停止旋转的原因及处理

松下伺服电机为什么不旋转？如何处理？松下伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在使用松下伺服电机时可能会遇到一些故障，导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的，接下来我们与松下伺服电机厂家的工作人员一起看看如何处理这些问题。

一、控制模式的设定错误：用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误？处理方法：

1、重新设定Pr0.01。

2、Pr0.01为3-5时，确保连接器X4的控制模式切换正确输入（C-MODE）。

二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部模拟输入（N-ATL/P-ATL）？处理方法：

1、使用外部输入时，设Pr5.21为0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

2、使用参数值时，将Pr5.21设为1，在Pr0.13设定大数值。

三、指令脉冲分倍频设定错误。（位置、全闭环）：针对指令脉冲输入，松下伺服电机，松下伺服电机是否按所预定移动量动作。处理方法：

1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。

2、连接器X4的指令分倍频切换输入（DIV）连接COM-，松下伺服电机接线，将Pr0.09、5.00设定为相同数值，分倍频切换无效。

维护及注意事项

为了确保操作人员的安全，延长松下伺服电机的使用寿命，安装和使用必须严格按照说明书进行，并掌握一定的维护和使用注意事项。如果您不是专业人士，请不要擅自拆卸伺服电机，否则很容易导致电机永久故障和损坏。松下伺服电机维护及注意事项?

一、松下伺服电机的允许轴端载荷

1.使用挠性联轴器容易使径向载荷低于允许值。它是专门为松下伺服电机设计的，具有高机械强度。

2.安装刚性联轴器时要小心，特别是过度的弯曲载荷可能会损坏或磨损轴端和轴承。

3.确保在安装和操作过程中控制松动伺服电机轴上的径向和轴向载荷。

二、松开伺服电机电缆

1.松开伺服电机以移动时，电缆(即与电机一起配置的电缆)应牢固固定在静止部分(相对于电机)上，并用安装在电缆支架上的额外电缆延长，以减少弯曲应力。

2.确保电缆不会受到外部弯曲力或扭矩或自重的垂直载荷，尤其是在电缆出口或连接处。

3.电缆的弯曲半径应尽可能大。在使用过程中，如果出现噪音、过热、异味等情况，应立即停止机器，检查机身。最好定期检查伺服电机的运行情况，并及时解决问题。

三、应注意松下伺服电机的安装

1.尝试将轴端对准良好状态(不良状态可能导致振动或轴承损坏)。虽然松下伺服电机的防护等级比较高，但不能一直在重油和潮湿的地方使用，这会严重缩短使用寿命。我们有一次遇到客户的电机问题，我们的技术师傅打开了它，上面沾满了水渍，导致电机烧毁。因此，必须注意，伺服电机最好在干燥、无尘和无油的地方操作。

2.在松下伺服电机轴端安装/拆卸联轴器部件时，不要用锤子直接敲击轴端(锤子直接撞击轴端，松下伺服马达轴另一端的编码器会损坏)。