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开源硬件赋能国产机器人研发

飞腾公司与萤火工场联合研发推出首款基于飞腾定制芯片的国产化开源硬件产品——飞腾派。产品采用飞腾公司自主设计的定制款嵌入式CPU，具有芯片定制、接口丰富、体积小巧、系统开源四大特点。自去年8月发布以来，飞腾派已在国内教育教学、人工智能、自动化控制、机器人研发等领域实现落地应用，有效降低行业客户在国产化平台上的软硬件开发成本。

例如，基于飞腾派打造的行为模仿机器人，可通过视觉识别摄像头对人体的关节进行动态实时捕捉，经过部署在飞腾派上的模型处理后转化为动作角度命令，发送到机器人舵机上，实现人体姿态捕捉和姿态跟随功能。基于飞腾派打造的AI视觉小车是一款计算机编程和人工智能教学平台，可实现遥控、红外寻迹行走、超声避障、视觉行走、AI识别等多种功能。目前，飞腾派已作为国产计算机课程培训教具在国内多所院校投入使用，支撑高校培养更多信息产业复合型人才。

AI分拣机器人赋能智慧环保

熊猫股份智能分拣系统是一种集工业机器人、机器视觉、机器学习及柔性抓取等多种先进技术的智能自动化系统，可实现物品的高效、准确、快速分拣。目前已广泛应用于智慧环保、物流、仓储、制造等行业。

以智慧环保行业应用为例，该场景下待分拣的物料种类繁多，且形状、大小、材质各异，因此需要分拣系统具备高度灵活性和适应性。“针对这一场景需求，研发团队设计出一种参数量更低的旋转检测算法，不仅能精准检测和识别规定物体，还能计算物体旋转角度，从而引导机器人进行柔性抓取，极大提高了物品分拣准确性以及分拣系统适应性。”相关负责人介绍，该系统同时搭载了熊猫股份自研的机器人故障自诊断系统，可实时监测运行状态，及时发现并处理潜在故障，确保设备稳定运行。

工业机器人赋能传统制造业转型

长风科技智能机器人产业化项目现已形成工业机器人平台、高端智能成套装备、智能制造整体解决方案三大核心产品及业务能力。自研推出的打磨、焊接、搬运码垛、喷涂机器人工作站、巡检/巡逻机器人、移动机器人、 桁架机器人 和自主导航无人车等机器人系列产品在多个行业落地应用，可以满足物流、医药、 机械加工、 表面处理、铸造等多种需求。