特斯拉发布“线控转向”专利?就问你敢不敢把命交给电脑?

发布时间:2023-08-22  

最近身边的朋友全在讨论关于“线控转向”的话题,就说特斯拉近期,发布了一个新型线控转向系统专利。然后呢,比起以往的汽车方向盘,这种专利就厉害了!据说能让开车这个“体力活儿”变得和躺家里打游戏一样轻松!



然后呢,一大堆国内的企业就表示:特斯拉那都不叫事儿,咱们中国才是线控底盘领域的“先锋军”!光是2023年这半年时间,国内玩线控技术的企业至少已经搞到了10笔以上的巨额融资,涉及到10家以上的知名企业……



一夜间,什么自动驾驶、激光雷达、毫米波雷达、AI芯片全都无人问津了,一股脑全跑去玩线控底盘,线控转向,线控刹车了……这就奇了怪了,线控技术就那么香?现在的汽车,各种大彩电不够,还要搞什么线控……




什么是线控转向?和传统方向盘有啥不同?


那啥是线控?你敢把命交给一台“线控车”么?我们从原理聊起!传统的汽车,方向盘和前轮之间,是坚硬的钢铁部件,直接连在一起的。方向盘转动,直接带动齿轮齿条,然后直接带动粗壮的拉杆(厚实钢管),硬生生的拉动前轮的角度,车子就转弯了。



而线控系统,方向盘和前轮之间,是没有任何机械连接的。方向盘是完全电子的!操作过程是这个样子的:你转动方向盘,方向盘给电脑发信号,电脑接收到信号后,经过运算,最后指挥一大堆电机,让电机控制前轮的角度,于是车子转弯。




线控转向的意义是什么?脱裤子放屁?


看到这里你一定会问了:这线控转向怎么感觉像是脱裤子放屁?——明明简单的钢铁机械结构能搞定的事情,非要用电脑+一大堆电机来搞定?目的是啥?其实,线控系统存在的目的,本身是为了更高的性能。



比如复杂的四轮转向(前后轮同步转向)如果用传统机械来搞,那齿轮、杠杆、拉杆……一大堆东西,复杂不说还死重。如果交给一台电脑+4台电机,或许就简单多了。此外,线控转向系统,理论上讲,还可以防止人类的误操作。



比方说,我们转动方向盘的角度、速度是不是最合理、最精准?是不是有危险性?——电脑先会给你分析一下看是不是“真的应该转向”,再算一算“该转动多少合适”、“转动多快合适”……然后再根据一大堆的传感器,实时监控每一个车轮的状态,实时修正方向。




线控转向可靠性如何?电脑就不会出错?


电脑发出指令,一大堆电机执行命令,专业上叫做“伺服系统”。乍听之下,线控转向还是很有道理的。可是,这复杂的伺服系统,极端可靠性究竟如何?……或许日产汽车早就给出了答案。



英菲尼迪Q50是全世界第一款量产的线控转向轿车。而且采用了飞机上才舍得用的“三余度”系统概念。不懂啥叫“三余度”?——就是完全独立的3套电脑控制系统,3套完整的传感器……当你方向盘做出一个动作后,3套系统各自运算,最后一起给出结果。



如果3套系统算出的结果一样,说明系统完好。如果有1套系统给出的运算结果,和另外2套不同——显然,这1套系统出了问题(要么程序卡住,要么死机啥的…)。这时候,飞机会按照另外2套电脑系统给出的运算结果操纵飞机,确保万无一失!




无法保证线控转向可靠性,大多数人对它仍不信任


就是在这样周密防护的情况下,英菲尼迪Q50依然被爆出线控转向系统的失灵问题,而后期连续为此召回数千台……没办法,飞机和汽车不一样。一架飞机的价格那得N个亿美刀啊!你一台汽车才几个钱?成本受限是绕不开的话题……



所以呢,就连特斯拉也不敢太早在量产车上玩这个。人家马斯克说了:这线控转向2020年他们就在搞了,但是正式投入使用仍需数年。目前使用线控转向系统,还没有暴露出问题的车型,似乎只有丰田的新车——“验证码”bz4X。但因为保有量少,所以可靠性如何,还无从得知。至于我个人的态度……反正我是不敢把命交给电脑!


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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