uboot的简单易懂的启动流程
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r, m, p, s;
if (pllreg == MPLL)
r = clk_power->MPLLCON;
else if (pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang();
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
else
{
// return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p< return (CONFIG_SYSPLL_CLK_FREQ/(p< }
}
注意 这里面
return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p<流程：
1.首先执行的是uboot 文件夹最外层的makefile，编译make XXXX_Config 会在include/config 文件夹里面出现一个此平台的设置文件 可以剪裁此uboot 然后执行make all 会进行编译和连接。
2. 完成1 之后 请看CPU文件夹下面的start.S 这个文件的汇编程序会执行以下的功能：1. 关闭看门狗， 2 使能SDRAM 3. 代码重定位， 分配栈、全局变量、中断的空间。然后调用board文件夹下面的C文件 （board.c）里面会含有各种初始化的程序。
Makefile_Uboot => CPU.Start.S=>lib/arm=>start_armboot=>board/makefile=>board.c
注意include
以下是如何兼容2440的步骤：
1. 修改总的make file 使他能执行 make 100ask24x0_Config (
_config 这个名字可以随意起) 100ask24x0_config : unconfig
@(MKCONFIG)(MKCONFIG)(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
2. 在board 目录下赋值smdk2410 改名字成100ask24x0 里面的c文件也改名成100ask24x0.c
3. 在include/config/smdk2410.h 复制一个叫100ask22X0.h其中里面是硬件的一些设置
4. 在board/100ask24x0/Makefile 修改
5. 下面需要改变SDRAM的驱动程序 这部分程序是在lowlevel_init.S文件里面
6. 修改时钟
S3C2410 FCLK 运行的是200Mhz而在S3C2440上面运行的是400Mhz所以说我们的分频的比例应该从1:2:4 变成1:4:8 还将UPLL设置成为48Mhz 即UCLK为48Mhz
修改100ask24X0.c的board.c 函数
此外board_Init 函数需要更改
int board_init (void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
gpio->GPBCON = 0x00044555;
gpio->GPBUP = 0x000007FF;
gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPFCON = 0x000055AA;
gpio->GPFUP = 0x000000FF;
gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;
gpio->GPHUP = 0x000007FF;
if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000)||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))
{
clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;
_asm_( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n"
"orr r1, r1, #0xc0000000n"
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 n"
:::"r1"
);
clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;
clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;
delay(4000);
clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;
delay(8000);
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
}
else
{
clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;
_asm_( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n"
"orr r1, r1, #0xc0000000n"
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 n"
:::"r1"
);
clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;
clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;
delay(4000);
clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;
delay(8000);
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
}
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
return 0;
}
6. 下面是设置波特率 好让串口工作 其文件在start_armboot 函数中 这个函数会调用serial_init 函数 与这个函数相关的还有get_HCLK get_PLLCLK 这些函数在cpu/arm920t.s3c24x0/speed.c中
/*for S2c2440*/
#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)
#define S3C2440_CLKDIV_UCLK (1<<3)
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0XF<<0)
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)
#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
unsigned long clkdiv;
unsigned long camdiv;
int hdiv = 1;
if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
else
{
clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
camdiv = clk_power->CAMDIVN;
switch(clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)
{
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
hdiv = 1;
break;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
hdiv = 2;
break;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
break;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;
break;
}
return get_FCLK()/hdiv;
}
}
/* return PCLK frequency */
ulong get_PCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
unsigned long clkdiv;
unsigned long camdiv;
int hdiv = 1;
if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());
else
{
clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
clkdiv = clk_power->CAMDIVN;
switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)
{
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
hdiv = 1;
break;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
hdiv = 2;
break;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 8 : 4;
break;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 6 : 3;
break;
}
return get_FCLK()/hdiv/((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2 : 1);
}
}
里面这个代码改为 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;注意CAMDIVN里面在clk_power 里面没有定义 所以需要在include （ S3C24x0.h）中找到重新加上去
