uboot的简单易懂的启动流程(参照韦东山的讲义)

发布时间:2023-09-05  

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulong r, m, p, s;


    if (pllreg == MPLL)

    r = clk_power->MPLLCON;

    else if (pllreg == UPLL)

    r = clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();


    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r & 0x3;

  if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

  else 

      {

//          return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p<          return (CONFIG_SYSPLL_CLK_FREQ/(p<       }

    

}


注意 这里面


return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p<return (CONFIG_SYSPLL_CLK_FREQ/(p<流程:


1.首先执行的是uboot 文件夹最外层的makefile,编译make XXXX_Config 会在include/config 文件夹里面出现一个此平台的设置文件 可以剪裁此uboot 然后执行make all 会进行编译和连接。


2. 完成1 之后 请看CPU文件夹下面的start.S 这个文件的汇编程序会执行以下的功能:1. 关闭看门狗, 2 使能SDRAM 3. 代码重定位, 分配栈、全局变量、中断的空间。然后调用board文件夹下面的C文件 (board.c)里面会含有各种初始化的程序。


Makefile_Uboot => CPU.Start.S=>lib/arm=>start_armboot=>board/makefile=>board.c



注意include 


以下是如何兼容2440的步骤:


1.  修改总的make file 使他能执行 make 100ask24x0_Config (_config 这个名字可以随意起)


100ask24x0_config : unconfig

@(MKCONFIG)(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0


2. 在board 目录下赋值smdk2410 改名字成100ask24x0 里面的c文件也改名成100ask24x0.c


3. 在include/config/smdk2410.h 复制一个叫100ask22X0.h其中里面是硬件的一些设置

4. 在board/100ask24x0/Makefile 修改


5. 下面需要改变SDRAM的驱动程序 这部分程序是在lowlevel_init.S文件里面 

6. 修改时钟


S3C2410 FCLK 运行的是200Mhz而在S3C2440上面运行的是400Mhz所以说我们的分频的比例应该从1:2:4 变成1:4:8 还将UPLL设置成为48Mhz 即UCLK为48Mhz 


修改100ask24X0.c的board.c 函数

此外board_Init 函数需要更改


int board_init (void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();


    

    /* set up the I/O ports */

    gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

    gpio->GPBCON = 0x00044555;

    gpio->GPBUP = 0x000007FF;

    gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPFCON = 0x000055AA;

    gpio->GPFUP = 0x000000FF;

    gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

    gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

    gpio->GPHUP = 0x000007FF;

    

  if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000)||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

   {


      clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;


     _asm_( "mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0n"

                   "orr    r1, r1, #0xc0000000n"

                   "mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0 n"

                   :::"r1"

     );


     clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;

     clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;


     delay(4000);


     clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;


     delay(8000);


     


    /* arch number of SMDK2410-Board */

    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

   }

  else

      {

         clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

        


             _asm_( "mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0n"

                   "orr    r1, r1, #0xc0000000n"

                   "mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0 n"

                   :::"r1"

     );


         clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;

     clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;


     delay(4000);


     clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;


     delay(8000);

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

       }

    /* adress of boot parameters */

    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;


    icache_enable();

    dcache_enable();


    return 0;

}


6. 下面是设置波特率 好让串口工作 其文件在start_armboot 函数中 这个函数会调用serial_init 函数 与这个函数相关的还有get_HCLK get_PLLCLK 这些函数在cpu/arm920t.s3c24x0/speed.c中


/*for S2c2440*/

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN                (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK     (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1            (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2            (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8        (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6        (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIV_UCLK                     (1<<3)


#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK   (0XF<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL      (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF      (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF      (1<<9)

 #define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN     (1<<12)

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;


    if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

          return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

    else

        {

                clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

          camdiv = clk_power->CAMDIVN;


          switch(clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)

              {

                        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

                     hdiv = 1;

               break;

                   


                       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

                   hdiv = 2;

              break;


              case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

                    hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

                  break;

            case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

                hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;

                break;

               }


                   return get_FCLK()/hdiv;

 

          }

}


/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;


    if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

       return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());

   else

       {

         clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

      clkdiv = clk_power->CAMDIVN;

  

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)

            {

                 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

                 hdiv = 1;

          break;

 

               case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

               hdiv = 2;

        break;


        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

                       hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 8 : 4;

        break;


        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

                       hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 6 : 3;

        break;

        }

         return get_FCLK()/hdiv/((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2 : 1);

      }

}


里面这个代码改为 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;

注意CAMDIVN里面在clk_power 里面没有定义 所以需要在include ( S3C24x0.h)中找到重新加上去

此时uboot 第一阶段结束


第一阶段完成的事情:


1. 在总Makefile里面 设置 make config


2. 在分Makefile里面更改 编译的文件


3. board.c 文件里面更改时钟

4. 在speed文件里面更改给USART的时钟


第二阶段:选择nor flash 我们使用的板子是支持AM29LV800 而默认是支持AM29LV800 所以说还要更改config 文件


在includeconfigs 里面

我去验证第二阶段是否正确,之后会更新后面的过程 到现在为止基本上u-boot移植完成 但是只是支持nor flash

文章来源于:电子工程世界    原文链接
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