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第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
之前所说,现在我们PID控制函数是在主函数中循环调用,这样的调用方式并不能保证实时性,不能保证周期得到调用
所以我们要把PID控制函数放到中断里面定时执行,那么如何放到中断里面执行,执行的周期是多少合适......
特斯拉发布“线控转向”专利?就问你敢不敢把命交给电脑?(2023-08-22)
以防止人类的误操作。
比方说,我们转动方向盘的角度、速度是不是最合理、最精准?是不是有危险性?——电脑先会给你分析一下看是不是“真的应该转向”,再算一算“该转动多少合适”、“转动多快合适”……然后......
基于TMC5160 StallGuard2实战案例分享(2023-03-01)
停止阈值,此值可以根据不同的阀门状态来设定,如归零或开启/关闭
spi_writeRegister(RAMPMODE,VELOCITY_MODE_POS);--启用速度模式
步骤2......
基于TMC5160 StallGuard2实战案例分享(2023-03-01)
零或开启/关闭
spi_writeRegister(RAMPMODE,VELOCITY_MODE_POS);--启用速度模式
步骤2:
spi_readRegister(DRV_STATUS);--50ms......
搭载激光雷达!通用Ultra Cruise可实现脱手驾驶(2023-03-09)
拒绝透露明年年初开始交付Celestiq时,Ultra Cruise将启用多少功能。“那时,Celestiq会具备我们准备安全部署的任何功能,”他说道。“Celestiq会具备所有的硬件。”
......
关于51单片机晶振最常见的问题(2023-07-26)
外界晶振怎样选择?单指令周期多少比较合适?图中外接的两个电容的作用是什么?大小多少合适?
如果选择晶振的话,那两个电容值可以选择:30加减10PF左右的(频率在0~33MHZ之间);
如果选择陶瓷晶振的话,电容......
51单片机有关晶振的问题总结(2024-03-18)
?图中外接的两个电容的作用是什么?大小多少合适?
如果选择晶振的话,那两个电容值可以选择:30加减10PF左右的(频率在0~33MHZ之间);
如果选择陶瓷晶振的话,电容值可以选择:40......
学习51单片机晶振这21问题搞懂了学单片机就简单了(2024-03-20)
机做一个交通灯电路。要求是红灯,绿灯30s,黄灯3s。循环变化。那么外界晶振怎样选择?单指令周期多少比较合适?图中外接的两个电容的作用是什么?大小多少合适?
如果选择晶振的话,那两个电容值可以选择:30加减10PF......
8.5 Gbps!三星LPDDR5X DRAM运行速度创新高(2022-10-18)
技术公司产品管理副总裁Ziad Asghar表示:"在高通,我们一直力争率先在骁龙移动平台上启用并采用最新的内存规格。高通是移动行业中首个在骁龙移动平台上启用速度为8.5Gbps的新LPDDR5X的企业,由此将迎来移动端、游戏......
有关51单片机有关晶振的问题总结(干货)(2023-06-25)
?图中外接的两个电容的作用是什么?大小多少合适?
如果选择晶振的话,那两个电容值可以选择:30加减10PF左右的(频率在0~33MHZ之间);
如果选择陶瓷晶振的话,电容......
G120变频器紧急运行功能的介绍(1)(2024-08-02)
参数设置>
<图4 P3881=3时的参数设置>
当P3881=2和3 时,分别见图3和图4,除了需要设置P3880和P3883外,还需要设置 P3882备用速度给定值,用于......
AMD Zen4 IO内核首次揭秘,902亿晶体管(2023-03-07)
毫米,大约33.7亿个晶体管。
霄龙的则达到了24.8×15.6=386.88平方毫米,长度多出一倍,宽度多出三分之二,整体大了几乎2.3倍,晶体管数量则有大约110亿个,也是多了将近2.3......
什么是嵌入式PID算法?嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
SAMPLING_PERIOD 50 //PID采样频率,单位Hz
#define MOVE_CTRL 0.1f //启用速度环控制量
#define......
三菱定位模块QD75定位控制操作步骤(2023-09-19)
所不同。
(a)当不执行下一个定位时
如果设置停顿时间,则系统会等待经过设置的时间,然后完成定位。
当完成定位时,BUSY 信号会变成OFF 并且定位完成信号会变成ON。然而,当使用速度控制或当定位完成信号ON 时间......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
的大小、电机轴的多少都易于裁剪,没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。
伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足......
效率高达95%,LED恒流驱动电路设计方案(2024-06-17)
值。具体的量化关系,可以参照
I = 400mV / (2 * R4)
400mV为芯片MT7812能检测电流最大的电压值,R4为设定LED驱动电流I值的电阻,是与CS引脚下拉到GND。
至于R4电阻的阻值选取多少合适......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
(每一次的控制误差)进行累加,这个计算量非常大,而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值,而是一个△,代表增多少,减多少。换句话说,通过增量PID算法,每次输出是PWM要增加多少或者减小多少......
43条说清单片机晶振的那些问题(2023-01-11)
外接的两个电容的作用是什么?大小多少合适?
如果选择晶振的话,那两个电容值可以选择:30加减10PF左右的(频率在0~33MHZ之间);
如果选择陶瓷晶振的话,电容值可以选择:40加减10PF左右的(频率在1.2......
51单片机的晶振频率是多少(2023-07-18)
机的时钟周期越长,单片机的处理速度越慢。因此,在选择晶振时需要根据实际需要选择合适的频率。
通常,51单片机晶振的频率有以下几种:12MHz、11.0592MHz、24MHz、16MHz、20MHz等。目前......
单片机晶振为什么不起振?(2024-04-02)
外界晶振怎样选择?单指令周期多少比较合适?图中外接的两个电容的作用是什么?大小多少合适?
答: 如果选择晶振的话,那两个电容值可以选择:30加减10PF左右的(频率在0~33MHZ之间);
如果......
未来10年车用芯片需求将倍增,将更依赖于晶圆代工厂(2023-03-27)
将以年平均成长率9.4%的速度呈现增长,特别是先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶用芯片的年平均成长率预估将高达29%。
IDTechEx指出,在“激光雷达(LiDAR......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
家介绍伺服电机的三种控制方式:
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。
如果......
简述伺服驱动器工作原理和控制方式(2023-09-27)
输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度......
什么是"CAN-BUS系统"及它的作用(2024-07-26)
。
平民化深度解析:CAN-BUS有何特别?
我用最简单的话让各位了解。过去把发动机打开以后,可以看到一连串的线路,这些线路中传输着各种各样的控制信号。如果使用速度更快的线路作为总线传输全部 的信号,并且......
ADAS域控季报:L2+及以上ADAS域控主芯片市场份额(2023-07-23)
上ADAS域控主芯片市场份额
数据来源:佐思汽研
根据专家访谈,本报告还回答了如下问题:
1、当前主流智驾SoC采购价,以及基于该SoC的域控制器的采购价大概是多少?
2、当前主流ADAS SoC......
变频器滤波电容引起的一个问题(2024-05-23)
组电容很难匹配相等,所以,往往会各并联一个均压电阻,让两组电容两端的电压趋于平稳。
电解电容受温度的影响比较大,其次是耐压水平,出现电容量降低的情况,温度多半是元凶。
其实,现在想想也是,这台......
AMD 以全新第二代 Versal 系列器件扩展领先自适应 SoC 产品组合,为 AI 驱动型嵌入式系统提供端到端加速(2024-04-10 14:49)
将每瓦 TOPS 提升至高 3 倍,同时将基于 CPU 的标量算力较之第一代提升至高 10 倍斯巴鲁位列首批宣布计划部署第二代 Versal AI Edge 系列的客户之中,为下一代 EyeSight ADAS......
志超科技旗下的汽车PCB厂暂停生产(2024-05-21)
决定先暂时停止自行生产业务,后续在合适时机生产利润可期的状况下,再行启动。
资料显示,宇环控有高雄前镇汽车板厂(志昱科技),目前月产能约为40万呎,由2015年因......
Diodes 公司高效率低电压 3A 降压转换器以高功率密度汽车设计为目标(2022-05-17)
装置经过优化,适用于车辆的车载远程信息处理系统、ADAS、电源和信息娱乐系统以及仪表组件。
上述各款降压转换器皆包含一个 70mΩ 高侧功率 MOSFET 和一个 50mΩ 低侧功率 MOSFET......
Diodes 公司高效率低电压 3A 降压转换器以高功率密度汽车设计为目标(2022-05-17)
装置经过优化,适用于车辆的车载远程信息处理系统、ADAS、电源和信息娱乐系统以及仪表组件。
上述各款降压转换器皆包含一个 70mΩ 高侧功率 MOSFET 和一个 50mΩ 低侧功率 MOSFET......
万用表使用速记口诀(2023-03-27)
万用表使用速记口诀;万用表又叫多用表、三用表、复用表,是一种多功能、多量程的测量仪表,一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电压、电阻和音频电平等,有的还可以测交流电流、电容量、电感......
2023年AOC和DAC市场停滞 2024年恢复增长 CPO将于2024年开始获得市场份额(2023-01-20)
放缓的原因之一。
大部分高速线缆都用于HPC(高性能计算)和AI(人工智能)集群。高性能计算市场的光学速度每一代都翻一番,且每一代的采用速度都越来越快。Mellanox的200G......
Wolfspeed:预计8英寸SiC新厂2024年达产(2022-07-04)
当前制造商在8英寸SiC晶圆的布局有什么经验?目前有多少家生产8英寸SiC的设备制造商?”这一问题时,John Palmour表示,目前Wolfspeed已与6家设备制造商合作,其中一些专门为Wolfspeed......
汽车: ADAS 前置摄像头设计面临的四大电源挑战(2023-12-20)
摄像头有助于实现其他 ADAS 功能,例如自适应巡航控制、行人检测、车道保持辅助和交通标志识别。本文引用地址:图 1 中的示例演示了如何使用摄像头进行物体检测以启用 ADAS 功能。
图 1:使用......
博世宣布推出专为智能家居和物联网准备的适用于各类表面的虚拟触摸屏(2019-03-29)
于所有环境的全方位解决方案此模块的一项核心优势在于,可以将清晰图像投射到任何类型的表面,无论是暗色、彩色、潮湿、阶梯状还是弯曲。因此,它能够在例如卧室、家用电器或厨房小工具上提供交互式投影,这些位置通常缺少合适的投影表面。紧凑......
高压电机碳刷温度多少正常(2023-05-16)
高压电机碳刷温度多少正常;高压电机碳刷的温度取决于电机的工作负载、转速、环境温度等因素,一般来说,碳刷的工作温度在60℃-80℃之间是正常的。
如果高压电机碳刷的温度过高,可能......
未来十年车用芯片激增(2023-03-28)
自 2023 年起的 10 年间车载 MCU 需求将以年平均成长率 9.4% 的速度呈现增长,特别是先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶用芯片的年平均成长率预估将高达 29%。
自动驾驶芯片要求高,有望......
ADAS 前置摄像头设计面临的四大电源挑战(2023-12-08)
摄像头有助于实现其他 ADAS 功能,例如自适应巡航控制、行人检测、车道保持辅助和交通标志识别。
图 1 中的示例演示了如何使用摄像头进行物体检测以启用 ADAS 功能。
图 1:使用摄像头进行实时处理
为了......
Imagination、TI和MulticoreWave在TDA4VM上实现了GPU计算(2024-01-11)
Imagination、TI和MulticoreWave在TDA4VM上实现了GPU计算;MulticoreWare 和 Imagination 在 TI 的 TDA4VM 处理器上启用了 GPU......
Holtek推出HT82V47四通道CIS模拟信号处理器(2023-07-31)
系统效率。封装上采用32-pin QFN。
随着CIS传感器、数字及模拟电路设计的技术提升与扫描市场的应用速度需求提高,Holtek在扫......
学习和自然语言处理等新技术将提高客户的业务成效,减少合规和繁琐手续的时间和成本,从而以前所未有的速度为患者提供改变生活的产品。
在获得融资前,MasterControl 已通过一己之力实现超过 1 亿美元的年度经常性收入 (ARR......
汽车底盘调校基本要求(2023-08-28)
辆在行驶过程中拥有平衡良好的前后悬架。
02横向稳定杆的调校
汽车转弯行驶时车身侧倾严重,或通过 K&C试验发现某车的侧倾刚度较小时,需要对侧倾刚度进行调校。提高汽车侧倾刚度多......
莫以算力论英雄,整车厂真正想要什么样的计算平台?(2023-01-11)
来,主机厂开始缩小最初全面追求完全自动驾驶的规模,而将更多的精力和资源投入到增强高级驾驶员辅助系统(ADAS)及其他差异化功能前不久,特斯拉承认:其“自动辅助驾驶测试”版本(FSD Beta)只是Level......
Allegro领先推出面向ADAS应用的高分辨率GMR轮速和距离传感器(2022-01-20)
Allegro领先推出面向ADAS应用的高分辨率GMR轮速和距离传感器;
运动控制和节能系统传感技术和功率半导体解决方案的全球领导厂商Allegro MicroSystems(以下......
单片机数/模转换器的概念(A/D)(2023-03-14)
征原有信号的一些特点就好。
这里就引出了采样密度多大合适的问题?
理论上当然是越快越好,因为越快采样点就越密集,也就越接近原始的模拟信号。但是实际过快的采样频率会消耗处理时间,增加数据处理的工作量。因此,有一......
符合汽车 EMC/EMI 要求之成功设计的十个技巧(2024-01-04)
担心时序裕度并采用尽可能快的逻辑器件来提供最佳的时序裕度。不幸的是,非常快的逻辑器件具有陡峭的脉冲边沿和甚高频成分,往往会产生 EMI。降低系统 EMI 量的一种方法是使用速度尽可能低但仍将满足时序要求的逻辑器件。许多 FPGA 允许......
符合汽车 EMC/EMI 要求之成功设计的十个技巧(2024-01-04)
不要超过所需的水平
业界有这样一种倾向,就是担心时序裕度并采用尽可能快的逻辑器件来提供最佳的时序裕度。不幸的是,非常快的逻辑器件具有陡峭的脉冲边沿和甚高频成分,往往会产生 EMI。降低系统 EMI 量的一种方法是使用速度......
怎么根据功率需求,来计算放大器供电电压?(2024-06-05)
怎么根据功率需求,来计算放大器供电电压?;假如我们需要设计一款输出功率为100W的放大器,那么我们需要提供多少电压比较合适?也就是下图的+VCC和-VCC是怎么得出来的。本文引用地址:备注:下图......
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大厂商给于技术、服务、价格、高品质全方为的支持,公司秉承“以经营为中心,以市场为导向,以开发为基础,以品质为生命,以管理为保障”的经营思想,不断地提高企业的竞争力,用速度适应市场,用品质迎接竞争,用信誉维系顾客..
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板、IT、小家电、电磁炉、电脑周边产品、数码产品等生产厂家。公司秉承“以经营为中心,以市场为导向,以品质为生命,以管理为保障”的经营思想,不断地提高企业的竞争力,脚踏实地,锐意创新,用速度适应市场,用品
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