笔者之前试驾过很多款长安品牌的车型，特别是这些车型搭载的L2级别高级辅助驾驶系统是笔者关注的重点，虽然试驾的这些都是燃油车型，但是长安汽车在L2级别高级辅助驾驶的匹配完成度应该是目前国产传统汽车品牌中做得最好的，相比于其他一些品牌基本上都是直接拿供应商的东西进行简单适配不同，长安汽车在采购的硬件和软件基础上进行了深度的二次开发，这也为这次L3自动驾驶量产提供了坚实的基础。

很多人听多了L2，很少听到L3级别的高级辅助驾驶系统，L3级自动驾驶技术即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。这也是是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

长安汽车准备量产的L3高级辅助驾驶系统基于5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安汽车的L3自动驾驶技术主要解决低速拥堵路况下和高速行驶中的辅助驾驶，首先在低速拥堵路况下能够一定程度上解放双眼，能够与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼，一定程度上驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能也允许驾驶员使用；另外拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步；当相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

在高速公路以及城市快速路这种时速超过40公里每小时的行驶工况下，系统将保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。其次，当车辆接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。而且本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。如果检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。长安汽车L3级别自动驾驶的量产标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。