资讯
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时几个神秘的机器人在车间里来回“巡逻”，将检测到的温度、湿度、外来人员等数据回传到控制台。
随着5G技术......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
基于超声波避障的仓库安防机器人设计;本文引用地址：0 引言
安防机器人作为现在最热门的服务型移动机器人之一，具有智能化巡逻、高效灵活的特点[1]，可以代替保安进行智能巡逻、移动监控作用，而且......
虎园巡逻员：女子下车后立即喇叭喊话 她没听(2016-10-17)
老虎下来袭击并拖走游客后，他立即启动巡逻车赶到山坡下，同时在手台中呼叫，隔壁两个园区的巡逻车也赶过来一起驱赶老虎。
对于赔偿问题，双方协商时动物园方表示，对周某死亡愿意承担15％的责任并予以赔偿，但赵......
麻省理工又开挂！灵感来自 Google(2016-10-24)
进步促成这个创新想法的实现，过去需要庞大设备才能侦测的数据，如今感测器都已经缩小到可以轻松安装在车顶，MIT 团队还认为，可以选择本来就会巡回城市的公务车辆来担任感测器载具，如警方的巡逻......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展，使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计，能够产生导航和定位信息，减少对外部环境的倚赖，实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形：
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
基于STM32的智能婴儿车;1.1课题背景
现有的婴儿车大都需要人工操作，安全装置旨在人工制动，不能对婴儿的所处的环境以及婴儿的哭喊作出相应的应答。停放时需要人工打开刹车，但是......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
基于STM32的PS2遥控小车;摘要：PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄。索尼的psx系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起ps2手柄的主意，破解了通讯协议，使得......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目;首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块......
强信心稳增长 | 加快机器人产业发展 中国电子塑造高质量发展新动能(2024-09-27 15:37:17)
过视觉识别摄像头对人体的关节进行动态实时捕捉，经过部署在飞腾派上的模型处理后转化为动作角度命令，发送到机器人舵机上，实现人体姿态捕捉和姿态跟随功能。基于飞腾派打造的AI视觉小车是一款计算机编程和人工智能教学平台，可实......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
模块、485模块、以太网模块、WiFi模块、蜂鸣器模块、SRAM模块、显示屏等。有的朋友可能要用stm32做红外探测小车，那么就需要用到红外模块；有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计。下面......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机;01 前言
原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操......
“八达岭老虎咬人”家属首度发声 还原车内情况(2016-10-12)
当时下车是因为晕车，加上以为到了安全区，“当时看到前后有私家车逗留，并且在右侧几米处的空地上停有园方的巡逻车，他们产生了错误判断，认为此处已经没有猛兽，比较安全，于是在此处停车下车，想要换着开。”
赵先......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
件设备和软件系统两方面设计了新型智能导盲车装置。该导盲车由 STM32 嵌入式控制器、超声波传感器、红外传感器、音频报警模块、GPS 模块和蓝牙模块构成，多数据传感器共同集成，实现了在视觉障碍者出行时可以依靠导盲车安全地行走。
0 引 言......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
USART、USB2.0全速接口、CAN2.0B激活、2个12位10通道D转换器。
快速 /0 端口如图 10整体资源满足小车求，10使用情况详细说明，STM32核心板和底板原理图见附件1。
图......
线控底盘的低速无人车生意(2023-03-14)
无人车由于运行速度低，应用场景相对简单固定，目前已经开始应用于末端配送、零售、安防巡逻、环卫等特定场景，实现对相关场景人力的补充或替代，提升运营效率、降低运营成本。
比如京东物流，截至2022年底已在全国30座城......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
51单片机可以做什么实用的产品？(2023-01-03)
51单片机可以做什么实用的产品？;我用51的单片机做过不少于10款产品了。
我看到很多文章，说51已经过时了，新手没必要学习51单片机，可以直接学STM32。
我个人认为这种说法存在一定的误导，51......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
基于手势识别的小车运动控制系统设计;手势是人类社会长期存在的重要肢体语言。它具有简单、直接、高效、清晰，内容丰富的特点，是指跟踪人类手势并识别其表示含义的整个过程。静态......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案;大型车辆由于自身车长，轴距长等特点在转弯过程中前轮与后轮轨迹不重合，形成“内轮差”区域。大型车辆发生的恶性交通事故中，由于“内轮差”引发的事故占70......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
毕业设计| 单片机自动分拣小车;自动分拣小车总体方案
分拣小车的任务是：小车来到上货点并放上货物后，经过扫码识别和服务器判断，给小车发送指令信息，接收到指令后小车将货物分拣到指定位置。
小车......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
国庆各地无人机巡逻：不放过任何一个违规车辆(2016-10-08)
国庆各地无人机巡逻：不放过任何一个违规车辆;一年一度的国庆长假终于到来了，随着出行的市民越来越多，交通安全问题成为不可忽视的焦点。为此，全国各地出动无人机监察交通违法违规行为，为市......
国庆各地无人机巡逻：不放过任何一个违规车辆(2016-10-07)
国庆各地无人机巡逻：不放过任何一个违规车辆;一年一度的国庆长假终于到来了，随着出行的市民越来越多，交通安全问题成为不可忽视的焦点。为此，全国各地出动无人机监察交通违法违规行为，为市......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
基于电磁四轮小车的距离积分算法;基金项目：无锡学院优秀本科毕业论文(设计)支持计划，项目编号BSZC2023039本文引用地址：0 引言
辆技......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）;一、简介
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
铝切割，蓝色件为正常3D打印件。
Image
# 程序部分 #
在keil 5中开发STM32。
控制程序采用定时器0.5ms定时中断的方式进行计算，每触发两次中断计算对电机控制一次，这里......
瑞萨携多款先进解决方案再次亮相中国国际进口博览会(2023-11-01)
们先睹为快：
RA8电机异常检测该方案由RA8电机控制开发套件与Reality AI软件相结合，使机器学习能够在电机控制板固件中原生运行，无需额外的传感器即可实现预测性维护功能。
RA8麦轮小车该方案基于RA8 MCU......
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;深圳开普伦斯股份有限公司;;医疗电子方面的方案成熟的有 心电图机方案（ECG） （基于stm32） 指甲式脉搏血氧仪方案（基于stm32） 多参数监护仪方案（基于stm32） B超方案 （基于
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;深圳市三金电子商行;;主营：STM8 STM32 GD32系列 NXP LPC系列 AT系列 PIC系列
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;北京美芯微商贸中心;;LM3S系列 STM32系列 全系列供应商，常备现货。
;深圳优易特电子科技有限公司;;优易特电子科技主要从事电子元器件代理、推广、技术支持及嵌入式产品开发。目前主要代理销售ST公司的STM32系列产品以及各种开发板、开发平台等。优易