概览
简介
瑞萨电子电机控制参考设计基于瑞萨电子 RX 32 位 MCU RX66T，用于驱动多达三个三相永磁电机。 该套件能够管理高达 48 V 的直流电机和高达 5A 的峰值电流。 该套件配有一根 USB 电缆和一个直观的 PC GUI，用于管理电机速度、显示矢量控制参数并提供详尽的参数列表：电机固有参数、PI 系数......
其他支持
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外部功率级
- 400VAC / 5A - 电路图，Gerber
- 300VAC / 20A - 电路图，Gerber
- 60VDC / 120A - 电路图，Gerber
- 可立马开始评估和测试： 在我们的合作伙伴（BFG Engineering）处获取
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特性
- E 2 Studio Environment Compiler CC-RX 免费用于 RX66T MCU 。
- 加快新设备的设计阶段，降低设计成本。
- 参考套件易于定制并且非常合适。
- 快速且简洁的解决方案，让您在几个小时内就准备好首个原型。
- 易于定制、自动调谐、自校准，达到最高效率，易于调整、调整要使用的能量。
- 电机控制：启动、停止、速度和方向。
- 属性监控器，可对电机参数进行分析： 速度、电流、电压、扭矩。
- 操作和参数可以保存到 Excel 文件中。
- 使用瑞萨电子——轻松设计逆变器
- CPU 带宽低，内存占用少。
- 电路板能够驱动多达三个三相电机，无论是低压电机还是高压电机。
- E2 Lite 调试器，可进行全面调试。
- 浮点单元让您轻松在 PC 仿真工具上开发任何理论模型。
- 软件提供 C 语言版本。
- FOC 控制可实现并提供高精度控制。
- 允许使用霍尔/编码器/旋转变压器传感器进行位置和驱动控制。
- 启用并支持基于 eAI 的预测性维护。
- 可扩展无线通信（BLE / WiFi）。
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硬件和软件能力
- 电机轴数：可以选择最多 3 个轴
- 内存占用：48.3KB 闪存 / 4.9KB RAM
- PWM 频率：4KHz 至 64KHz，（默认：16KHz）
- 控制环路频率：4KHz至16KHz，（默认：8KHz）
- CPU 可用时间：58μsec （3 轴 FOC 无传感器控制，包括调试功能和自动调谐/自我识别）
- 自动调整：默认启用
- 电机识别：默认启用
- 弱磁：默认启用
- 系统监控（V BUS 、过流、缺相等）： 按默认值启用
- 基于 eAI 的异常故障检测（预测性维护）：根据要求启用
