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研发客服伺服驱动器怎么接线
有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说：
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。
伺服驱动器外部接线图
说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；
2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。
3、各信号含义如下：
INH：禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；
OZ-：Z相输出；
OZ+：Z相输出；
S-RDY：伺服驱动器已准备就绪；
ALM：伺服驱动器故障报警；
COIN：定位已完成；
SRV-ON：伺服驱动器“开”信号；
COM-：电源负极；
COM+：电源正极；
PULS1：指令脉冲输入端；
PULS2：指令脉冲输入端；
SIGN1：指令脉冲符号输入端；
SIGN2：指令脉冲符号输入端；
伺服驱动器接线指南
在工控自动化领域中很多设备都有着严格的安装规范，那么为了避免使用风险，消除安全隐患，连接伺服驱动器有哪些规则？
1.建议采用三相隔离变压器供电，减少触电的可能性。
2.建议电源采用噪声滤波器供电，以提高抗干扰能力。
3.请安装非熔断短路断路器，以便在驱动器出现故障时及时切断外部电源。
4.接地线应≥2.5m2，尽可能粗，做成单点接地。伺服电机的接地端子必须与驱动器的接地端子PE连接。
5.正确连接电缆的屏蔽层。
6.为防止干扰造成误操作，建议安装噪声滤波器，并注意：
（1）噪音过滤器、伺服驱动器和上部控制器应尽可能靠近安装。
（2）电涌抑制器必须安装在继电器、交流接触器、制动器和其他线圈中。
（3）电源电路电缆和信号线不应绑在一起。
伺服驱动器故障及维修
伺服驱动器是搭配伺服电机一起使用的，用来控制伺服电机的一种控制器。它是属于伺服系统的一部分，在工业领域发挥着非常重要的作用。所以，客户在购买了伺服驱动器后必须要知道一些常见的故障和处理方法，遇到类似问题才能迅速处理。今天环通机电小编就跟大家分享一下关于伺服驱动器的维修方法。
（1）通电后，伺服驱动器的LED的灯不亮
故障原因：可能是电压过低
解决办法：提高电压
（2）LED灯是亮的，但是伺服电机不转动
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的
解决办法：把命令信号地和驱动器的信号地相连
（3）LED灯一直保持在红色
故障原因：存在故障
解决办法：检查机器是否存在过压，过热，短路等等问题。
（4）伺服电机转动的时候，LED灯出现闪烁不停的现象
故障原因：HALL相位设置错误
解决办法：检查电机相位开关设定是不是正确的。
简单的总结了几个常见的伺服驱动器故障以及处理方法，你学会了吗？以后遇到类似问题就可以轻松处理了。
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