TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。
TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度提高驱动效率和动态性能。通过硬件中的所有时间关键计算，开发动态伺服控制器仅需要几行代码。
再给大家分享一个电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES的参数：
| 产品分类 | 电机驱动器及控制器 |
| 封装/外壳 | QFN76_10.5X6.5MM_EP |
| 零件状态 | Obsolete |
| 应用 | 伺服 |
| 安装类型 | SMT |
| 接口 | SPI |
| 电源电压 | 3.15V~3.45V |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
| 技术 | 功率MOSFET |
| 输出配置 | 前置驱动器-高压侧/低压侧 |
| 电机类型-步进 | 多相 |
| 电机类型-AC，DC | Brushless DC (BLDC),PMSM,DC |
| 功能 | 控制器-换向、方向管理 |
| 输出电流 | 4mA |
| 长x宽/尺寸 | 10.50 x 6.50mm |
| 原始制造商 | Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG |
| 原产国家 | Germany |
| 高度 | 0.90mm |
| 引脚数 | 76Pins |
