资讯
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
实际运行轨迹始终在理论运行轨迹附近不超过一个步长的范围内，证明该程序提高了两轴及多轴运动轨迹的控制精度。
5结语
本文基于CPAC运动控制平台来实现对两轴伺服电机的控制，为提高合成运动轨迹的精度，选取了P2P运动模式，引入了两轴直线插补和圆弧插补算法......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
Interpolation）是两个常用的概念。它们用于实现多轴运动控制系统中的精确运动路径规划和控制。
插补是指通过计算和插值，将指令中的关键点之间的连续路径进行平滑的衔接。在插补过程中，PLC会根据指定的插补算法......
欧姆龙推出CK3M/CK5M系列可编程多轴运动控制器(2023-03-22)
欧姆龙推出CK3M/CK5M系列可编程多轴运动控制器;
【导读】2023年3月，欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【可编程多轴运动控制器CK3M/CK5M系列】正式发布。此次......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
检测的批量复制成本也相对较高。
正运动技术在典型的XYR结构应用方面发挥重要作用：
采用XYR（XY+R）联动运动控制算法，可实现在R轴旋转过程中，随着待加工产品位置和角度的变化，XY运动......
基于SJA1000的CAN总线和AT89C51单片机实现运动控制系统的设计(2023-08-02)
系统出现了以下几点技术需求：
（ 1） 多轴运动控制。机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多， 一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后， 如何......
基于S3C2440和PCL6045BL的四轴运动控制器设计(2023-01-30)
基于S3C2440和PCL6045BL的四轴运动控制器设计;运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
和同步切割。自适应功率控制通常用于相应运动控制器的控制算法中。通过自动调整调整变量的幅度和相位，可以确保增加的输出控制功能与干扰的幅度相等，但相位相反，消除了周期性干扰，确保系统的同步控制。
换句话说，运动控制......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现;引言
数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对电机的控制，进而控制......
EtherCAT运动控制：RTSys对控制器的监控与设置原理(2024-03-08)
产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
和同步切割。自适应功率控制通常用于相应运动控制器的控制算法中。通过自动调整调整变量的幅度和相位，可以确保增加的输出控制功能与干扰的幅度相等，但相位相反，消除了周期性干扰，确保系统的同步控制。
换句......
Parker机电产品（运动控制/伺服电机/直线电机）在FPD行业应用(2024-09-06)
Parker机电产品（运动控制/伺服电机/直线电机）在FPD行业应用;Parker新控制器-PAC
PAC集高级逻辑控制，多轴运动，信号处理和webpublished可视化功能。
采用......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制......
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍(2024-08-12)
具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有......
EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制(2024-09-26)
EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制;今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：
动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术，让机......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
体等对洁净等级要求极高的行业。高创SmartPx多合一驱控一体机凭借其驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用以及支持数字孪生等显著优势，展现出智能、高效的运动控制能力，并凭借内置的多种高性能控制算法、位置插补、振动......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
生产助力。
高创展示高性能视觉运动控制器解决方案（展位号9-H60）
高创高性能视觉运动控制器解决方案巧妙地将视觉控制器与运动控制器集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法......
多轴伺服，一芯搞定(2022-12-09)
种解决方案，如伺服驱动、PLC、工业网关等，是工业4.0整体解决方案提供者！
图片▲HPM为工业4.0提供全面的解决方案
解决方案分享
先楫高性能MCU在多轴伺服控制的应用
案例一：三轴伺服运动控制......
EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制(2024-03-08)
EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制;今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制。
01......
多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
多功能同步控制器控制运行方式;多功能同步控制器多轴虚拟主轴同步运行方式：
多轴虚拟主轴方式即没有主轴运行方式。这种运行方式主要应用于象印刷机械中的轮转印刷机、多色套印机械、纺织机械中的牵引等。他们......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
师可以解决这些问题，轻松集成先进的诊断和安全功能，而无需额外的成本。从即插即用构建块中获益，使运动控制很简单。
用于两相步进电机的 TMCM-6214 6 轴器/驱动板简化了机器人、工业自动化和其他先进的多轴运动控制......
数智融合 驱动美好工业美的工业技术携多款新品亮相2024工博会(2024-09-24)
人工智能技术融入工业场景应用的趋势，高创全新推出运动控制智能AI助手——Serina。她可以通过语音等方式输入人工指令，并将其转化成先进的算法和适应复杂场景的逻辑，如调试关键参数确保运动控制系统达到最佳运行状态、精准......
EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍(2024-09-25)
以单轴例程为例进行演示如何通过ZDevelop进行对应调试内容。
在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴，8轴运动控制卡。
ECI2618支持6轴脉......
伺服如何实现脉冲控制及优缺点(2022-12-08)
AutomaTIon) 的网络结构，包含了硬件及各式的通讯协议。
1. 多轴运动控制机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多，一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后，如何......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展;美的工业技术旗下公司在2023年渠道代理商大会期间发布了四款紧贴市场需求且搭载领先研发成果的产品与解决方案，并与来自各地代理商就领域的技术发展、市场......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制......
数智融合 驱动美好工业 美的工业技术携多款新品亮相2024工博会(2024-09-26 08:36)
的传动方案。
美的工业技术MRV减速机
在运动控制新品方面，展出了以下新品：- 体积精简、结构紧凑的smartPX 多合一驱控一体机，集成多轴伺服控制和运动控制功能，内置多种高性能控制算法，支持多轴......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
器，实现了SCARA机械手精准、平滑的运动。
在支持机械手功能的控制平台上，通过指令建立机械手实际关节轴与虚拟轴的连接，给虚拟轴发送运动控制指令，通过机械手算法自动计算关节轴的运动路径，从而控制关节轴运动......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
户管理等智慧功能。softMC804中型运动控制器：软件配置灵活，用户可按需选择定制化的 Linux 和 Windows 系统；支持1ms32轴、2ms64轴多轴同步任务抖动低于50μs；支持多核架构，可在不同内核中运行多任务，并实......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
户管理等智慧功能。softMC804中型运动控制器：软件配置灵活，用户可按需选择定制化的 Linux 和 Windows 系统；支持1ms32轴、2ms64轴多轴同步任务抖动低于50μs；支持多核架构，可在不同内核中运行多任务，并实......
从PLC到3D工业相机，美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19)
交通、绿色能源领域的创新产品、前沿解决方案亮相2023中国国际工业博览会8.1H E025展位。其中，深耕运动控制领域超36年的高创品牌带来了包括伺服系统、驱动器、运动控制器以及创新首发的PLC、3D工业......
从PLC到3D工业相机，美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19 15:48)
能源领域的创新产品、前沿解决方案亮相2023中国国际工业博览会8.1H E025展位。其中，深耕运动控制领域超36年的高创品牌带来了包括伺服系统、驱动器、运动控制器以及创新首发的PLC、3D工业相机等五款新品，引起......
运动控制之位置比较触发的原理分析(2023-09-01)
运动控制之位置比较触发的原理分析;运动控制之位置比较触发
一、位置比较触发的作用：
可作为各种运动的到位事件触发器，一般常用于光学检测应用，开启此功能后，将实时比较电机当前位置与预先设置的位置，一旦......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制;机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求正在增长。无刷直流电机 （BLDC） 和交......
高性能运动控制芯片IRMCF343的主要性能特点及应用方案(2024-03-04)
。另一个是8位高速微控制器（8051）。两个计算引擎都集成到一个单芯片中。MCETM包含一组控制元素，例如比例加积分，矢量旋转器，角度估计器，乘/除，低损耗SV PWM，单分流IFB。用户可以通过使用图形编译器连接这些控制元素来对运动控制算法......
运动控制器之追剪应用Demo(2024-09-26)
运动控制器之追剪应用Demo;一 、编程框架简介
编程框架为追剪应用通用框架，各部分功能已编写完备，用户在此框架基础上只需修改相关的加工参数值即可，连接了触摸屏，可在触摸屏界面修改，使用......
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易(2021-03-03)
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易;· 凌华科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的运动控制卡的新选择，作为一款高性能的入门级脉冲运动控制......
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易(2021-03-03)
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易;· 凌华科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的运动控制卡的新选择，作为一款高性能的入门级脉冲运动控制......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
器，控制器根据设定的扭矩控制算法计算控制信号，使机械系统实现精准的扭矩控制。这种系统通常用于需要对机械系统施加恒定扭矩的应用，如机床加工等。
伺服驱动器的作用与功能
伺服驱动器是一种能够控制伺服电机运动......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
的推导结果如下，Wk为反馈矩阵，X k|k为最佳状态，Pk|k为方差矩阵。
引导算法
引导控制算法基于地图信息和关键点生成坐标序列，并生成用于分段运动控制的引导参数，以根......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
，例如电机、气缸等。
5. 输入输出设备：用于向机器人或其他自动化设备发送指令或读取其状态信息。
6. 软件系统：包括视觉控制算法、运动控制算法等，用于实现对机器人或其他自动化设备的控制......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
CNC步进电机控制7 -运动机芯(2024-01-17)
CNC步进电机控制7 -运动机芯;轴参数
每个轴有两个参数：本文引用地址：
最大加速度
最高速度
例如，一个轴的最大加速度为 20mm/s²，最大速度为 50mm/s。 从连续时间的运动......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
需要其他辅助部件，如编码器、控制器等。伺服系统则包括完整的控制系统，涵盖了驱动电机、接受反馈信息、处理运动控制算法等多种功能。
3. 功能不同：
伺服......
EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口与功能解析(2024-07-08)
件接口与功能。
01
功能简介
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
月1日，再次登陆深圳国际会展中心（宝安新馆）。展会将围绕自动化与运动控制、测试测量、表面贴装、点胶注胶&化工材料、线束加工、半导体封装及制造等领域，立足行业前沿，聚焦新旧动能转换，为电......
相关企业
器、多轴运动控制器、全自动零件计数器、PCB板分板机控制器、编码器控制器、光栅尺数字显示仪表控制器、角度/位移/长度控制器、步进/伺服控制器及电机、多轴运动控制卡及各种工业监控系统
;济南友乐单片机开发有限公司;;单片机应用系统开发 显微镜专用高效节能冷光光源 多轴运动控制卡 步进电机驱动器 超景深高清晰电动显微镜及其配件 多媒体电动跑步机控制系统
;深圳市硕科数控科技有限公司;;深圳市硕科数控科技有限公司是专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售。 硕科数控科技有限公司主要产品有步进电机驱动器，多轴运动控制器， 4轴运动控制卡，SMT设备专用控制
应用系 统等全系列的数控产品线。产品广泛应用于国防、科研、教学和工业等各个领域。 主要产品如下: 1 多轴运动控制卡 2 运动控制器总汇 3 数控应用系统总汇 4 步进电机/驱动器 5 伺服电机/驱动
； 二是：6到30个的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段的金属加工领域。 三是：云山数控可以根据客户的要求开发各种专用的运动控制芯片。 能力 多轴运动控制器, 车床铣床控制系统, 植毛/钻孔控制
;深圳市白山机电电营部;;公司主要产品有：步进电机。步进电机驱动器.变频器等，共有四个系列80多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。同时公司还自主开发了多种型号的通用经济型运动控制器和多轴运动控制
器、多轴运动控制器、专用运动控制器、I/O卡、DOC；火花机控制器、螺丝机控制器、花样机控制器、PCB板分板机控制器、编码器控制器、光栅尺数字显示仪表控制器、角度/位移/长度控制器、步进/伺服控制
;深圳市新贝远洋科技有限公司;;深圳市新贝远洋科技有限公司主要研究方向是DCS、伺服变压器、伺服控制器、伺服电机、多轴运动控制卡。拥有完整、科学的质量管理体系。公司并先后荣获多项产品专利证书：产品
有极高的性价比。同时公司还自主开发了多种型号的通用经济型运动控制器和多轴运动控制卡供广大客户选用。此外，还有低噪声、低价位步进电机和日本“SANYO”系列步进电机。公司产品已广泛应用于数控机床、激光
;杭州泛海科技有限公司;;杭州泛海科技有限公司位于浙江省杭州市下城区高新技术产业基地，在工业自动化领域提供创新、安全和高品质的产品、系统、应用和服务。目前，公司是浙江省内专业从事数控全伺服多轴运动控制