资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车
视频: https......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V1.5.0-STM32智能小车
V1.5.0......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
以前的一块电池直接替换，做过智能车的都懂(香山红叶，输出7.2V，2000毫安时镍铬电池)
# 设计思路 #
使用红外模块循迹，(红外模块是实验室白嫖的，上面没有任何型号的标注，没有链接；注：五路红外，无电......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。
本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
Altium Designer 软件绘制硬件电路图和
PCB电路板，为视频监控智能小车软件的实现提供支持。
(3)选择符合系统设计需求的系统软件，并在该软件的基础上编写驱动代
码和应用软件代码。针对......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
上的许多51单片机开发板大同小异，都是用P1口控制LED灯，所以在此就不提供智能小车的原理图和实物图。
源代码：#
软件模拟PWM方波通常利用定时器来实现。
参考代码1：
#include......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
化巡检，提升了仓库智能化监测水平。
参考文献：
[1] 吴绪辉,黎镜林,郭锐坤,等.电机PID闭环系统在智能小车上的应用[J].物理通报,2019(11):123-125.
[2] 祝相泉,黄海......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
避障模块原理图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考[6]。
本次设计内容
如今随着智能化的发展，智能化的控制技术变得尤为重要，本次设计是以单片机为核心设计一款语音控制的智能小车，研究......
基于STC51单片机的计数器(2024-04-15)
的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看，采用本方案设计制作的智能小车，系统可靠性较高，运行稳定，定位准确，达到了设计要求。
......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
指示灯变红，然后小车右移，右移指示灯变红，点击SQ2闭合一次，开始卸料，卸料指示灯变红。卸料完成小车左移，左移指示灯变红。小车左移过程中，小车触发SQ6闭合一次，可以进行车斗的吹洗。小车循环往复运行，直到......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
我是怎么提高单片机编程能力的？(2022-12-16)
做项目就一脸懵。
后面又做了一个智能小车项目，买了配件，也没视频教程，就看商家提供的教程死磕。
最后又自己独立写了一遍，做完以后明显感觉自己水平提升了。
主要有几方面的提升：
1.学会看别人的项目代码......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
直观的说明脉冲宽度调制技术（PWM），所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块，红外......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
基于开发板做了一个电子时钟的小项目。
然后就去找工作，因为是转行，又没项目经验，公司基本都不要。
后面在某宝买了一个智能小车的DIY套件，我先是买了一套没有焊接的，然后自己从焊板子开始一步步把这个项目做出来。
第一次焊板子的时候，没经......
单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？(2023-03-14)
开发板做电子时钟
学完基础语法和单片机外设，我就在开发板上用数码管显示，做了电子时钟的功能，巩固我的编程基础，锻炼代码整合能力。
第三步：尝试找工作
没工作和项目经验，没人要。
第四步：做了智能小车项目，解决......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。
1.2 避障电路设计
红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车......
合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件(2021-01-22)
给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSpark Wi-Fi IoT智能小车。这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能，通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。
接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论：比例、积分、微分这三项的意义。
P概念
考虑一个简单的情况，假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶，但小车在如图2所示的位置，那么......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
毕业就遭受了社会的毒打，生活逼着我只能前进，不工作就得饿肚子。
后面我尝试改变策略，学历和专业我无法改变，我能改的就是项目经验。
于是我又在某宝上购买了一套智能小车的配件，自己组装写程序把这个项目做出来。
后面又自学了VB......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
场景，携手合作伙伴推出了5G专网解决方案，并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
一段时间
}
}
双环效果
双环控制
串联
如果电机控制既要控制速度又要控制位置，因为速度和位置相关，所以需要串联。
并联
姿态角度与速度间无相关性，各自单独算一路控制
示例
循迹小车
可见小车的循迹......
广电五舟开发者套件S200I2助力AI开发与落地更简单(2023-04-21)
向广泛边缘应用场景的轻量边缘设备，一台笔记本即可搭建开发环境，代码示例易学易用，具备三大端到端场景化DEMO（智能小车、智能机械臂、智能语音交互），100+场景代码样例。除此之外，广电五舟开发者套件还提供大量预训练模型，覆盖CV......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。
1.PS2手柄控制
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄......
想从事单片机工作，C语言要达到什么水平？(2022-12-16)
在开发板上做了电子时钟的功能就去找工作了。
前前后后差不多给20家公司拒绝过，那年找工作都是到人才市场，当场面试的。
他们主要拒绝我的还是没有项目经验，其次就是学历、非本专业。
后面，我又在某宝上买了智能小车的套件，自己......
浅析电动汽车传动优化流程(2023-07-19)
以及效率图等输入数据，允许模拟数千种独特的动力组合，并通过智能成本功能和权衡算法进行比较。这使得对成本和效率（或车辆行驶里程）的权衡评估成为可能，而这二者对电动汽车的未来发展至关重要。
这些问题间相互联系，并通......
单片机项目经验到底是什么？项目开发培训真的靠谱吗？(2022-12-27)
始找工作的第一个月四处碰壁，凡是面试过的公司都叫我回去等通知。
等多了，我也就看开了。
最终分析了企业的需求，又做了一个智能小车的项目才找到工作，这是10年前，放在现在估计很难。
在这10年的产品开发生涯里，我跳......
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统(2024-01-26)
一个传感器，让小车能够沿着墙面前行，效果如下：
原理分析：
右手法则逻辑分析。
电路接线：
图形化方式：
代码方式：
/* 项目名称:小车贴墙走
* 项目时间:2022.04.07
* 项目......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
毕业设计| STM32F407智能汽车;STM32小车功能介绍
小车的硬件部分使用了以STM32F407VET6最小开发板为核心板，内部结合：温湿度模块、烟雾浓度模块、RFID模块、GSM模块......
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门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
机、过滤器等）， 汽车洗车循环水设备， 水处理材料（活性炭、麦饭石、石英砂等）
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;北京首安伟业科技公司;;北京首安伟业有限公司，是专业从事监控系统、门禁系统、智能小区系统、防盗报警的销售以及智能大 厦系统工程、监控系统工程项目的规划、设计和施工的高新技术企业。集器材、技术、服务