资讯
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
（s）/E（s）=kp［1+1/（TI*s）+TD*s］其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。
PID控制器的传递函数是一个复杂的数学表达式，其形式为：
$$G_{c}（s） = K_......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
的其他细节这里不做展开，我们只需要知道传递函数所表达的含义就行。
1.为什么要研究传递函数?
很多人可能会有疑问，研究环路稳定性研究传递函数干嘛，为什么要研究传递函数?
可以这样理解，通过传递函数......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
多数应用中，受控过程可以通过一阶或二阶传递函数进行建模。PID控制器可以消除或至少显著补偿传递函数的两个极点。PID控制器在s域中的传递函数(U(s))/(E(s))可以表示如下：
现在，让我......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
峰值电流控制模式Power Stage电压控制电流源模型
图4 BUCK电路峰值电流模式控制到输出的传递函数
由图4中的控制Vc到输出Vo简化传递函数来看，可以将其看作一个一阶环节，其直......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
汽车电子行业的C语言编程标准(2024-01-16)
。
4）表达式不是一个常数是一个返回表达式。
规则10.2（强制）：浮点数表达式不要隐式转换为其他类型。
1）转换到更大的浮点数。
2）表达式太复杂。
3）表达式是一个函数。
4）表达式是一个返回表达式......
基于51单片机--C语言之预处理总结(2023-06-25)
数的宏定义不只是进行字符串的替换，而且还要进行参数的替换。注意是参数替换。
格式：
#define 宏符号名(参数表) 表达式
如：
#define MIN(x，y) (((x)1;注意为了安全起见后边表达式......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式; pid调节器中的d指的是
在PID调节器中，D指的是微分时间（Derivative Time），也称为微分系数或微分增益。微分时间是指在控制......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
使用比例积分谐振（PIR）控制器。PIR控制器即在PI的基础上并联了一个谐振单元。谐振单元可以在dq轴电压波动频率处提供较大的增益，从而提高电流控制器对于交流信号的控制能力。PIR控制器的传递函数......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
到离散PID表达式
采用增量式PID算法的优势在于可减少计算机的计算任务，并且增量式算法只取决于目前时刻，上一时刻，上上时刻的值，对起始参数不敏感。
3个系数的取值取决于实际经验，为达到较好的控制效果，因此......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
检波器的输出施加于误差放大器/积分器，以产生误差信号。误差放大器的输出施加于 VGA 的增益控制输入端。VGA 的增益控制传递函数是负向的，即增大电压将减小增益。
将小输入信号施加于该电路时，信号......
第4章 汇编语言程序设计(2024-08-09)
伪指令有：
汇编起始地址命令：ORG
格式： ORG 地址
功能：规定程序的起始地址，省略时起始地址从0000H开始。
汇编终止命令：END
格式： END 表达式
功能：源程序汇编终止。在主程序模块中含有"表达式......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
，从中开始微调。这些公式是分析和实验结果的组合。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此，PDF 控制器的开发需要系统的开环表示，通过一阶或二阶传递函数。为此，计算了系统对阶跃输入电流 i......
如何处理嵌入式C编程中的错误异常(2023-09-07)
用__assert()函数。该函数将输出发生错误的文件名、代码行、函数名以及条件表达式：
void __assert(const char *assertion, const char * filename......
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计)(2023-06-06)
==PID_SETUP){ CmdWord=0x03; /*控制传输的SETUP事务*/}else{ if(EP_Address==0) { if(PID==PID_IN) { CmdWord=0x47......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
器的形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
使用Bode Plot测量电源环路响应(2024-04-22)
得出。工程实践上通常会使用环路增益的波特图来判断系统的稳定性。图
2是一个典型的反馈系统。系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
器，并与模型参考自适应控制器相比研究其有效性[6]；比较神经模糊控制器、模糊PID（proportional integral derivative）控制器和常规PID 控制器对无刷直流电机速度控制......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程（2-1）---编译之词法分析(2024-08-22)
公用程序来传递，并生成 C 的输出文件。这些文件被编译为词法分析器的可执行版本。
常规表达式是一种使用元语言的模式描述。表达式由符号组成。符号一般是字符和数字，但是 Lex 中还......
的近红外检测方法都远远不能满足下一代移动产品和增强现实 （AR） 和虚拟现实 （VR） 产品（配有嵌入式机器视觉应用）以及汽车和安防摄像机（对近红外灵敏度要求较高）的性能需求。
然而，这种方法会导致串扰，并降低了调制传递函数 （MTF......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
出不断震荡且不会趋于期望值。
2 积分项
积分正好与微分相对。假如有一个描述变化率(微分)的表达式，那么对该表达式的积分就将得到随时间变化的原物理量。如加速度的积分是速度，速度的积分是位移。
在PID控制......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定控制......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
式数字PID表达式为：
KP为比例系数；TI为积分项积分时间常数；TD为微分时间常数。由上式可以得出增量式PID算法程序如下：
#defineKP0.15
#defineTI0.95
#defineTD0......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
静止坐标系中感应电机模型在离散域内的表示为：
进行离散化处理后，得到：
将上式转换成同步旋转坐标系下的差分方程，然后得到旋转坐标系中的感应电机数学模型在离散域中的传递函数为：
2、根据离散化的异步电机模型，基于......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
表。
代码：
clc;clear;close all;
% 传递函数
Ts = 0.01;
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
算法
将（式 2-1）代入（式 1-1），就可以得到离散的 PID 表达式为
将（式 2-1）代入（式 1-2），就可以得到离散的PID 表达式为
积分系数、微分系数做如下替换：
注意：必须使τ......
51单片机的控制语句(2023-07-11)
有三种基本形式：
if(表达式)
{语句组}
说明：如果“表达式”为真，则执行花括号中的语句组，否则跳过花括号执行下面的语句。
if(表达式)
{语句组1}
else
{语句组2......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
linux设备驱动之USB数据传输分析 二(2024-07-18)
中断传输和实现传输,还要计算传输字节所耗的总线带宽.返回到uhci_urb_enqueue()中,对于控制传输的情况,流程会转入到uhci_submit_control()中,这个函数......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程（2-2）---编译之语法分析(2024-08-22)
产生语法树（Syntax Tree）。整个分析过程采用了上下文无关语法（Context-free Grammar）的分析手段。
由语法分析器生成的语法树就是以表达式（Expression）为节点的树。如下......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
MOSFET共源放大器的频率响应;在本文中，我们通过研究的s域传递函数来了解其频率响应。本文引用地址：之前，我们了解了的大信号和小信号行为。这些分析虽然有用，但仅适用于低频操作。为了......
单片机c语言教程第十三章--C51循环语句(2023-05-10)
return 语句是返回语句，不属于循环语句，是要学习的最后一个语句所以一并写下了。 返回语句是用于结束函数的执行，返回到调用函数时的位置。语法有二种：
return (表达式);
return......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
使得车辆始终无法沿着期望路径行驶，这种偏差我们称作“ 稳态误差 ”。
图7：小车受扰动后产生偏移后的轨迹
为了消除稳态误差，我们需要再引入一项—— 积分项 。我们同样把偏差的积分乘以一个系数K i ，加入到比例微分控制的表达式......
嵌入式软件开发常用的套路与技巧(2023-12-12)
@itcast:~/tmp$ ./a.out x / y = 0x + y = 8x * y = 15
#expr表示根据宏中的参数(即表达式的内容)，生成一个字符串。该过程同样是有编译器产生的，编译......
单片机程序代码该如何优化？(2022-12-09)
通常不能写得太复杂，如果表达式太复杂，时间久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的维护。
7 函数
对于程序中的函数，在使用之前，应对函数的类型进行说明，对函数类型的说明必须保证它与原来定义的函数......
Bode Plot Ⅱ测量电源环路响应案例详解(2024-06-18)
得出。工程实践上通常会使用环路增益的波特图来判断系统的稳定性。图
2是一个典型的反馈系统。系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是......
长光辰芯发布大靶面、1亿像素CMOS图像传感器(2024-09-03 10:32)
噪声仅为2.7e-。该芯片采用了近红外增强设计，其峰值QE为72%，在850nm，其QE也高达21%。同时通过优化像素电场设计，调制传递函数可以实现在400-900nm全谱段达到0.7。两种快门方式的加持，进一......
长光辰芯发布大靶面、1亿像素CMOS图像传感器(2024-09-03 10:32)
噪声仅为2.7e-。该芯片采用了近红外增强设计，其峰值QE为72%，在850nm，其QE也高达21%。同时通过优化像素电场设计，调制传递函数可以实现在400-900nm全谱段达到0.7。两种快门方式的加持，进一......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
既想代码小，又要速度快！单片机程序该如何优化？(2023-01-13)
通常不能写得太复杂，如果表达式太复杂，时间久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的维护。
7、函数
对于程序中的函数，在使用之前，应对函数的类型进行说明，对函数类型的说明必须保证它与原来定义的函数......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
主要说我们能使用得到的数学模型有哪些。主要有以下几种：
首先，最简单的就是传递函数数学模型，这模型由于过于简化，一般只做理论分析使用，使用它的优势在于模型简单、仿真速度快。
其次，可以根据永磁无刷电机的微分方程表达式......
PLC编程语言的表达方式 如何进行相互转换(2023-06-30)
编程语言表达方式，类似于电路图的形式，用于描述开关、计数等逻辑控制。
2. function block diagram（函数块图）：是基于函数块的编程语言，用于......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
我们在控制指令的消息回调函数中，将控制指令下发给STM32，部分程序如下，其中使用了C++的lambda表达式来替换回调函数
ros::Subscriber sub = nh.subscribe......
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-232;智能温湿度仪表;温度控制PID仪表;工业调节器;称重仪表;巡检仪;流量仪表;通用计测器;计数器、计米器;转速表、频率计;时控器、时间继电器、累时器;HB系列数字面板表;HB系列工频表、功率因数表
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