资讯
自动驾驶各传感器各有什么优劣势呢(2024-06-17)
更多地从理论和技术角度分析一下各种解决方案。
1.激光雷达+相机
当前主流的多传感器融合方案，采用相机和激光雷达相互的方式进行3D检测。将图像数据和点云统一坐标系后，结合......
漫谈自动驾驶激光雷达和新型探测技术(2023-06-19)
探测和测距。
特点
与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量过程中可带来距离、角度......
OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人(2024-03-05)
求存的车企势必想要破局。
而纯视觉OCC的优势，刚好是成本低。纯视觉方案依赖于摄像头进行环境感知和场景识别，与激光雷达相比，摄像头的成本更低，易于安装和维护。另外，摄像......
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
在厘米级别。而毫米波雷达的距离分辨率相对较低，一般在米级别，无法提供与激光雷达相当的精度。4. 视野范围: 激光雷达的视野范围相对较小，一般在几十度到360度之间。而毫米波雷达的视野范围相对较大，可以......
2030年全球自动驾驶传感器市场或超1700亿元(2024-06-20)
范围为30米至80米，LRR某些情况下可达200米，适用于ACC自适应巡航、前向碰撞警告和自动紧急制动等系统。激光雷达激光雷达工作原理基本上与毫米波雷达相同，但用激光......
对话Uhnder CEO：4D成像雷达在L2+阶段比激光雷达更具成本优势(2023-05-17)
反射功率提升了 24 倍，对比度提升了 30 倍。”
Uhnder 4D 数字雷达芯片S80
而在成本方面，4D成像雷达相比激光雷达也展现出较大的优势，而相对于传统的3D毫米波雷达，Manju......
激光雷达VS高分辨率感知雷达：为更安全、更智能的汽车选择合适的传感器(2024-12-18)
较高与可扩展性挑战:激光雷达系统的制造和扩展成本高昂,使其在大规模市场车辆中的经济可行性较低。
功耗问题:激光雷达相对较高的能耗带来了额外挑战,特别......
中国引领全球激光雷达市场：专利数量远超美日，占半壁江山(2024-01-09)
日本专利调查研究公司Patent Result发布的数据，自2000年以来，中国企业已经提交了25,957项激光雷达相关专利申请，而美国企业为18,821项，日本企业为13,939项。
从企......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
重重的打击，ISP的进化又进一步削弱了激光雷达在暗光、炫光和逆光场景下的优势。
插一句题外话，在雨雪雾天气条件下，激光雷达的工作特性尽管比摄像头好一些，但跟毫米波雷达相比，摄像头和激光雷达......
应用于ADAS和汽车传感的相干激光雷达设计方案(2024-01-12)
传感器发射红外光谱中的光子，以检测和创建周围环境的3D图像。事实证明，它们在汽车应用中非常受欢迎。与雷达相比，激光雷达的主要优势在于使用的光波长非常短，这使得可以进行精确的测量。此外，与相机相比，激光雷达......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
使用 GNSS 测量来实现。然而，集成的 GNSS/INS 系统仍然不够，因为高度自动化驾驶不仅需要宿主车辆的定位信息，还需要周围环境中物体的空间特征。因此，感知传感器，例如激光雷达和相机，通常......
1-5月激光雷达厂商中国市场份额排名：禾赛领衔，图达通、华为等企业上榜(2023-07-02)
智能、探维科技、北醒光子等一种国内厂商，也加快布局，在此前的上海车展上，有近40款激光雷达车型参展，相关激光雷达厂商也纷纷发布最新的技术产品。
车企、自动驾驶企业、出行科技平台，车载激光雷达相......
日产汽车激光雷达可横向扫描 新增路口防碰撞功能(2023-06-19)
比当下量产产品更高。
激光雷达与毫米波雷达、超声波雷达相比，具有更为精准的三维探测能力，应用这项技术，可以对光束覆盖区域进行三维扫描，其精确度可达厘米级，因此当下自动驾驶技术中，逐渐开始规模化应用这项新技术。
与其......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
，不过选择传感器、然后根据传感器数据设计算法是一种通用方法，适用于所有 ADAS 功能。
传感器的重要性ADAS 功能中最常用的三种传感器类型是相机、雷达以及激光雷达。相机 相机......
说好的成本控制呢？吐槽激光雷达的马斯克用它进行道路测试(2016-10-24)
、日产、丰田等一系列正在研发与测试无人驾驶技术的公司基本上都在使用 Velodyne 生产的激光雷达。
虽然与普通雷达相比，激光雷达在达成高清晰度成像以及收集资料方面具有明显优势，但其造价却十分高昂。就像......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果，与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够......
大FOV、小体积，超表面激光雷达又有新进展(2023-08-02)
干扰能力更强。
研究团队给出的实验结果表明，与传统的单脉冲激光雷达相比，采用块码分多址技术的激光雷达将距离模糊（当目标离雷达的距离大于脉冲重复周期所对应的最大距离时，目标回波不落在本周期内，此时......
4D毫米波雷达算法开发平台丨安富利确认申报2024金辑奖(2024-09-19)
等障碍物，因此在恶劣天气和环境下仍能正常工作。此外毫米波雷达不受光照条件限制，可以在白天、夜晚以及强逆光和无光环境下正常工作，全天候性能较好。在机械结构方面，毫米波雷达机械结构简单，成本低也是毫米波雷达相对于激光雷达......
定义下一代补盲激光雷达，一径ML-30s+正式发布(2023-01-06)
眼底
定位于短距补盲激光雷达，ML-30s+具有140° x70°的超广视场角，其中垂直视场角采用非对称分布，将有限的FOV用到最关键的盲区，实现近车身盲区最小化。与120°水平视场角的激光雷达相......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
整理了三种可能的应对方案。
第一种方案是直接采用主激光雷达来检测识别。
Leon说：“对于重叠区域，感知算法人员可以是通过多个激光雷达相互的信号补充，来增加识别的可信度，也可以只看主雷达的点云数据，毕竟相比侧端的补盲激光雷达......
Robotaxi发展再加速，智能驾驶传感领域检测迎来全新挑战(2024-08-26)
、摄像头、毫米波雷达与超声波雷达等多种传感器。其中，激光雷达相较于其他传感器，核心优势在于能提供高精度、高分辨率的三维空间信息，对环境感知更精准全面。但是各参数之间的差异将会直接影响激光雷达......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
智驾车上，常会搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心以及畸变参数等。通过......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
来检测识别。
Leon说：“对于重叠区域，感知算法人员可以是通过多个激光雷达相互的信号补充，来增加识别的可信度，也可以只看主雷达的点云数据，毕竟相比侧端的补盲激光雷达，主激光雷达在探测的精细度、距离......
感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
动驾驶汽车获取信息更为精准。
2.3激光雷达劣势
激光雷达相较于车载摄像头，其成本相对较高，且制造和维护成本也相对较大，这也是现目前激光雷达受限的主要原因之一。在大雨、浓烟、浓雾等恶劣天气时，激光雷达......
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01(2024-01-24)
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01;
【导读】深圳国微感知技术有限公司专注于激光雷达技术领域的探索，先后推出了多款激光雷达。此次发布的是一款针对拍摄类产品的激光对焦雷达——AS01......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）(2024-09-20)
样也会面临一个问题，不同的传感器采样频率不一样，比如激光雷达（通常为10Hz）和相机（通常为25/30Hz）。导致在特定时间获取同步数据可能会有延迟，在动态环境中可能造成较大的误差。
比如图2中，三个......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
一文解析雷达、LiDAR和摄像头;现在各大车企在智能辅助驾驶方面宣传尤为看种，不少的用户也是从中得知了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等名词，但其实际怎么运转，有何作用，又有什么优劣，大家......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘;激光雷达的春天何时到来取决于点云数据应用算法的效率和性能，而非激光雷达本身。对于点云这种稀疏特征数据，人类目前还未找到合适的应用算法，而摄......
激光雷达的未来在哪里？(2023-01-01)
市场将产出多少量自动驾驶汽车，也就意味着，激光雷达的需求有多大。
从激光雷达的供应链来看，它是十分庞大的。据了解，目前共有80-100家公司从事与激光雷达相......
“激光雷达销冠”禾赛的高光时刻来了？(2023-05-25)
科技
2023年第一季度毛利率为 37.8%，环比去年第四季度增长7.8%。自去年2月上市后，禾赛的毛利率并没有呈现稳步增长，原因在于自AT128上市后带来大量订单的同时，ADAS激光雷达相比于禾赛早期的机械式激光雷达......
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及(2023-05-30)
对周边环境也可形成清晰的点云阵图，提供全面的清晰感知。”
和激光雷达相比，4D毫米波雷达未来在分辨率上能够逼近16-64线的激光雷达，但与目前主流的128、256线的激光雷达仍有很大差距。
但另一方面，4D毫米波雷达......
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01(2024-01-23 15:28)
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01;深圳国微感知技术有限公司专注于激光雷达技术领域的探索，先后推出了多款激光雷达。此次发布的是一款针对拍摄类产品的激光对焦雷达——AS01，是基......
2024车企战略之年，自动驾驶传感器有话要说(2024-01-25)
头的重要组成部分）和雷达相比，激光雷达技术还很年轻，但其变化多端。激光雷达的主要改进与其可以探测的距离有关。使用不同类型的激光器，如EEL（边发射激光器）、VCSEL或光纤。不过，主要的改进都与接收器有关，技术......
车企紧盯城市 NOA，激光雷达将迎来高光时刻(2023-10-10)
提出了极高的感知能力。
另一方面，则在于激光雷达不同寻常的技术特性。目前，纯视觉或视觉+毫米波雷达的感知方案在检测置信度、距离精度、延迟都与激光雷达相差甚远。
衡量感知能力有语义分类、动态......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果，与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
芯片的任务是处理光信号，把它转换成点云。
激目方案则直接把激光雷达里面的计算处理芯片去掉，把激光的原始回波信号直接发到智驾域控制器里做计算，转换成点云，实现再往前走一步。
这样集中式的计算架构，一方面使激光雷达原始数据层可以和相机......
世界雷达博览会盛大开幕 君鉴科技精彩亮相(2023-04-17 09:25)
研发生产过程中必不可少的测试环节也迎来了越来越广阔的市场。雷达传感器测试、汽车毫米波雷达测试、激光雷达测距能力测试……类目繁多的雷达相关测试项目，对测试仪器、测试环境和测试方案的要求不断提高。
在世界雷达......
全球最轻薄的车载激光雷达来了，24mm，万集出品(2024-04-28)
的点云利用率非常高。
WLR-760 的创新之处，在于采用了独特的 VCSEL+SPAD 技术路线，与市面上的主流激光雷达相比，其结构更为简洁高效。
这种设计不仅得使 WLR-760 更适......
价格仅1/10，激光雷达杀手登场(2024-01-12)
价格仅1/10，激光雷达杀手登场;车端传感器，新的革命开始了。
前脚头部激光雷达玩家才发了探测距离300m、成本比主流方案低一半的激光雷达。
今天，更具有价格优势的4D成像雷达，来炸......
五问补盲（五）| 想要长得好看又好用，补盲激光雷达应该怎么做？(2023-01-02)
单体成本，还包括集成安装成本和后期的维护维修成本。
更优的设计、更合理的结构、更有效率的生产方案，能够实现更低的激光雷达单体出厂成本；
此外，成熟高效的集成方案，如上一期介绍的补盲激光雷达相......
上海车展观察：那些供应商的新东西（传感器篇）(2023-04-14)
新车发布之外，那些走进车展的供应商们，也带来了许多自己的新玩意。其在智能电动各个领域的动作，吸引着整个行业的目光。
其中，感知传感器的玩家声音不小，多家毫米波雷达、激光雷达、摄像......
中国激光雷达卷出新高度，卡住新能源命脉的又一利器？(2024-02-05)
领域可能没有决定性的控制点，且这种限制可能会损害美国的出口收入。
激光雷达相当于智能汽车的“眼睛”，通过发射激光束， “看到”周围的物体。而我国不仅借着该产业的优势打响了反制，还助推国内新能源车卷赢全球，从目......
激光雷达「杀手」，刚刚融了1.8个亿(2024-06-24)
使得它可以付用高度成熟的原部件、工艺、供应链。
一句话，很便宜，与传统毫米波雷达相比，价格提升不大。
所以这样一种能达到激光雷达类似功能，但价格仅为1/10的产品，成了呼声最高的“激光雷达杀手”。
因为......
百度王亮分享Apollo Lite自动驾驶视觉技术进展(2023-01-07)
头图像信息量大，但和激光雷达相比，信息挖掘难度高，对人才、算法、数据、规模化机器学习能力要求高。它的技术趋势更多的是分辨率、成像质量、成像速度等维度的提升，图像数据复用性号，技术壁垒高。
视觉......
爆发前夜：2023国产激光雷达发展展望(2023-01-05)
开信息显示，截至目前，北醒的激光雷达相关专利数量已位居全球前列，其中专利申请公开413项，专利授权200项。并且，北醒已经获得“国家知识产权优势企业”、国家级专精特新“小巨人”企业等国家级荣誉。在行......
轻地图重感知”成趋势，智驾感知层硬件迎来放量机遇(2023-12-23)
路周边静态物识别不足: 在车道线模糊的路段，容易规划出波动较大的轨迹线，影响用户体验
补盲激光雷达相较于常规激光雷达更加专注于解决侧面存在的不足，同时减少了一些不必要的性能冗余，降低配置成本。同时补盲激光雷达......
汽车传感器芯片之激光雷达概述(2024-04-10)
实现高级辅助驾驶功能，如自适应巡航、自动跟车等。与智能驾驶的激光雷达相比，ADAS所应用的激光雷达对车规化的批量生产能力、可靠性有更高的要求，对成本也更敏感。
科技企业（Waymo、Momenta等）商业......
激光雷达有可能成为智能汽车的ESP吗？(2024-08-09)
该方案目前还呆在实验室里。
就目前的情况，车顶确实是激光雷达相对理想的安放位置。也正因为此，我猜马斯克之所以称“激光雷达只有傻瓜才会用”，会不会是因为他无法容忍如此丑陋的设计（doge）。
激光雷达......
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了(2023-03-14)
的落地进展上来讲，替代激光雷达或许也只是一个臆想的结果。
4D毫米波雷达的探测能力只能与低线束激光雷达相比，但目前主流的车载激光雷达大多是96、128等高线束雷达。两者的探测能力存在非常大的差别。
从成......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;济南维瑞达科技有限公司;;济南维瑞达科技有限公司，成立于99年，实力相当雄厚的医疗设备维修维护代理，代理品牌有GECT、心电监护、X光、胃肠机、拍片机、柯达相机等
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;