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基于51单片机的步进电机控制性系统(2023-02-09)
);
/**********************************************************
*函数名称:keyDelay(uint us)
*函数功能:毫秒级延时
*函数入口:延时计数变量us
*函数......
【STM32H7教程】第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现(2023-04-13)
) __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
21. else if (GPIOx == GPIOK) __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
22. }
下面函数......
STM32标准库改为HAL库的程序实现(2023-09-27)
"
要让标准库程序使用HAL库时也可以正常运行得到想要的结果,有以下几种方法:
一、 将标准库程序中的每个函数内的代码修改为使用HAL库且同样效果的代码,
比如标准库中配置GPIO的代......
STM32库函数SystemInit()详解(2024-07-23)
STM32库函数SystemInit()详解;STM32单片机应用非常广泛,官方提供了标准的接口库,用户可以不用直接操作寄存器,只需要调用接口函数就可以了。在官方库中有一个非常重要的函数void......
【STM32H7教程】第33章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的中断实现(2023-04-23)
程序在TCM和Flash运行没差别,详情可看本章2.3小节。
实际应用中,中断入口函数名称不要写错,有些中断的入口函数名称比较特殊,详情可看本章的2.2小节。
33.2 定时器中断的驱动设计
定时......
数码管动态显示(定时器中断方式)+小数点+高位为0不显示(2024-07-26)
四位十进制数
{
if(adc_result>=1000) //千位
{
LedBuf[0]= adc_result/1000;
}
else......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
//定义一个全局变量pwm,通过对全局变量的累加来控制PWM的占空比
unsigned int pwm = 0;
/*
利用定时器和I/O口来输出PWM方波实现8个LED灯的明暗变化
*/
/*定时器中断服务函数......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
);
}else if(Distance >=2000){
Car_Go(Car_Speed);
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void){ //外部中断处理函数......
51单片机学习:步进电机实验(2023-02-06)
/******************************************************************************** 函 数 名 : delay_10us* 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时,大约......
51单片机学习:独立按键实验(2023-02-06)
/******************************************************************************** 函 数 名 : delay_10us* 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时,大约延时10us* 输......
STM32串口接收不定长数据:采用标志位(比如0X0D,0X0A)结束法(2024-06-14)
数据的设备必须以相应的约定字节作为一次数据结束)
void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序(函数)
{
u8 Res; //定义Res,用于......
51单片机学习:I2C-EEPROM实验(2023-02-03)
始地址
/******************************************************************************** 函 数 名 : main* 函数功能 : 主函数* 输 入 : 无* 输 出 : 无......
51单片机抢答器设计(2022-12-20)
器
bit start_key(); //抢答开始键检测函数
bit end_key(); //抢答结束键检测函数
unsigned int number_key(); //选手按键扫描
void......
基于STM32的无人售货机系统设计(2023-08-31)
);
step_count--;
delay_ms(DELAY_MS);
}
}
在上面的代码中,定义了四个引脚来控制步进电机,然后定义了一些函数......
STM32F1两个USB中断入口详解(2023-08-23)
; EP_CTR_TX) != 0) */
}/* if(EPindex == 0) else */
}/* while(...) */
}
3 CTR_HP
CTR_HP为高优先级端点传输正常时的中断服务函数......
Proteus入门单片机(4)例程分析(2022-12-07)
= !Flag;
if(Flag)
Display(RunMode);
else
Display(0x10);
Delay1ms(100);
}
Display(RunMode......
linux驱动程序之电源管理之Run-time PM 详解(4)(2023-06-19)
;
} else {
retval = -ENOSYS;
}
发现了吧,和idle顺序是一模一样哒。当然肯定也会有不一样了,否则runtime_suspend函数没存在意义了。在跑完此dev的bus......
Linux I2C总线控制器驱动(S3C2440)(2024-06-06)
; s3c2440_i2c_regs->iicstat = 0xb0; // 主机接收,启动 } else /* 写......
工程师STM32单片机学习手记(3):修修改改玩串口(2024-06-17)
= 3515.6 Hz
(4) 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下:
uint8_t allCount=16;
uint8_t upDown1,upDown2,upDown3......
移植u-boot-1.1.6之mtdparts分区(2023-06-13)
是在do_jffs2_mtdparts函数里面实现的。
再看do_jffs2_mtdparts函数:
int do_jffs2_mtdparts(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(6.触摸屏校准实现-五点校准法)(2023-07-21)
触摸屏的数据坐标
同理在B,C, D, E点循环该①②③过程,就能得到这五点触摸屏坐标。
二 、然后根据这5个触摸屏坐标数据确定公式。
三 、以后得到TS触点坐标,即可校准出期待的TS坐标。
下面开始函数实现:
在......
函数进阶与按键(2024-08-22)
函数进阶与按键;函数的调用
如果函数在主函数之后详写,函数在主函数之间必须加声明。
实参:就是调用函数时,括号里面的参数
形参:被调用函数时定义的函数,括号里面的参数叫形参。
按键消抖 按键......
STM32单片机的EXIT中断解析(2024-04-10)
STM32单片机的EXIT中断解析;工程概要说明:定义一个按键(可自己定义),每按键一次,响应中断一次,在中断函数中LED提示灯变化一次,用户可更加实际情况在中断函数做出相应操作,这里......
STM32 HAL库 I2C 学习(2024-01-26)
) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
MX_I2C1_Init调用库函数HAL_I2C_Init()(在stm32f1xx_hal_i2c.c中定义)来初始化I2C接口,需要......
STM32时钟系统详解(2024-01-29)
ENDP
通过这段汇编代码可以看出,程序在执行main函数之前,会先执行SystemInit函数。
2.2 SystemInit函数详解
void SystemInit......
U-Boot在FL2440上移植(一)----修改系统时钟(2023-06-08)
/lowlevel_init.s文件中的126行
#define REFCNT 0x4f4
②
修改board/fl2440/fl2440.c中的board_init函数,即替换掉整个函数......
Linux驱动之LED驱动编写(2024-08-20)
看到它的基地址为0x56000050
3、编写驱动代码,编写驱动代码的步骤如下:
1)、编写出口、入口函数。
a、首先利用register_chrdev函数如果第一个参数为0的话......
基于51单片机用DS1302和LCD1602设计可调式电子日历与时钟(2023-01-31)
DS1302_ReadTime()作为DS1302库文件中的函数需要对码制进行转换。
转化公式如下:
十进制转化为BCD:
DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10......
u-boot之怎么实现分区(2024-08-29)
么可以直接引用?针对这个问题展开思考最终定位到了MTD分区的实现。 在u-boot之start_armboot函数分析中提到过实现nand flash的分区。执行run_command('mtdparts......
STM32H743的FDCAN发送线程卡死的处理方法(2024-09-04)
发现是卡在can.c文件的168行_can_int_tx函数:rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER......
uboot的简单易懂的启动流程(2023-06-07)
;MPLLCON;
else if (pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang();
m = ((r......
基于STM32F107与RT-Thread的数据采集器方案设计与解析(2023-09-28)
程序全部写好后,就可以使用设备通用操作函数来操作CAN。在主程序中首先要初始化设备,再注册设备。
三、设备方式实现串口数据处理
GPRS模块使用实际上是串口数据的收到处理。首先创建gprswatch进程,用来......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
程序:
/*******************************************************************************
* 文件名称:main.c
* 说明:本文件为小车控制的主函数
* 功能:1.看门狗定时器初始化
2.调用函数,进行......
STM32CUBEMX(5)--自定义红外NEC解码,定时器TIM捕获方式(2023-07-26)
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
/* USER CODE END PTD */
函数声明和串口重定向:
/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__......
GPIOLED配置、key、中断NVIC配置(2024-08-14)
;
14 a.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
15 //推挽输出
16 a.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
17 //step3:调用GPIO初始化函数
18......
STM32+SD NAND(贴片SD卡)完成FATFS文件系统移植与测试(2023-08-23)
回应失败
else return SDCard_RESPONSE_NO_ERROR;//正确回应
}
/*
函数功能:从sd卡读取一个数据包的内容
函数参数:
buf:数据缓存区
len:要读......
基于mini2440触摸屏驱动(2024-06-28)
);
} else { //已经采样了4次,等待1ms后调用touch_timer函数。
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1......
STM32单片机的按键检测程序设计(2023-08-04)
STM32单片机的按键检测程序设计;STM32的按键检测相对比较简单,首先按部就班的初始化连接的到的i/o,然后写一个按键扫描函数,这个和51单片机的差不多。
以下是一个比较典型的例子:
利用......
STM32_ EXIT中断(2024-07-17)
下载:
https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2访问密码 ca90
工程概要说明:定义一个按键(可自己定义),每按键一次,响应中断一次,在中断函数中LED提示灯变化一次,用户可更加实际情况在中断函数......
STM32入门-STM32时钟系统,时钟初始化配置函数(2022-12-27)
STM32入门-STM32时钟系统,时钟初始化配置函数; 在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main。那么......
Linux驱动之定时器在按键去抖中的应用(2024-08-20)
内只有一个按键中断,那么就认为这次是真的按键值,然后在定时器处理函数里处理它。上述过程可以利用内核的定时器来实现。
定时器二要素:定时时间、定时时间到后做什么事情。根据这两个要素来编写程序,直接......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-6-触摸屏校准实现-五点校准法(2024-07-03)
在B,C, D, E点循环该①②③过程,就能得到这五点触摸屏坐标。
二 、然后根据这5个触摸屏坐标数据确定公式。
三 、以后得到TS触点坐标,即可校准出期待的TS坐标。
下面开始函数实现:
在LCD......
STM32基于onewire单总线的数据抽象实例简析(2024-03-21)
空间。因此,可以利用“函数指针”的方式,将时序部分抽象出来,达到“复用”代码的效果,减少重复代码编写。
2.onewire 抽象
2.1 onewire 结构体
onewire结构体主要是对与CPU底层......
STM单片机中的按键消抖和FPGA消抖(2024-07-11)
即可。
第二步:初始化按键对应的 IO,复用为边沿触发的外部中断。
第三步:在外部中断函数中添加按键事件处理函数。
代码部分:typedef struct _Key_t{u32 last_time......
uboot的简单易懂的启动流程(参照韦东山的讲义)(2023-09-05)
= clk_power->MPLLCON;
else if (pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang......
用定时器生成PWM波的方法(2024-03-20)
)
counter = 0;
else
counter+=1;
if(mode == 0){
if(counter < pwm......
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
时使其加1;反转时使其减1;然后配置一个定时器,每隔一段时间反馈一次测速值。
1.外部中断配置
先编写一个函数初始化外部中断,使用PB12-15引脚复用为外部中断输入,外部中断配置步骤如下:
1.端口......
OLED显示大字符和汉字及反显操作+51普中单片机(2024-08-05)
][i],OLED_DATA);//用户添加字号
else return;
}
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
u32......
Linux驱动之poll机制的理解与简单使用(2024-08-20)
Linux驱动之poll机制的理解与简单使用;之前在Linux驱动之按键驱动编写(中断方式)中编写的驱动程序,如果没有按键按下。read函数是永远没有返回值的,现在想要做到即使没有按键按下,在一......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
中control.c中Kinematic Analysis函数。
图 12 阿克曼数学模型
control.c
#include "control.h"
//#define......
相关企业
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