概述

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

选择芯片型号

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

在这里插入图片描述

定时器配置

本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。

红外接收管

这里使用VS838的接收管，如下所示：

红外编码

NEC协议载波：38khz

其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：

NEC协议格式：

自定义红外编码

协议如下：

代码

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

红外接收口定义

/* USER CODE BEGIN PTD */

#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)

/* USER CODE END PTD */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint32_t OrderData = 0;

uint8_t ReadyFlag = 0;

uint8_t OK = 0;

/* USER CODE END 0 */

定时器配置

/* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断

    printf("IR Capture !! 

");

  /* USER CODE END 2 *

红外接收代码

[4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号

[550,700]是用于捕获560us的数据0信号

[1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号

[2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号

/* USER CODE BEGIN 4 */

// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数

    uint8_t temp = 0 ;

    // 判断是否是定时器1的外部捕获口2

    if(htim->Instance == TIM1)

    {

        // 捕获到了上升沿

        if(IR_IN1)

        {

            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获

            __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计

        }

        else

        {

            fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间

            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获

            if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000))) 

                OK = 1;/// 4.5ms引导电平

            else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))    

            {

                temp = 0;//560 us,数据为0

            }   

            else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))

            {

                temp = 1;//1120 us,数据为1

            }

            else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))   //2.240ms截止码

            {

              ReadyFlag = 1 ;

                OK = 0;

            }

            if(OK)

            {

                OrderData <<= 1 ;

                OrderData += temp ;

                KeyCount = 0; // 按键次数

            }

        }

    }

}

/* USER CODE END 4 */

主函数

/* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

        if(ReadyFlag)

        {

            printf("order=%08X , code=%d

",OrderData,OrderData);

            OrderData = 0;

            OK = 0;

            ReadyFlag = 0;      

        }

  }

  /* USER CODE END 3 */

结果演示

红外连续发送5次码值，发送分别为

• 1011(11)

• 11 1010(58)

• 11 0001(49)

• 11 1111(63)

• 11 0011(51)

分别如下所示：