伺服驱动器怎么接线

　　有两处连接都可以接通。

　　一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；

　　二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

　　通常来说：

　　现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

　　电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

　　编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

　　伺服驱动器外部接线图

　　说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；

　　2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。

　　3、各信号含义如下：

　　INH：禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；

　　OZ-：Z相输出；

　　OZ+：Z相输出；

　　S-RDY：伺服驱动器已准备就绪；

　　ALM：伺服驱动器故障报警；

　　COIN：定位已完成；

　　SRV-ON：伺服驱动器“开”信号；

　　COM-：电源负极；

　　COM+：电源正极；

　　PULS1：指令脉冲输入端；

　　PULS2：指令脉冲输入端；

　　SIGN1：指令脉冲符号输入端；

　　SIGN2：指令脉冲符号输入端；

　　伺服驱动器接线指南

　　在工控自动化领域中很多设备都有着严格的安装规范，那么为了避免使用风险，消除安全隐患，连接伺服驱动器有哪些规则？

　　1.建议采用三相隔离变压器供电，减少触电的可能性。

　　2.建议电源采用噪声滤波器供电，以提高抗干扰能力。

　　3.请安装非熔断短路断路器，以便在驱动器出现故障时及时切断外部电源。

　　4.接地线应≥2.5m2，尽可能粗，做成单点接地。伺服电机的接地端子必须与驱动器的接地端子PE连接。

　　5.正确连接电缆的屏蔽层。

　　6.为防止干扰造成误操作，建议安装噪声滤波器，并注意：

　　（1）噪音过滤器、伺服驱动器和上部控制器应尽可能靠近安装。

　　（2）电涌抑制器必须安装在继电器、交流接触器、制动器和其他线圈中。

　　（3）电源电路电缆和信号线不应绑在一起。

　　伺服驱动器故障及维修

　　伺服驱动器是搭配伺服电机一起使用的，用来控制伺服电机的一种控制器。它是属于伺服系统的一部分，在工业领域发挥着非常重要的作用。所以，客户在购买了伺服驱动器后必须要知道一些常见的故障和处理方法，遇到类似问题才能迅速处理。今天环通机电小编就跟大家分享一下关于伺服驱动器的维修方法。

　　（1）通电后，伺服驱动器的LED的灯不亮

　　故障原因：可能是电压过低

　　解决办法：提高电压

　　（2）LED灯是亮的，但是伺服电机不转动

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的

　　解决办法：把命令信号地和驱动器的信号地相连

　　（3）LED灯一直保持在红色

　　故障原因：存在故障

　　解决办法：检查机器是否存在过压，过热，短路等等问题。

　　（4）伺服电机转动的时候，LED灯出现闪烁不停的现象

　　故障原因：HALL相位设置错误

　　解决办法：检查电机相位开关设定是不是正确的。

　　简单的总结了几个常见的伺服驱动器故障以及处理方法，你学会了吗？以后遇到类似问题就可以轻松处理了。