资讯
交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
更大功率回生电阻。
8. 伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，怎么解决？
这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡 。请调整参数，降低......
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
这个上限是不能正常工作的，这个是硬件的限制，原则上线数越多转速就越低，这点在选型时要注意，编码器的输出一般是开漏的，所以单片机的io一定要上拉输入状态。
2.定时器初始化好以后，任何时候CNT寄存器的值就是编码器......
换编码器后要怎么调零(2024-08-13)
可以通过手动操作机械臂或轴来确定当前位置，并记录下实际位置值。然后将编码器的位置值与实际位置值进行比对，如果存在偏差，则需要进行调整。在调整过程中，可以通过调整编码器零点或机器初始位置等方法来纠正误差，直到两个位置值相符为止。完成调零后，还需......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
程的电压循环向导限制器· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
程的电压循环向导限制器· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-21)
前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制· 控制结构的梯形速度斜坡· 脉冲/方向......
伺服控制芯片TMC4671性能概述(2024-08-13)
值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能
扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法
○ 运动控制和坡形控制
控制......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之一）(2024-06-11)
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之一）;一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该......
基于S3C2440A控制芯片实现钢铁材料裂纹质量检测系统的设计(2023-01-13)
应用于电磁无损检测电路设计中，一方面能够提高钢铁材料检测的精度和速度，另一方面电路设计优化能够缩小检测仪器体积，便于检测人员携带。
1 初始磁导率法的检测原理
初始磁......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法
○ 运动控制和坡形控制
控制结构的梯形速度斜坡
脉冲/方向接口，方便定位
○ 支持的电机种类
直流无刷电机
永磁同步电机
2相步进电机
直流......
交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
(100,7200);//定时器初始化10ms
Encodeing_Init();//旋钮编码器初始化
//测试
printf(" this is Ramp patorl trolley......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：TIM2，用于修改电机和舵机的PWM占空比初始化函数：
TIM2中断处理函数：
PWM输出：TIM3（舵机），TIM8（电机）
初始化函数（以TIM8为例）：
编码器初始化函数：
编码器......
如何解决伺服电机抖动带来的问题(2023-08-24)
如何解决伺服电机抖动带来的问题;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服......
伺服如何实现控制？应如何开始调试呢？(2023-09-25)
量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器......
伺服实现控制原理及调试步骤(2023-01-11)
做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）;十一、伺服电机抖动，怎么办？
伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
伺服电机抖动的原因及解决方案;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？(2023-06-08)
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服......
FFMPEG视频编解码流程 H.264硬件编解码实现(2022-12-21)
;
uint8_t *in_buf，*out_buf;
AVFrame out_pic;
} X264Context;
X264_init实现的是编码器初始化过程， 用于编码器设备文件的打开、内存空间的映射、编码......
【MCS-51】内部定时和计数器(2023-04-23)
时器工作时，需要设置计数器初始值、计数方向、工作模式和分频系数等参数，具体步骤如下：
（1）设置定时器模式：通过TMOD寄存器设置定时器工作模式和计数方式。对于8位定时器，可选择“模式0”、“模式1”、“模式2......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
原因？怎么解决？
依据电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定......
stm32入门之通用定时器（TIM2~TIM5）(2023-01-12)
外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
（5）如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部......
CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享(2024-02-29)
认电机模式是否设置成功。
一般伺服电机是可以支持多种回零方式的，例如电机使用的是增量编码器，那么可以选择通过C脉冲的回零方式；如果电机使用的是串行编码器或旋转变压器，那么就不能选择通过C脉冲的回零方式。
回零......
什么是交流测速发电机的剩余电压？怎么解决？(2023-05-31)
什么是交流测速发电机的剩余电压？怎么解决？; 交流测速发电机是一种常用于工业、船舶等领域的发电机。
交流测速发电机的剩余电压通常是指转子绕组中的电压，这些电压来自于定子绕组中的交变磁场。在测......
伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现(2023-02-09)
电机（配套设备）+编码器（外部设备端）组成的全闭环系统”，电机的运转是由PLC发脉冲控制的，PLC发脉冲电机开始转，PLC发脉冲快，电机就转得快，……；
2、楼主的这个理解是错误的，不只是楼主错误，很多......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
自己的算法要求进行处理。要结合编码器的使用，使用了STM32正交编码器,是指在STM32系列微控制器中用于读取旋转编码器信号的硬件模块。旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，通常由两个光电传感器组成，可以......
增量型编码器与绝对值编码器(2024-09-06)
增量型编码器与绝对值编码器;增量型编码器与绝对值型编码器怎么选择?在进行编码器选择时，增量型编码器和绝对值型编码器是两种常见的选择。增量型编码器是一种基于脉冲计数的编码器，通常由光电编码器和霍尔编码器......
什么是直接驱动电机？何时使用直接驱动电机(2023-03-29)
或齿条和小齿轮等机械结构中存在的间隙和柔性。
直驱电机的构造
与标准伺服电机一样，直接驱动电机的转子由铁永磁体组成。定子中的线圈产生一个移动磁场，该磁场在所需方向上施加扭矩。通过旋转编码器......
如何为下一代可持续应用设计电机编码器(2023-10-26)
工业资产的使用寿命可以通过坚固的更长寿命位置传感器进行补充。磁传感器产生模拟输出，指示周围磁场的角度位置，可以代替光学编码器。磁性编码器可用于湿度、污垢和灰尘较高的区域。这些恶劣的环境会损害光学解决方案的性能和使用寿命。
对于......
变频器带电机抖动是什么问题?变频器带电机抖动怎么解决(2024-07-09)
变频器带电机抖动是什么问题?变频器带电机抖动怎么解决;01 用变频器的电机为什么发抖？
1、编码器信号检测不准，或者信号线接触不好。
检查一下编码器本身，然后检查一下信号线的连接情况。
2......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
分类图
常见的伺服电机，是永磁同步交流伺服电机，其内部转子是永磁铁。驱动器通过控制U、V、W三相电形成电磁场，转子在电磁场的作用下转动，同时电机后衔接的编码器通过电机的运转产生反馈的编码器......
如何为新一代可持续应用设计电机编码器(2023-07-19)
合稳健且寿命更长的位置传感器，可以延长工业资产的使用寿命。磁传感器产生指示周围磁场角位置的模拟输出，可以代替光学编码器。磁编码器可用于湿度较高、污垢严重和灰尘较大的区域。这些恶劣的环境会影响光学解决......
基础知识之旋转位置传感器(2024-03-05)
Littelfuse
模块化产品、解决方案
5. 参考案例
5.1 设计与方案分析
本次设计需要通过RP2040模块驱动一个旋转位置传感器，这里采用的是一个方向脉冲型信号的512线编码器，RP2040......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
是上位系统的问题了。
交流伺服电机抖动故障怎么解决？
（1）先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。
（2）转动没问题就是参数问题，把速度环参数，位置......
三菱伺服驱动器故障代码维修(2023-01-04)
-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器......
GMR传感器如何提高车辆的性能(2024-01-10)
感器包括角度传感器、编码器和开关，提供了一系列增强性能和安全性的功能。
主要优势包括：
高稳定性：确保关键汽车系统性能稳定。
低噪音：最大限度地减少电磁干扰，确保读数高度准确可靠。
低功耗：适用......
了解GMR传感器如何提高车辆性能和安全性(2024-07-11)
自动驾驶汽车的复杂传感要求至关重要。
汽车应用传感器解决方案
就其本身而言，阿尔卑斯山提供基于GMR技术的各种适用于汽车应用的传感器。其基于GMR的传感器包括角度传感器、编码器和开关，提供......
STM32F103移植到AT32F403A之MDK（三）(2024-03-25)
。
好了，现在问题的原因找到了，我们该怎么解决呢？
有两种方式解决，第一种是改宏定义，使CFGR_PLLMull_Mask能够完整的取到正确的倍频系数（本人没有采用这种方式，因为倍频系数不连续，处理......
如何实现车规微控制器的ECC机制？使用时有哪些注意事项？(2024-04-22)
ECC编码器计算好ECC数据并填充SRAM存储器即可。注意，初始化的时候必须要按照32位的形式写入，否则若按照字节或者半字的方式写入的时候，系统会先读后写，最初读到的数也是错的，会出现ECC错误......
无刷电机的主要部件(2023-05-12)
尔元件输出电压相比，霍尔效应 IC 具有抗噪声性，并且使用简单。
编码器
霍尔效应IC检测转子磁铁的磁极并进行输出，而编码器则是将通过编码器圆盘狭缝的光通过受光元件转换成电信号，再放大整形后输出。
如图 2.15......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
变压器原理
磁编码器，采用磁电设计，由磁感应器件的磁场变化来产生或提供电机的位置和速度。磁性编码器内部的磁敏元件是重要组成部分，他们的电阻会因为外加磁场的变换增加或减少。电阻的变换量称为磁阻，这种......
微传科技发布高精度电机用磁阻式编码器：VCE2755(2023-07-26)
的光束，任何材料、环境的污染或震动都会阻碍光源并引起失效从而导致测量失真。而磁编码器其通过感应旋转磁场来实现角度、转速的测量，因此，相较于传统的光编码器，磁编码器对粉尘、污垢......
Melexis推出安装灵活便捷的全新磁性数字编码器(2024-11-29 15:17)
Melexis推出安装灵活便捷的全新磁性数字编码器;全球微电子工程公司Melexis宣布，推出全新绝对磁性编码器芯片MLX90382。这款芯片尺寸小巧，具有出色的抗杂散磁场能力，支持......
光电编码器的工作原理及用途(2024-01-05)
安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以丈量从几个μ到几十、几百米的间隔，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装题目，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，轻易......
适用于工业和交通市场的电感式位置传感器(2024-04-16)
因素可能会导致它们失效。
磁性编码器往往精度较低，主要用于对成本非常敏感的应用。它们在存在振动和污染的情况下表现良好，但外部磁场会对其造成明显的影响，这限制了它们的适用范围。
电感式编码器精度优于磁性编码器......
适用于工业和交通市场的电感式位置传感器(2024-04-16)
和电感技术
通常，这类器件用于需要极高精度的应用，例如精密机器人以及数控车床或激光切割机等机床。虽然它们精度高且对磁场不敏感，但易受圆盘上的振动和污垢影响，这些因素可能会导致它们失效。
磁性编码器......
伺服驱动器外部接线图_伺服驱动器故障及维修(2023-05-09)
伺服驱动器外部接线图_伺服驱动器故障及维修; 伺服驱动器怎么接线
有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
定的；我们对外磁场的控制实质上变成了q轴上的分量大小控制+外磁场的角度。
我们可以使用编码器测量转子的内磁场角度，然后根据内磁场的角度用电机绕组产生对应的外磁场。
如上图所示，如果转子的电角度在θ1，则我......
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无效使用 Null: 'replace'
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机 袜机 印刷机械 木材加工机械 自动化机械 工业机械人 包装机械 冶金机械 医疗机械 造纸机我公司还提供工业备件服务，主要引进欧洲、美国、日本等国知名品牌厂家的编码器、传感器、变频器、PLC、电机
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