机器人变位机协调运动设置方法是什么

变位机协调运动是一种运动控制方法。使用协调运动，可以使得两个运动组的运动速度相对恒定。结合变位机的协调功能，有利于持续回转型焊缝（譬如“环形焊缝”）的示教编程和工艺实现，有利于复杂曲线焊缝（譬如“马鞍形焊缝”）的示教编程和工艺实现。