满足量产上车的下一代补盲激光雷达应该是什么样？一径科技交出了自己的答卷。北京时间2023年1月6日，一径科技在美国CES展上正式发布新一代补盲激光雷达产品——ML 30s+。图像级成像效果、全新车规级软硬件升级、兼顾美观与降本的造型设计、定制工程化解决方案，ML-30s+ 将为智能驾驶带来极致的补盲激光雷达产品体验。

一览众山、尽收眼底

定位于短距补盲激光雷达，ML-30s+具有140° x70°的超广视场角，其中垂直视场角采用非对称分布，将有限的FOV用到最关键的盲区，实现近车身盲区最小化。与120°水平视场角的激光雷达相比， ML-30s+的140°水平视场角不仅在造型上更符合车身流线设计，且在不进行航向角调整的情况下能更好地覆盖车侧后向的区域，从而更快、更早感知到对应边缘区域的目标物：

• 相邻第一车道，提前1.4米发现后方来车；

  
  

• 相邻第二车道，提前3.3米发现后方来车；

  
  

• 在同样实现360°盲区覆盖的情况下，盲区拼接比120°小一倍。

垂直视场角上，ML-30s+水平面下50°（水平放置）视场角为当前业内最大，能够有效探测路沿、低矮安全护栏、砖块、地锁、石墩、锥桶等路面常见障碍物，同时能够帮助完成车道线及车位线识别，实际覆盖效果甚至超越了90°对称垂直视场角的实际覆盖效果。此外，非对称设计能够在常规的车体造型面设计上实现更多的向下覆盖，满足绝大多数车型造型面的匹配。

不遗巨细，一视同仁

ML-30s+具有目前补盲产品中最高的角分辨率——0.44° x 0.44°，全局分辨率为320°（H）x 160°（V），单回波模式下的点频为512,000 点/秒，能够有效实现对物体细节的精准探测，可从距离22米的黑衣行人获得20个点云, 距离25米的三角锥桶获得6个点云。

此外，相较于市面上其他雷达存在边缘探测能力衰减的现象，ML-30s+ 具有稳定的全视场一致性探测能力，在140°视场范围内可实现可靠的、无差别的感知，能够持续有效地帮助驾驶员或智驾系统做出安全舒适的驾驶策略，最大程度保证盲区的安全性。

昼夜兼行，风雨无阻

是否具备恶劣天气条件下的正常感知能力，是检验激光雷达产品可靠性的终极“试金石”。通过独有的算法和传感器技术，ML-30s+不仅能够在黑夜中保持稳定清晰的探测，更无惧阳光直射，同时能够在雨雪等极端天气环境中保持稳定的性能，具有极高的可靠性。

坚如磐石，固若金汤

ML-30s+通过软硬件架构的全新升级，具有极致的车规级安全性。在硬件架构上，ML-30s+ 采用了MEMS非同轴激光雷达架构设计，MEMS振镜模组负责发射部分的二维扫描，纯固态接收端模组负责大视场的凝视接收，二者互不干扰。整个雷达中唯一活动的MEMS振镜模组采用全新自研封装，耐温湿、抗振动、抗冲击均为业内最高水平，设计寿命可达50000小时以上，能够充分满足乘用车的使用需求。

功能安全方面，ML-30s+在设计过程充分参考乘用车自动驾驶与Robotaxi两大领域典型场景的功能安全需求，将其「顶层、具体的功能安全要求」转化为「经过拆解和转化的内部技术安全需求」，通过FMEA、FTA等分析工具，对激光雷达的光机电系统进行拆解，在可能出错的关键链条中加上保护和监控机制，达到 ISO 26262 功能安全 ASIL B 标准，同时可支持AutoSAR，并满足人眼安全的 Class I 标准要求。网络安全方面，ML-30s+ 基于不同应用场景车辆的网络安全接口协议，从威胁和风险分析（TARA）、安全方案设计、测试、生产等整个逻辑链对网络安全进行了全面完善，避免激光雷达成为自动驾驶系统安全的缺口。此外，ML-30s+ 还从以下方面充分将安全因素考虑在内：

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• 通过一径全自主知识产权的光脉冲编码算法，实现稳定且鲁棒的抗串扰，支持多台雷达在同一狭小空间工作而不相互影响；

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• 拥有更智能化的数据分发策略，避免多激光雷达数据并发对整车网络造成拥塞；

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• 拥有完整的故障实时上报和稳定溯源机制。

一步到位，一应俱全 

相比于长距主雷达，补盲雷达的使用场景是非常差异化的，ML-30s+根据补盲雷达的特殊场景需求，在功能上进行了完备的考量和设计。补盲雷达主要覆盖近车身区域，不可避免会与车辆本身及周边的复杂环境元素发生相互干扰，由此导致车身噪点、点云粘连等异常点云怪像，影响自动驾驶系统的正确判断，造成车辆紧急制动或者行驶缓慢。通过特定的点删除套件和算法，ML-30s+ 能够将复杂路况和狭窄空间下的粘连噪点影响降至自动驾驶系统可接受的水平，同时可实现对车身异常点的滤除，完美解决近车身点云怪象问题，并能够适配不同的车身造型，满足高效率的出厂批量化集成。而对OEM来说，优秀的成像效果只是激光雷达性能的一部分，如何在交付阶段以及上车后的长期使用维护中提供完整的一站式解决方案，更是激光雷达综合性能评价的高度体现。

一径科技在 ML-30s+ 设计中进行了最大程度的工程化预研，针对下线标定、脏污检测、清洗、OTA、休眠唤醒、加热等工程化作业提供了针对性的参考解决方案，有效降低激光雷达“上车”前后的各项工程维护难度，提升整车集成效率，降低相关成本。

巧妙融合，浑然一体 

ML-30s+在整机造型上进行了全面优化，整机尺寸为120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D) ，重量为750g，功耗不超过14w，与一径科技第一代补盲雷达相比，体积减小40%、重量降低40%、功耗降低20%。更重要的是，通过装配式组装和双向微弧面的结构设计，ML-30s+的生产效率及与整车的适配度得到有效提升，具有更美观、综合成本更低的特点。ML-30s+采用上下壳体嵌套的装配式组装方式，所有内部元器件固定在唯一基准面结构上，光窗则被预先安装在外壳体，与内部元器件实现完全的分线装配，有效简化安装工序，提升产品质量，同时生产效率提升达50%。

在光窗造型上，ML-30s+首次采用了双向微弧面的设计理念，在垂直和水平两个维度上的均为微弧度造型，相比第一代补盲激光雷达，光窗深度缩小60%，光窗平滑度提升30%，极大提升与整车造型设计的适度配和美观度。

一径科技始终坚信补盲应用场景在自动驾驶技术发展过程中的重要价值，且是国内最早完成补盲激光雷达研发、量产上车全过程的企业。在过去的三年中，一径科技第一代补盲激光雷达伴随着京东、赢彻、Mobileye、元戎启行等国内外优秀企业行驶过山南海北，在各类道路场景和严苛环境中经受住了考验，积累了丰富的工程化经验。ML-30s+ 是一径科技在补盲领域三年工程应用和实践的答卷之作，除了高性能、高可靠，更具有市面上其他同类产品无法比拟的成熟完备的量产条件。这款专为自动驾驶补盲而生的超级“鹰眼”将于今年内实现稳定量产交付。