标进行自动跟随对焦。适用于产线上可能会发生移动的物品检测、动物研究、人员监测等,或安装在移动平台如汽车等。无需......
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工业领域的佼佼者:福禄克红外热像仪 经典锐智 焕然新生(2023-02-21)
对焦:通过屏幕中温差最大的目标,自动调整对焦连续自动对焦功能:对前后发生移动的目标进行自动跟随对焦。适用于产线上可能会发生移动的物品检测、动物研究、人员监测等,或安装在移动平台如汽车等。无需......
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汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置(2024-04-11)
雷达传感器通常位于车辆前保险杠或前格栅区域。它们用来检测前方的车辆或障碍物,并提供距离和相对速度等信息,以实现自动跟随和碰撞预警功能。
2. 后部:后部是安装倒车辅助系统(Rear Park Assist......
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PLC重点知识总结!带你从小白进阶电气大神(2024-10-15 11:49:27)
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往期精彩回顾
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汽车发动机放置方式和驱动形式示意图、构造图
电动汽车原理与构造(311页......
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单片机控制继电器_51单片机控制继电器详解(2023-06-21)
量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。
继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时,输出量才会发生阶跃性的变化。
那么我们来看看51单片机是如何控制继电器的,具体的跟随小编一起来了解一下。
51单片......
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单片机能做什么创意小发明?新手怎么制作单片机智能小车?(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件,设计电路板之类的,不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏,想着......
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2016香港秋季电子展直击,除了VR还有什么值得买?(2016-10-25)
宠爱”,因为其不仅包含了“3D打印”、“机器人及无人操控技术”以及“智能科技”三大已有的科技热点,而且还顺应了行业趋势,将“虚拟现实”以及“初创”两大新专区囊括其中。
下面,就跟随小编的步伐,一同......
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2016香港秋季电子展直击,除了VR还有什么值得买?(2016-10-22)
宠爱”,因为其不仅包含了“3D打印”、“机器人及无人操控技术”以及“智能科技”三大已有的科技热点,而且还顺应了行业趋势,将“虚拟现实”以及“初创”两大新专区囊括其中。
下面,就跟随小编的步伐,一同......
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STM32单片用什么编程?如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件,设计电路板之类的,不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏,想着......
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一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术,是未......
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中科微至窄带分拣机,为物流行业提供多场景分拣方案(2024-05-08)
在多种使用场景中灵活部署,同时分拣大件、小件、包裹及纸箱等多种类包裹,为快递行业提供稳定高效的窄带分拣解决方案。本文引用地址:
技术原理
窄带分拣机以可双向转动的小车作为承载和分拣单元,在特......
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基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷,安全稳定,功耗低,更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车自动......
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