OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人

发布时间:2024-03-05  

随着技术的飞速发展,智能驾驶已成为汽车行业的一大热点。日前,极越正式向全量用户OTA推送V1.3.1版本软件,该版本最大的亮点即是OCC,而OCC又恰好是高阶智驾的底层能力。这是国内首次OCC上车,被视作汽车智驾体验“灵识”开启。

OCC(占用网络),全称纯视觉OCC(占用网络)感知模型。既然是感知类模型,顾名思义重点在车辆的感知识别能力提升上。换句话说,OCC(占用网络)是一种基于深度学习的三维重建方法,它主要以多视角相机为核心,生成BEV(Bird's Eye View,鸟瞰图)特征,然后通过级联结构和时间体素解码器重建,生成3D占用特征。这种特征描述可以构建一个通用的“3D占用编码特征”,用以表示3D物理世界。


OCC(占用网络)的强大之处在于其能够对障碍物进行3D精细刻画,模型精度可达厘米级。这意味着它能够对道路上的各种障碍物进行准确识别和定位,为驾驶者提供更加精准的驾驶辅助信息。与此同时,OCC占用网络对于运动障碍物的速度识别精度也能达到0.1米/秒误差范围,从而大幅提升了车辆对动态环境的适应能力。


在实际驾驶中,OCC(占用网络)的应用将为用户带来诸多便利。例如,在高速公路上行驶时,它能够帮助车辆准确识别前方的车辆、行人以及道路标识等障碍物,实现自动跟车、自动超车等智能驾驶功能。在城市道路中,它还能够有效识别并避让栅栏、护栏、水马等通用障碍物,确保行车安全。

业界曾经针对纯视觉OCC与激光雷达的应用前景争执不下。


此前应用较广的激光雷达可以获取空间的深度信息,具有较高的精度和稳定性。它还可以在各种光照和天气条件下工作,对于恶劣环境下的处理相对准确。激光雷达自发光源,无需外界的灯光辅助,因此在夜间或低光环境下也能正常工作。但激光雷达在雨雾等特殊环境下不好使,技术难度大,制造成本和维护成本相对较高,降本求存的车企势必想要破局。


而纯视觉OCC的优势,刚好是成本低。纯视觉方案依赖于摄像头进行环境感知和场景识别,与激光雷达相比,摄像头的成本更低,易于安装和维护。另外,摄像头可以实现更高的分辨率和更广的视野,对于特殊路况的处理也更加准确。更重要的是,纯视觉方案可以在行驶过程中不断学习和优化,提高其自动驾驶的性能,安全可以作为激光雷达的迭代方案。

OCC (占用网络)感知模型上车,极越01将是国内第一个实现“纯视觉”技术方案量产的智能汽车。车企将核心技术集成“BEV+OCC+Transformer”正式命名为“B.O.T三向箔”,与科学小说中将三维压缩为二维的“二向箔”相比,三向箔的作用不言而喻。有网友调侃,汽车在拥有“灵识”之后,下一步的进化方向或真的只能是汽车机器人了。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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