运动控制之位置比较触发的原理分析

发布时间:2023-09-01  

运动控制之位置比较触发

一、位置比较触发的作用:

可作为各种运动的到位事件触发器,一般常用于光学检测应用,开启此功能后,将实时比较电机当前位置与预先设置的位置,一旦两者相同,运动控制卡将输出一个位置比较触发信号(TRG),将此信号接到相机的输入端即可让相机拍照。

二、位置比较触发的原理

首先,需选定比较对象(编码器,计时器),其次,设置指定位置存储到FIFO寄存器内(可以选择线性,点表等多种形式)。开启比较触发通道后,两者在选定比较器中进行比对,条件满足,则在选定触发输出通道输出信号,一般为+5V 。

512c1362-dcff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

   

三、 比较触发的几种模式

1.线性比较触发:设定触发起点位置、触发间隔位置和触发次数,当轴运动到起点位置开始触发输出,之后按设定间隔位置进行触发,直到达到设定的触发次数。(此模式只可设置单向)

514d919a-dcff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

   

2.表格比较触发:预设定触发位置值(可以非等距),并添加到系统中,当轴运动时,将在指定位置逐个触发。(此模式可以设置方向为正,反或双向)

51660fa4-dcff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

   

四、高速位置比较触发的应用

通过凌华PCIe-833X总线控制卡配合伺服电机和4套凌华ECAT-4XMO总线转脉冲控制专用模块(每个模块包含4CH比较触发功能),实现单一编码器1ms内转换 64 Chs 比较触发输出。

518e1b34-dcff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

   

51b29e0a-dcff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>