资讯
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
代码实现验证Clark变换。
一、Clark坐标变换公式推导
图1 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量
图1中绘出了A、B、C和α-β两个坐标系，为方便起见，取A轴与α轴重合。设三相绕组每相有效匝数为N3......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
方法就是3S/2S坐标变换。
从UVW到AB的直接变换矩阵为
利用这种直接变换矩阵进行坐标变换后，AB坐标系下的合成矢量与UVW坐标......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
感如何计算或测量？和相电感及互感有什么关系？dq电感和坐标变换有什么关系？
如何确定坐标转换矩阵？
算电感是为了算磁链，进而去计算磁场的某型性质，通过一系列公式，终于......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
*** =(Ci i ') ^T^ (Cu* u ')= i '^T^C i ^T^Cu u '，从而
其中E为单位矩阵。上式就是功率不变约束下坐标变换阵需要满足的关系式。
在一般情况下，电压变换阵与电流变换阵可以取为同一矩阵......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
系中每相的磁动势均为有效线圈匝数与该相电流的乘积。
图1-1 Clarke坐标变换矢量示意图1
由图1-1得出磁势守恒式子为：
由式(1.1)变形化为矩阵形式为：
为了方便分析，引入零轴变量为：
将式(1.3)合并到式(1.2......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
旋转的坐标系，沿静止坐标系方向通以两相电流，沿旋转坐标系dq方向通以电流id、iq产生的合成电流矢量I相等。
图1-1 Park坐标变换
03Park变换原理
两相静止坐标系和两相同步旋转坐标......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
保持三相逆变的输出电压向量与电流向量都能够保持与市网电压相等，于是我们采用等幅值变换法来进行Clarke变换。其中的理论推导过程如下所示：
其数学公式如下图所示：
根据上式我们可以得知：当矩阵前添加一个系数2/3时，刚好可以使生成的向量与A相电......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道各自的坐标......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
在这种控制方法基础上对SVG吸收的无功电流（或无功功率）进行反馈控制（见图3），则对无功电流的控制准确度和响应速度都将得到显著提高。在这里，对无功电流大小的检测也有多种方法，其中以dqo坐标变换法（也称......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
低成本三基色大功率LED驱动控制方案设计(2024-08-14)
;如果XYZ与RGB不是相同的光源，则需要布拉德福德矩阵来进行变换，变换公式如下。
该矩阵是三基色所限定的空间中执行得到，表示在XYZ坐标中，而相对于纯白色这一特殊情况时，可以......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
以通过人工智能网络解决恢复图像中的基本频率component，改善无法恢复高频component的隐式表达神经网络。
如图1所示，团队提出了一种用于图像扭曲的局部纹理估计器（LTEW）。相关算法利用了从输入图像估计的傅里叶特征和坐标变换的雅可比矩阵......
PEK-130模块之三相正弦脉宽调变逆变器设计(2024-07-29)
转换式：
fa、fb、fo为电压及电流等在αβ轴下的变数量
fa、fb、fc为电压及电流等在abc轴下的变数量
反之，将坐标轴αβ转换至三相abc坐标系统，此转换称为反Clark转换，转换公式......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
），其中x和y分别表示点在原始坐标系中的水平和垂直坐标。通过旋转坐标系，可以将点的坐标变换为（x',y'），其中x'和y'分别表示点在旋转后的坐标系中的水平和垂直坐标。这种变换可以使用矩阵乘法来实现，其中矩阵包含旋转角度和旋转中心的信息。
......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
三个坐标轴上的量在时间上差了120，且A轴上的量超前B轴上的量超前C轴上的量，正弦量随着时间的变化，合成矢量也在不断变换。这里的坐标系起源于电机的定转子位置，示意图如下：合成空间电压矢量表达式；这个公式......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
。其中R表示旋转矩阵，T表示偏移向量（R、T被称为外参）。
围绕着不同的坐标轴，旋转不同的角度都是有对应矩阵的，如下图所示：
从相机坐标系到图像坐标系的变换，是从3D向2D的转......
基于ADS7846在线动态签名认证系统(2023-07-11)
换结果。
由于要求系统能采集包括X坐标、Y坐标和压力在内的三维数据，所以，先送打开测量X通道的命令字，返回得到的数字值即为X坐标，再送打开测量Y通道的命令字，得到的值为Y坐标。再依次得到Z1，Z2的值，通过转换公式......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
器进行反馈调节，PI控制器输出给反park、clarke模块，坐标变换模块输出abc给SVPWM模块作用到三相逆变器，使逆变器的P有功功率和Q无功功率，均按其设定值输出。而PI控制......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
；图像坐标系和像素坐标系利用一组线性变换公式即可得到，故通过上述一系列操作就可以得到像素坐标系到世界坐标系的转换。 然而，一个......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
同步电机数学模型
根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转矩和耦合磁场，这会影响电机的运行并给永磁同步电机的控制带来新的问题。而矢量控制技术能够利用两次坐标变换将控制简单化。矢量控制要经过 Clark 变化和 Park 变化，先通过 Clark 变换将电机被控量从三相静止坐标系转换到两相静止坐标......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
杆垂直度不能完全保证完全垂直等原因，造成上照视觉系统给出数据在使用中有较大偏差。
3 基于误差的补偿方法
基于以上出现问题，需要解决两个问题。
1）通过坐标变换后，得到新的XY 及角......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
上述约束条件筛选出大方格的角点。综上，使用这种方法提取出的角点分布得更广泛，且都在鸟瞰图的分布区域，因此拼接融合得效果更佳。
二. AVM辅助视角——基于外参的视角变换
本章节主要讲述单应矩阵与PNP的原......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而......
变频器矢量控制的原理和特点(2024-08-14)
在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制;导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
系
因为我们主要控制的是转子的旋转，所以需要通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系（），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。
该位......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
系
因为我们主要控制的是转子的旋转，所以需要通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系（），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。
该位......
PLC中模拟量信号的转换公式(2023-08-30)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系
通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
者最好还是应该具备了解原始数据如何转换为我们需要的角度与加速度值。
19.2 姿态解算与融合算法基础概念
19.2.1 方向矩阵
设有一个三位直角坐标系Oxyz，如下图所示。
19.2.2 方向余弦矩阵
19.2.3......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
Pulse Width Modulation）合成参考电压矢量。矢量控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术， 即用电机自身磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向和坐标变换的方向来控制电动机电流的大小、方向......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-6-触摸屏校准实现-五点校准法(2024-07-03)
在B，C, D, E点循环该①②③过程，就能得到这五点触摸屏坐标。
二 、然后根据这5个触摸屏坐标数据确定公式。
三 、以后得到TS触点坐标，即可校准出期待的TS坐标。
下面开始函数实现：
在LCD......
PLC对模拟量信号转换过程的简单分解(2023-08-30)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系
通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
PLC对模拟量信号的处理过程及方法解析(2023-09-07)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系。 通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
plc对模拟量信号的处理过程及方法是什么(2024-05-11)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系。
通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受期望值的约束，可有效避免过流产生。其控制框图如下图7......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
电机矢量控制主要包括速度环、电流环、转矩环、磁链估计、坐标变换和空间电压矢量脉宽调制（SVM）模块。接下来将一一介绍各个模块的工作原理和仿真模型搭建的过程，并结合模块输出的波形进行讨论是否有更好的实现方法。特别......
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apc;美国电力转换公司;;自1981年3月成立以来，美国电力转换公司（APC）从关键电源保护领域产品的领先供应商发展成为关键电源及制冷领域产品和解决方案的全球领先供应商，服务于住宅、数据
;美国数据交换公司上海代表处;;
;小小;;公式化机
;大连天宏电源科技有限公式;;
;张飞公式设计有限责任公司;;大公司
;科佳盛电子;;本公式专门为工厂提供配套服务！
;美国数据交换公司;;美国数据交换公司上海代表处,主要负责公司在亚洲地区的电子消费品采购业务.总公司在美国主要提供电脑的维修维护服务,与一些知名品牌合作，如dell,ibm,hp... 我们
贵公司生产各种生产设备，我厂是专业生产各种设备中的电能转换，变换，隔离，自耦等作用的正标，非标变压器产品，生产以下系列化产品0． 火花机等机床用变压器，请来电说明规格后再报价。1．DY―电源变压器系列 鞋机
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