伺服驱动电机,简称伺服电机,是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
什么是伺服?其本意是奴隶,开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的朋友可能会有疑问,难道终结者机器人提前出来啦?机器哪里有自己的意识呢?
说的不是这个意思,这里说的是开环控制的设备,控制器发出工作命令后让电机运转,转了多少圈转到什么位置是无法控制的,属于命令有去无回。
这样的话,我们就没办法保证电机的运动精度了。反过来说,如果控制器能够接收到电机的运动反馈,同时进行误差修正,那是不是理论上控制器就可以完美控制电机的运转呢?伺服电机由此诞生。
伺服上用于采集输出运动信号的结构叫做编码器,它与电机转子连接在一起。当PLC或其他控制器通过总线将运动指令传递给伺服驱动器时,驱动器驱动电机运行,转子旋转。
由于编码器与转子连接在一起,所以转子的转速信息、位置信息、转矩信息都会被编码器完美的反馈回伺服驱动器。通过PID运动控制程序,伺服会自行逐步消除运动误差,实现完美的同步控制。
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