资讯
基于Infineon IM564-X6D BLDC变频控制应用方案(2024-06-06)
电机选择中非常重要。伺服电机可以实现位置闭环控制，从根本上克服步进电机在直线模组运动中的失步问题。
2、操作性能不同，步进电机的控制是开环控制，启动频率过高或负载过高容易失步或失速，停车......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环控制是......
伺服电机相比其他电机有何优点(2022-11-28)
运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
服是闭环控制，步进是开环控制......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
界中的系统是非线性的，但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域，微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
系统方程：
然后简化方程如下：
其分母相位（式4）既是开环转换函数（也称为环路增益）。其增益幅度表明反馈的强度，其带宽是闭环系统的可控带宽。当然，其相移也会叠加。应该知道，如果环路增益大于0dB，同时......
步进电机和伺服电机的主要区别(2024-06-07)
伺服电机的额定转速要大于步进电机。
步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，所以步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。
4、运行性能
步进电机一般是开环控制，在启......
电动机变频启动的原理 变频器内部结构 变频器怎样调速度(2023-08-11)
据比较结果调节输出频率和电压，以使电机实际转速与预设的转速保持一致。
在转矩闭环控制下，变频器通过测量电机的转矩，与负载要求进行比较，并根据比较结果调节输出频率和电压，以实现对电机负载的精确控制。
无论是开环控制还是闭环控制......
ABB变频器ACS380 塔式起重机起升机构解决方案(2024-07-10)
和大车/回转装置的控制以及典型起重机的基本功能。无论开环还是闭环配置，均可以实现精准操作，同时兼顾室内起重机小车，大车无传感器防摇功能。
2.可靠运行
ACS380变频器标配涂层电路板和先进的冷却系统，可以......
不稳定的零极点为何不能对消？(2024-08-19)
这样做会使系统更加不稳定。
开环系统
由此可见对于开环系统采用零极点对消方法仅在理论上可行，现实情况下无法实现，因此也不具备理论研究价值。
闭环系统
对于闭环系统，更不能对消零极点，原因......
伺服电机和步进电机的区别在哪？(2023-07-19)
伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
伺服接线
主要区别如下：
控制精度： 步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度......
变频器的三种控制方式 变频器三种控制方式的优缺点(2023-12-15)
机运行稳定性要求不高的场合，如一些简单的机械设备。
2.闭环控制
闭环控制是在开环控制的基础上，增加了对电机实际运行状态的实时监测。通过对电机的实际运行状态进行反馈，变频器可以根据实际情况调整电机的转速，从而......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。
PID控制算法有几个关键的参数Kc（Gain，增益）Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）Ts（采样......
大陆集团电子悬架系统及市场趋势展望(2022-12-05)
排气时的压力差可以实现车身的快速下降，而闭环系统则无法实现相同的速度；此外，开环系统可以在牺牲部分系统性能的前提下除去储气罐，从而大大节省整个系统在整车上的布置空间，这也是闭环系统无法做到的。我们的观念是，无论是开环系统还是闭环......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
函数的T和Ti常数。伺服电机和伺服驱动运动控制系统，可以使用下述的各种闭环控制，包括方程、案例、图形、表格。
02
如何应用PID控制器？
PID补偿是最常见的闭环控制形式之一。为什么它如此受欢迎？在大......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
-Simulink 设计直驱阀的闭环控制器，并分析系统的动态特性和稳态特性。
（1）音圈电机直驱水液压阀的开环试验
开环试验主要是给定音圈电机不同阶跃电压，观察阀芯位移的稳态值，然后与仿真稳态值做以比较，验证......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
应用（参考文献 2）。单个时域补偿器取代了三个频域 PID 参数，从而消除了复杂的稳定性分析。该电路不需要 PC 接口，因为您可以检查开环响应，然后使用引脚设置来配置闭环补偿。然而......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
控制。
由于数字控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值来计算控制量，因此需要对连续 PID 控制算法进行离散化处理。对于实时控制系统而言，尽管对像的工作状态是连续的，但如果仅在离散的瞬间对其采样进行测量和控制......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、微分和积分算出控制量进行控制。
PID控制流程图：
开环控制典型的例子就是步进电机；闭环控制常用的例子就是伺服电机，伺服电机带有编码器，也就......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
参数的优化和整定。
4. 异步伺服控制：异步伺服控制是一种基于开环控制和闭环控制的控制方式，通常使用交流异步电机作为驱动器。异步伺服控制通过控制电机的转速、磁场和转矩等参数，通过一系列控制算法实现高性能的控制......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制：电流......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/F控制，流频比I/F控制是一种转速开环，电流闭环的控制方式，其无需保持电流幅值和频率的比值恒定，可依据负载转矩选择合适的电流幅值。I/F控制可以直接控制定子绕组电流幅值，因此这种控制......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
于恒压频比V/F控制，流频比I/F控制是一种转速开环，电流闭环的控制方式，其无需保持电流幅值和频率的比值恒定，可依据负载转矩选择合适的电流幅值。I/F控制可以直接控制定子绕组电流幅值，因此这种控制......
电气自动化控制专业术语大全(2024-03-28)
电气自动化控制专业术语大全;一、工控类专业术语
1、闭环控制
相对于开环控制而言，闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
压经过反Park变换及SVPWM算法输出的马鞍波形如下：
电机转速：0.2s突加负载
电机定子电流：
dq坐标系下的定子电流值：
dq坐标系下的定子电压：
4.2.电流闭环控制
在电压开环控制......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
已经足够，但是在需要精确速度控制的场景里，加入PID闭环的控制是有必要的。对于闭环速度控制，需要对转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度以及功率。
目前的BLDC配置，硬件层面绝大多数控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
系下的定子电流值：
dq坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
4.2.电流闭环控制
在电压开环控制中，加入负载后dq坐标系下的定子电流Id不等于0约为0.036，说明定子电流未完全用于产生电磁转矩。 引入电流闭环控制......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
能力，例如在开环速度下进行位置控制，检查位置环控制是否平滑，是否通过实时反馈达到了精度要求等等。
总的来说，FOC调整位置环需要合理设置机械结构参数，设定目标系统性能，通过调整PID参数......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
交流伺服电动机2、开环控制伺服系统开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。
3、半闭环控制伺服系统采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
关键在于下面几个问题：
1、我怎么知道电机有没有按照我设定的q、d值来转呢？
2、设定q、d值只能控制扭矩，我如果要控制电机的速度和位置怎么办？
这些问题都是上面那个开环系统解决不了的，这个时候就要引入闭环了。
我们......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
建硬件系统前， 首先需要基于MATLAB/simulink 环境下搭建控制系统的仿真模型，通过仿真的结果来评估该想法的有效性。在无刷直流电机（BLDCM）的实际使用过程中，使用频率最高的是闭环控制方式，这主要是因为开环控制......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
传递函数比较复杂，特点不鲜明，同时所有的控制都是负反馈，所以只要开环传递函数确定了，闭环传递函数的特性也唯一了。
低频增益就是频率接近0时（直流分量），幅频特性的纵坐标值，如下图的蓝色圈所示。这个值决定了闭环......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
4.全闭环控制模式
全闭环控制是相对于半闭环控制而言的。
首先我们来了解下半闭环控制，半闭环......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
朋友可能会有疑问，难道终结者机器人提前出来啦？机器哪里有自己的意识呢？说的不是这个意思，这里说的是开环控制的设备，控制器发出工作命令后让电机运转，转了多少圈转到什么位置是无法控制的，属于命令有去无回。这样的话，我们......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
台电机要求严格同步的场合，可以用一台变频器驱动多台永磁同步电机来实现多个轴之间的同步，有人称这种控制方式为外同步方式。由于是开环控制，同步电机的动态响应能力相对比较弱。
（2）闭环矢量控制方式
对于永磁同步电机的控制......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
用一台变频器驱动多台永磁同步电机来实现多个轴之间的同步，有人称这种控制方式为外同步方式。由于是开环控制，同步电机的动态响应能力相对比较弱。
（2）闭环矢量控制方式
对于永磁同步电机的控制，目前市场上应用最多的是带有编码器反馈的闭环控制......
运放可以当比较器使用吗？(2024-06-07)
际应用中比较器都需要上拉电源，而运算放大器一般不需要。
运放和电压比较器的本质区别
（1）放大器与比较器的主要区别是闭环特性!
放大器大都工作在闭环状态,所以要求闭环后不能自激.而比较器大都工作在开环状态更追求速度.对于......
伺服电机与步进电机的选择(2023-05-16)
高绕组电感、极数和 L/R 常数，在高速区域转矩会降低。 伺服电机的低极数和低绕组电感不会产生高启动扭矩，但可以使它们在整个速度范围内更好地保持扭矩。
闭环反馈
根据定义，伺服电机必须采用闭环控制运行，而步进电机通常采用开环控制......
电机电器行业伺服与变频器区别(2024-07-01)
电机电器行业伺服与变频器区别;简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交......
质量流量计的4大显著优点和在工业技术领域中的应用(2023-05-25)
减少工业发展所造成的环境污染，需要对污水和污水污泥的排放进行测量和控制，因此这也增加了对质量测量的需求。除此之外化工生产与贸易中，对物料“量”的监测与控制至关重要，无论是从物料的输送，循环还是存储，所有的过程中流量时控制......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
步进电机如何减速？;步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
压力偏差的绝对值，其中M1》M2，M1表示在接近目标值的一个值，M2表示允许的最大误差，分段控制规则如表1所示。
4、 智能PWM控制
4.1 智能PID介绍
PID控制是较早发展起来的控制......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
量，以达到稳定控制的目的。PID调节器的工作原理主要包括以下几个部分：
比例控制（P控制）：比例控制是根据误差信号的大小来调整控制量的，其调节量与误差成正比例关系。当误差增大时，控制......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
了整个系统的定位精度。
04谈谈3环
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式;开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
情况下用到变频器，却利用PLC或者专用控制器完成PID运算。以下用几个实例分别介绍。
（1）储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器）如图3-1所示为储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器），压力......
相关企业
;北京通凯达电子有限公司;;北京公司主要产品有：交流互感器、传感器、开合互感器、钳型互感器、霍尔开环电流传感器、霍尔闭环电流传感器、霍闭环电压传感器、磁调制式直流漏电流传感器、隔离放大器、开关
失调小，温度漂移低，精度高，耗电少，运行可靠，结构紧凑等优点。广泛应用于冶金、化工、电镀、农药、发电等电流测量、控制。优化节能。二、DCH6KA以下霍尔效应开环、直放式电流传感器，为适应电源自动调整，UPS不间
和销售的高新技术企业。 公司产品主要是开环/闭环电流传感器、电压传感器、直流漏电流传感器等，产品主要用来隔离检测电流或电压，适用于电源（UPS、EPS、大功率开关电源、激光电源，太阳能电源等）、电机变频调速、电焊
时销售音响电路，TDA2822，TDA2025，TDA2030A，4558。 CP1205是高性能第二代单片无刷直流马达控制电路。它包含实现开环、三相或四相马达控制所需的全部功能。此电
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
材料到成品的质量检测是我们生产优质产品的前提，全过程地质量控制是我们生产优质产品的保障。
材料到成品的质量检测是我们生产优质产品的前提，全过程地质量控制是我们生产优质产品的保障。
;深圳市宏宇星河电器有限公司;;宏宇星河(原星河电气)StarDrive-5L系列变频器是军工技术和欧洲先进工艺完美结合的系列产品，产品采用独特的家族化设计概念，拥有V/F频率开环控制，无速度感器矢量控制和高精度有速度传感器矢量控制