STM32CUBEMX(5)--自定义红外NEC解码，定时器TIM捕获方式
概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：
选择芯片型号
配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：
配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：
串口配置
本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。
在这里插入图片描述
定时器配置
本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。
红外接收管
这里使用VS838的接收管，如下所示：
红外编码
NEC协议载波：38khz
其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：
NEC协议格式：
自定义红外编码
协议如下：
代码
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
红外接收口定义
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
/* USER CODE END PTD */
函数声明和串口重定向：
/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t OrderData = 0;
uint8_t ReadyFlag = 0;
uint8_t OK = 0;
/* USER CODE END 0 */
定时器配置
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
printf("IR Capture !!
");
/* USER CODE END 2 *
红外接收代码
[4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号
[550,700]是用于捕获560us的数据0信号
[1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号
[2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号
/* USER CODE BEGIN 4 */
// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
uint8_t temp = 0 ;
// 判断是否是定时器1的外部捕获口2
if(htim->Instance == TIM1)
{
// 捕获到了上升沿
if(IR_IN1)
{
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
}
else
{
fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
OK = 1;/// 4.5ms引导电平
else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))
{
temp = 0;//560 us,数据为0
}
else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
{
temp = 1;//1120 us,数据为1
}
else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500))) //2.240ms截止码
{
ReadyFlag = 1 ;
OK = 0;
}
if(OK)
{
OrderData <<= 1 ;
OrderData += temp ;
KeyCount = 0; // 按键次数
}
}
}
}
/* USER CODE END 4 */
主函数
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(ReadyFlag)
{
printf("order=%08X , code=%d
",OrderData,OrderData);
OrderData = 0;
OK = 0;
ReadyFlag = 0;
}
}
/* USER CODE END 3 */
结果演示
红外连续发送5次码值，发送分别为
1011(11)
11 1010(58)
11 0001(49)
11 1111(63)
11 0011(51)
分别如下所示：
