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伺服焊钳机器人做EMZ的程序分析(2024-05-13)
伺服焊钳机器人做EMZ的程序分析;$softp_end 是由软件安装时设置的
生成EMZ的选择框，选择几号焊钳
DEFFCT INT SetDlgMsg()
DECL KrlMsg_T Msg......
松下与不二越签署合作框架协议深化智能制造(2023-04-10 11:03)
越中国事业总代表三浦升，作为双方代表签约并致辞。松下机电（中国）有限公司总裁殷志明，执行总监葛小枫，松下电器（中国）有限公司生产强化中心所长李许亮、田坂诚基，不二越（中国）有限公司董事長俵和之、总经理周国杰、中心......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
计能够在水下完成操作，当水下机器人船身出现倾斜，会通过姿态传感器反馈到主控板，显示当前机器人的姿态状况。在下潜和上升过程中，通过水压传感器进行水压检测，在此过程中感知被测量的信息，并根据一定的规律转换成可用信号；在水......
上天入地下海的同时，别忘了注意内部“接地”-某水下机器人供电系统干扰改善方案解析(2024-11-26 11:34:31)
上天入地下海的同时，别忘了注意内部“接地”-某水下机器人供电系统干扰改善方案解析;
在工业级应用市场，未来很多高危、复杂、长时间或其他人力无法胜任的下水工作将逐步被下水机器人替代。下水机器人......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。
2.软件设置
(1)PLC组态
组态......
“穿上就走”的通用外骨骼面世(2024-03-25)
“穿上就走”的通用外骨骼面世;
研究人员对佩戴的实验性外骨骼进行调整。图片来源：坎德勒·霍布斯/佐治亚理工学院
美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别......
永磁步进电机的基本概念、结构组成及工作原理(2022-11-28)
两对磁极在一个周期内通过串联绕组被激励，从而它们也形成一对磁极。转子由永久磁铁制成，目前有许多材料可用，如陶瓷，可以用作永久磁铁。转子磁体连接到外部轴，从而在旋转时提供机械输出。
工作原理
永磁......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米......
机器人变位机协调运动设置方法是什么(2024-07-08)
机器人变位机协调运动设置方法是什么;变位机协调运动是一种运动控制方法。使用协调运动，可以使得两个运动组的运动速度相对恒定。结合变位机的协调功能，有利于持续回转型焊缝（譬如“环形焊缝”）的示......
2022 年 5 大机器人趋势(2022-02-18)
注于完整生态系统的产品通过减少工作量和时间来增加巨大的价值。
低成本机器人技术的趋势还包括易于设置和安装，在某些情况下预先配置了特定的应用程序。供应商提供结合夹具、传感器和控制器的标准程序。应用......
Saab UK为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险(2024-06-20)
Saab UK为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险;不到两年前，两个Saab遥控水下机器人 (ROV) 下潜3000多米，进入寒冷的南极水域，寻找于1915年沉没的欧内斯特·沙克尔顿爵士的“耐力......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍;机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制......
Vicor最新推出 700V K＝1／16 母线转换器(2017-09-27)
输出还可串联，增大输出电压。BCM 是系留无人机、水下机器人、配电系统及 3 相交流前端等各种应用的理想电源组件。此外，BCM 还可用作隔离非稳压前端，随后其可在分比式电源架构下提供大量的 Vicor......
MCx8316x 在扫地机器人中的应用(2024-07-10)
于需要高启动扭矩和精确速度控制的客户应用。
应用
对于扫地机器人，可将 MCx8316x 器件用于三个主要子系统：吸尘电机、滚刷电机和拖布电机。滚刷电机和拖布电机如图 1 所示。吸尘电机位于扫地机器人内部，在机器人外部......
。该编码器具有紧凑的尺寸和中空轴设计，从而使其非常适用于空间有限，但需要进行精确功能控制的应用领域，例如计算机附件和电子设备。
P166和P265旋转电位器系列新品可提供从500Ω到1MΩ的各......
MCx8316x 在扫地机器人中的应用(2022-12-06)
MCx8316x 器件用于三个主要子系统：吸尘电机、滚刷电机和拖布电机。滚刷电机和拖布电机如图 1 所示。吸尘电机位于扫地机器人内部，在机器人外部看不到。
吸尘电机
扫地机器人......
运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？(2023-02-08)
需要驱动的设备选择模式，每个模式的参数设置方法都不相同，但只要熟悉一个其他的调试起来也很快。
这只是试运行参数，并不是所有参数，参数设置请参考驱动器手册 设置完参数后我们看下程序，以前我们说过，西门子s7......
松下参展2023工博会 发布伺服电机MINAS A7系列等多种新品(2023-09-22 15:43)
进节能的实现。
交流会上,松下机电株式会社产业元器件事业部事业部长中山聪介绍了松下在中国自动化市场的中长期战略,他表示:“中国市场是松下自动化事业最重要的市场,松下自动化产品在中国的生产超过20......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器人......
Saab UK 为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险(2024-06-20)
海洋经济的蓬勃发展，Saab 的 eWROV 与传统液压 ROV 竞争，其性能相当于 250 马力水下机器人。eWROV 采用有限的液压系统，使用最少的油量，降低......
Saab UK 为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险(2024-06-20)
Saab UK 为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险;高密度电源模块为世界最先进的全电动工作级 ROV 提供强大支持
不到两年前，两个 Saab 遥控水下机器人 (ROV) 下潜 3000......
Saab UK 为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险(2024-06-21 09:01)
Saab UK 为深海勘探实现创新，降低潜水员及环境风险;高密度电源模块为世界最先进的全电动工作级 ROV 提供强大支持不到两年前，两个 Saab 遥控水下机器人 (ROV) 下潜 3000 多米......
G120变频器参数设置实用技巧(2024-01-10)
G120变频器参数设置实用技巧;关于启程
启程自动化培训成立于2012年，创始人工控老鬼。培训项目主打三菱、西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉......
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计(2023-04-07)
的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器LPC2210为基础，应用ZLG/GUI软件包设计移动机器人人机界面的方法。
我们设计开发的智能移动机器人是一个以PC104嵌入......
特斯拉机器人暴力袭击工程师(2023-12-28)
特斯拉在2021年和2022年都没有向监管机构报告任何其他与机器人相关的伤害案，但这些年来人们对自动化机器人在工作场所造成的风险日益感到担忧。
随着亚马逊货运中心的机器人帮手、机器人外科医生、自动驾驶汽车，甚至机器人......
普莱默推出专为车载充电器设计的准谐振反激式变压器(2023-06-09)
控制装置需要安装反激式变压器来提供几种不同的低电压。
普莱默研发了用于生产反激变压器的全自动生产工艺。目前，越南工厂利用普莱默RoboticsTM提供的协作机器人实现了全自动化生产。高自动化水平，加上卓越的质量水平，可以......
普莱默推出了FLYT－004和FLYT－005产品的变压器扩展系列，是专为车载充电器设计的准谐振反激模式产品(2023-06-09 10:25)
控制装置需要安装反激式变压器来提供几种不同的低电压。普莱默研发了用于生产反激变压器的全自动生产工艺。目前，越南工厂利用普莱默RoboticsTM提供的协作机器人实现了全自动化生产。高自动化水平，加上......
苹果布局AI领域，被曝内部测试“苹果GPT”(2023-07-20)
目前还不打算公开发布该模型。相反，苹果正致力于为其如何更好地面向消费者寻找一个切入点。消息人士称，苹果希望能在2024年的某个时候正式推出自己的大模型工具。
除了自己开发大模型和聊天机器人外，目前......
松下伺服停止旋转的原因及处理和维护及注意事项(2024-04-07)
面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误？处理方法：
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时，确保连接器X4的控制模式切换正确输入（C-MODE）。
二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
采用摄像头采集场地上的图像信息，根据目标的颜色进行识别、定位。当检测到目标位置以后控制舵机自主运动向目标靠拢，完成自我介绍、抱绣球等动作。所设计的机器人外形如图1所示。
从图中可以看出，机器人......
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计(2023-03-14)
界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器LPC2210为基础，应用ZLG/GUI软件包设计移动机器人人机界面的方法。
我们设计开发的智能移动机器人......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
SCM6716电路板
图6 外接模块
SCM6716 的电流驱动模块，可输出的最大瞬时电流达2 A，如图5 所示。该机器人采用了直流电机搭配减速电机的方式，增强驱动力，可以负载超100 kg 重物。
机器人外接模块可以为机器人......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
域进出口处直接上锁管理，升级型则采用传感器感应，同样使用安全栅栏隔开，在门口设置传感器与设备连锁，一经出现未经允许的误闯入行动，机器人立即自动切断伺服电源，设备停止作业，警示灯报警。
3.2 急停开关
操作机器人前，先按下机器人......
Atlas 机器人平衡力再提升，实现单脚站立超过 20 秒(2016-10-25)
要达到双脚平衡站立与行走的地步，难度其实还很高。Alphabet 集团旗下机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）所开发的人形机器人“Atlas”则是个例外，不但行走快速、跌倒......
Atlas 机器人平衡力再提升，实现单脚站立超过 20 秒(2016-10-22)
要达到双脚平衡站立与行走的地步，难度其实还很高。Alphabet 集团旗下机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）所开发的人形机器人“Atlas”则是个例外，不但行走快速、跌倒......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
和视觉识别算法等领域都有所沉淀。比如旗下机器人能够基于NLP核心技术，实现语义分析、情感分析、意图识别、语义相似度评估等功能，融合ASR、TTS技术，实现智能人机语音交互等。
值得......
日本超市实装机器人收银：1秒结账打包(2016-12-15)
日本超市实装机器人收银：1秒结账打包;不少科幻作品中都描绘了机器人代替人类劳作的画面，而在现实当中，日本也在不断努力让机器人为人们生活的方方面面提供方便。
近日，松下在一家罗森（Lawson）连锁便利店装备了一台最新的收银机器人......
《流浪地球2》机器狗并非遥不可及 这些前沿黑科技在京东都能买到(2023-02-02)
为孩子从小埋下兴趣的种子，未来的他们将能够开创真正的超智能时代。
除了机器人外，智能摄像头相关产品也值得一看。Xiaomi室外摄像机AW300拥有2K全彩夜视、全天候智能安防、高位广角俯瞰、看护......
优傲正式建立中国生产能力，发布两款专为本土市场定制的全新协作机器人，强化在华布局(2024-11-26 16:02)
已经开始接受这两款型号的预订，并计划于2025年1月开始发货。 兼具定制化与本土化的客户服务 除了新推出的两款协作机器人外，优傲还推出了世界级的优傲关怀（UR Care）服务，旨在......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
软件设计
系统上位机与微控制器之间通过USB进行数据交互。系统上电后，微控制器开始工作，首先初始化系统时钟、I/O端口、外部中断、ADC、DAC、定时器和USB等配置。
首先在上位机中设置康复机器人......
变频器有几种方式能够获取到信号频率？(2023-08-15)
。那么逆变器的频率信号是怎么来的呢？下面杭州三科就简单介绍几种获取信号频率的方法，希望对你有所帮助。
操作面板给定：
操作面板设置是VFD最简单的频率设置方法。用户可以通过VFD操作......
基于Toshiba TB67H450FNG TB67H451FNG扫地机器人边刷(2023-02-13)
形式、旋转方式，以及拖布材料、供水量、拖布布置方式等功能实现了更好的清洁效果，除此基本功能外，较新的产品向“智能家居”转型发展。其智能化发展分为两个阶段。第一阶段实现与智能设备的互联互通。第二阶段是扫地机器人......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。
目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人......
低空经济正热，华为领衔布局飞行机器人(2024-04-02)
的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直所述Y轴。
通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴的转动。
华为此番公开相关专利，也让......
单片机stm32时钟频率和配置方法详解(2023-06-25)
（）
单片机stm32时钟配置方法
一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②HSE是高速外部......
stm32mp1 Cortex M4开发篇4：GPIO外部中断详解(2023-10-26)
软件的使用。
掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部......
教育机器人何时能在中国流行？(2022-12-30)
比赛。
在CITE 2019上，韩端的展台是非常有意思的，除了各类机器人外，还有一条机器鱼。据悉该鱼价格高达6万5人民币，为参......
车载转换器与马达控制MCU应用指南(2024-08-19)
于返回的正弦/余弦信息，快速准确地确定转子的位置和速率。这种信息必须传到微控制器，才能在马达控制运算中被考虑到。外部轴角数字转换器通常经串行外围设备接口（SPI）连接到微控制器。根据......
中国伺服系统产业发展预测(2022-11-30)
伺服和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要......
Xsens推出针对大学/研究机构的惯性传感器研发套件Xsens Inertial Motion Box(2024-11-28 11:00)
，它专为技术类院校和未来的工程师进行实验创新而设计。该套件适用于众多应用与专业，例如人形机器人、测绘、导航、水上/水下机器人、重型机械、医疗、运动康复等。通过向大学/研究......
相关企业
个外部中断，Int2/P4.3,Int3/P4.2 6时钟/机器周期，12时钟/机器周期任意设置 超强加密
所销售的自动化产品包括KUKA库卡机器人、安川Motoman莫托曼机器人、ABB机器人、IGM机器人、Panasonic松下机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、外围设备控制系统，末端执行器，能源
； 唐山松下焊割设备：松下手工弧焊机，松下直流氩弧焊机，松下交直流氩弧焊机，松下气保焊机，松下CO2气体保护焊机，松下铝焊机，松下空气等离子切割机，松下焊机配件，松下焊割易损件，松下机器人； 进口
，松下焊机维修，松下焊机配件齐全，松下焊机上海总公司欢迎新老客户前来洽谈业务。 松下电焊机松下氩弧焊机松下气保焊机松下铝焊机松下等离子切割机松下机器人 OTC焊机OTC电焊机OTC氩弧
维修、工控设备维修、自动化设备维修、电气设备维修。 1、 机器人维修：ABB机器人、YASKAWA安川机器人、KUKA库卡机器人、FANUC发那科机器人、Panasonic松下机器人
;太仓市格鲁机电有限公司;;格鲁机电有限公司（派鲁克五金商行），专业承接日本FANUC发那科机器人维修，保养，培训，配件耗材销售，及日本大电，松下，欧美宝诺阳等国内外氩焊机，切割机，气保
气体保护焊机，松下电阻焊机、点焊机，松下空气等离子切割机，松下工业机器人。机器大量库存，配件齐全！
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
子切割机，松下焊接机器人，松下氩弧焊枪，松下气保焊枪。松下手工焊机，松下交流弧焊机，松下电阻焊机，松下焊机配件齐全，松下焊机北京总代理欢迎新老客户前来洽谈业务。
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人