资讯
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
一般将空间坐标和时间坐标分开讨论。
六 摄像机的内参和外参
6.1 相机内参
内参用来确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。主要包含三个参数，相机主点，相机焦距，畸变系数。内参一般由商家给定，也可以进行摄像机标定......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
（或摄像机标定）。 上述通过相机标定得到了三维空间中物体表面某点的几何位置与其在二维平面图像中对应点之间的相互关系，同时前文借助OpenCV视觉库的cv2.findContours......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。
一.简介......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
畸变。因此相机标定中都会对畸变做矫正。 鱼眼相机的投影方式有很多种假设，例如等距投影、等立体角投影、正交投影、体视投影、线性投影。但是真实的鱼眼相机镜头并不完全遵循上述的这些模型假设。因此Kannala......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
智驾车上，常会搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别智驾车上，常会搭建摄像......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
电机标定通常涉及哪些参数呢;1. 电机标定通常涉及哪些参数（parameters）？
标定电机所涉及的参数因具体的电机类型、车辆系统和制造商而异。不过，标定常见参数包括：
扭矩控制（Torque......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。
什么是相机标定？
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
在大......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
保数据反映的是车辆在某一固定时刻的环境状态。
② 传感器标定：确立坐标转换
传感器标定是确保每个传感器的数据都能准确映射到世界坐标系中的过程。它包括内参标定和外参标定两个部分。
内参标定：针对单个传感器，解决其内部参数，如摄像......
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法(2024-02-22)
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法;车道识别是自动驾驶领域的一个重要问题，今天介绍一个利用摄像头图像进行车道识别的实用算法。该算法利用了OpenCV库和Udacity自动......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
鱼眼相机视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
鱼眼相机视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
相机标定......
浅谈监控摄像机的5大主流技术(2024-09-10)
复原出清晰的无雾霾图像。算法透雾能够保留图像的原有色彩，同时能够大幅提升图像透雾效果。
智能分析
高清网络摄像机从2011年推出的移动侦测、视频遮挡等两三个智能分析功能，发展到如今，几乎所有的主流厂家高清网络摄像机标......
光学三维测量技术的各种实现方法及原理(2023-04-07)
采集。即通过图像传感器如数码相机等获得图像并将其数字化。
（2）摄像机标定。就是通过实验和计算得到摄像机内外等参数。
（3）特征提取。它是指从立体图像对中提取对应的图像特征，以进行后面的处理。
（4）图像......
基于S3C2440在Linux上实现视频监控系统的FFmpeg编解码设计(2023-01-13)
入式网络视频服务器为核心的远程视频监控系统开始在市场上崭露头角。该系统把摄像机输出的模拟视频信号通过内置的嵌入式视频编码器直接转换成视频流，通过计算机网络传输出去。嵌入式网络视频服务器具备视频编码处理、网络通信、系统控制等强大功能，直接......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析;相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。
双目立体视觉系统的四个基本步骤：
1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。双目立体视觉系统的四个基本步骤：1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
瑞萨面向高性能机器人应用推出功能强大的单芯片RZ／V2H MPU(2024-03-05)
定位与地图构建）技术通过分析机器人和无人机机载摄像机所捕获图像估计自己的位置，同时创建周围环境的详细地图。
免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权......
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿(2022-12-06)
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿;
......
德州仪器开源智能硬件平台助力中国研究生电子设计竞赛(2020-9-15)
定位和图像识别四大领域设置了与未来工业发展紧密相关的命题挑战。参赛学生根据队伍的兴趣和优势，选择使用工业派单板或TI-RSLK专家版完成系统设计，如，基于摄像机的双目测距系统、基于麦克风阵列的声源定位与目标跟踪系统、基于......
OpenCV开源图像处理函数库在S3C2440移植(2024-06-13)
OpenCV开源图像处理函数库在S3C2440移植;一、简介
OpenCV是一个基于C/C++语言的开源图像处理函数库
其代码都经过优化，可用于实时处理图像
具有良好的可移植性
可以进行图像/视频......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
时，则是利用光流或其他先进的视频跟踪检测技术则可以获得一个高质量的Pitch值。
01
自校准方法概述
常用的相机标定方法需要一些特殊的参考图案，例如棋盘，其物......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-23)
更小内存空间，可节约系统主控内存空间。• 小体积，低功耗尺寸紧凑易于集成，小至4.4 X 2.4 X 1mm，低功耗，节能环保，持久耐用。典型应用摄像机/投影仪自动对焦摄像头与NDS03 TOF传感器相结合，可实......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-23)
更小内存空间，可节约系统主控内存空间。• 小体积，低功耗尺寸紧凑易于集成，小至4.4 X 2.4 X 1mm，低功耗，节能环保，持久耐用。典型应用摄像机/投影仪自动对焦摄像头与NDS03 TOF传感器相结合，可实......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
有一些计算机视觉基础的同学，或许可以给相关方向的同学做些参考。
一. 一种更优的联合标定方案
1.1 算法原理分析
在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定......
OpenCV手势识别方案--基于米尔全志T527开发板(2024-12-13)
2.安装pip
sudo apt-get install python3-pip
OpenCV步骤
1.图像获取：从摄像......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-21)
应用
摄像机/投影仪自动对焦
摄像头与NDS03 TOF传感器相结合，可实时探测对焦距离，获得更快的对焦速度；在投影仪应用中，相比......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
算法发展让深度学习应用于BEV空间转换的方式逐渐成为主流。BEV感知的本质是对物理世界的三维重建，这个过程需要高效优质的检测端和精确标定的摄像头内外参数。基于数据输入，整个BEV的感知研究通常是以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像......
如何构建手势控制Raspberry Pi媒体播放器(2023-06-06)
派 4
Pi 相机模块
在这里，我们只需要安装了 OpenCV 和 MediaPipe 的 Raspberry Pi 4 和 Pi 摄像头模块。 OpenCV 用于 数字图像处理，而......
一文详解AR增强现实系统实现原理(2024-07-04)
平移这种非线性变换，可以采用齐次坐标来进行矩阵运算）。公式如下：
矩阵C的学名叫摄像机内参矩阵，矩阵Tm叫摄像机外参矩阵，其中内参矩阵是需要事先进行摄像机标定得到的，而外参矩阵是未知的，需要......
瑞萨电子发布内置视觉AI加速器的RZ／V系列器件，实现精确图像识别与多摄像头图像支持(2022-09-30)
瑞萨电子发布内置视觉AI加速器的RZ／V系列器件，实现精确图像识别与多摄像头图像支持;
全新RZ/V2MA MPU具有用于图像处理的OpenCV加速器，并提供基于TVM的深......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
对人力的投入。
1 系统总体方案设计
针对上述背景，设计了基于图像处理的智能交通信号灯控制系统，该系统在OpenCV 平台的基础上，利用Python语言编写，并以树莓派为主控。在使用过程中连接高清摄像......
摄像头能被多少NVR同时添加？(2024-02-21)
摄像头能被多少NVR同时添加？;监控由于其特殊性，在多个场景下，摄像机会被录像机添加。最典型的是同一个点位的摄像头门卫、老板、机房都需要看，那么摄像机就要被三台录像机添加，之前我们有提过，今天......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。
这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内部的映射关系，比如摄像头的焦距，偏心......
基于时间飞行法3D成像技术，金脉推出隔空操控全栈解决方案(2024-05-23)
兼容、灵活配置的特性。
国际先进的硬件性能，最优的工程化设计与标定融合
深度相机标准模组采用英飞凌基于第五代像素技术的超感应 3D REAL3™图像传感器 ，能够......
基于图像识别的水位测量系统技术(2023-03-29)
微软的MSDN提供的视频处理函数与OpenCV提供的截取视频帧函数可以从摄像机采集的视频中提取出若干帧的图像并保存。截取连续的数帧图像取平均可避免非常态干扰，提升测量精度。
⒉彩色图像的灰度化
由于很多摄像机......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制。
01 简介
双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期开创以来，经过......
8K摄像机视频流通过5G网络便携传输的实现方法及系统(2024-07-15)
8K摄像机视频流通过5G网络便携传输的实现方法及系统;0 引言
5G 是最新一代移动通信技术，具有传输速度快、网络延迟低、带宽高、连接数密度大、可移动性强等优点，应用场景十分广泛[1]。目前......
DVR与NVR的区别(2023-05-05)
DVR与NVR的区别;1、DVR与NVR到底有哪些有什么不同？
NVR是接IP camera的录像机，IP camera又分为CIF/D1普通的IPC与数字百万高清IPC；DVR的录像效果取决于摄像机......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
来确定各传感器之间的坐标关系和各传感器与整车坐标系之间的转换关系。
传感器标定主要分为单传感器标定和传感器之间的标定。单传感器标定主要包括摄像头标定、激光雷达标定和惯导标定；传感器之间的标定主要包括摄像头与摄像头标定......
CCD高速摄像机和CMOS高速摄像机这两者之间有什么区别吗？(2024-04-16)
CCD高速摄像机和CMOS高速摄像机这两者之间有什么区别吗？;CCD高速摄像机和CMOS高速摄像机区别
CCD和CMOS都是摄像机的图像传感器，它们负责将光转换成电子信号。但不少小伙伴有个疑问，这两......
摄像机的定焦与变焦镜头(2023-06-28)
摄像机的定焦与变焦镜头;摄像机的定焦与变焦镜头
镜头是摄像机的眼睛，正确选择镜头以及良好的安装与调整是清晰成像的第一步。当前，1／3"镜头是应用的主流，自动光圈镜头销售量最多，变焦......
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;张妹;;广州市三叶科技有限公司位于广州市天河石牌西河大街5巷8号，主营安防、监控、摄像机、蔽路电视、录像机、摄像枪、DVR、支架、红外摄像机、一体化摄像机、普通摄像机、监控摄像机等。公司秉承“顾客
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;成都柯米威科技有限公司;;门禁读卡器、电插锁、磁力锁、门禁控制器、出门按钮、指纹读卡器、密码读卡器、摄像机、红外摄像机、硬盘录象机、一体化摄像机、红外双CCD摄像机、智能快球、红外球