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研发客服写在前面：
本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。
资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。
针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。d=622457259672
资源扩展板介绍&资源扩展板可开发项目
硬件介绍
Cortex-M4 外部中断
实验目的
熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。
实验环境
FS-MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
实验原理
本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。
配置IO口外部中断的步骤：
使能 IO 口时钟。
初始化 IO 口模式，触发条件。
配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
编写外部中断回调函数。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
实验步骤
打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next
填写工程名，点击Finsh
点击Yes打开配置页面
搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output
搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0
这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。
在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码
完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c
添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数
C++ Code
| 1234567891011121314151617181920212223 | int i = 0;int j = 0;void delay_my(uint8_t time){ for(i = 0; i < time * 10; i++) { for(j = 0; j < time; j++) {} }}void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_my(10); if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */ { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5); } }} |
上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料 2-程序源码ARM体系结构与接口技术Cortex-M43_EXTI】
配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考12.3.3节进行开发板连接，程序编译、下载
实验现象
按下K2键，可看到LED灯状态发生改变