资讯
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
也会伴随产生车身的侧倾运动，对汽车转向特性也具有一定影响。为了全面分析车辆的操纵稳定性，本期带来简化的3自由度车辆模型。
坐标系以整车质心铅垂线与侧倾轴线的交点为原点，以汽车的纵向水平轴线为x轴，y轴通过原点垂直于x轴且......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始姿态估计进行更新，并提出了一种计算未来姿态估计质量的预测方法，该方法根据自主车辆的运动是否受到环境中动态车辆帧对帧相对位置的约束而触发。与最......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
实现车辆运动控制（Vehicle Motion Control, VMC）所需的车辆动力学模型的自由度（Degrees of Freedom, DOF）取决于具体的应用场景和控制目标。不同的自由度模型能够提供不同程度的......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
知机器狗足末端位置和姿态，运用数学方式求解出对应的全部关节变量。
常见的逆向运动学分析的解法主要有两种：封闭解和高自由度机器狗所使用的数值解析解。本设计的单足模型仅有髋、膝、踝关节三个主动自由度，显然......
自充电可穿戴设备专用：高性能紧凑型振动能量收集器(2023-01-04)
人类行走产生的振动，这些收割机的发电量会急剧下降。
振动能量收集器的最大输出电压发生在共振状态,因此其谐振频率应与环境振动频率一致.针对振动能量收集器与环境频率不匹配的问题,采用单自由度模型......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
充分激发患者残存的功能;电机驱动器，用于产生康复训练的辅助力或阻尼力，推动或是阻碍机械臂和患肢的运动。
图2单自由度的上肢康复训练机器人系统框图
机器人控制器通过USB接口与上位机实现数据交换，一方......
SABIC继续壮大ULTEM光学树脂产品线，助力单模光纤应用推广(2022-09-07)
号产品还可在不降低信号质量的前提下支持近红外（IR）传输。作为玻璃的潜在替代品，ULTEM 3310TD树脂可实现高效率的大批量微注塑成型，免去了高成本的二次加工流程，提高设计自由度，同时......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
方程为二元微分方程，为分析其特性建立矩阵方程，令：
据上述可得到矩阵方程：
系统的输入量为：
可得系统的状态方程为：
系统的输出方程为：
线性二自由度汽车模型方程如下：
递推过程此处简化，最终......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
义在于正运动学是在已知六足机器人腿部的各个连杆长度及各个旋转角度，通过正运动学公式计算得到六足机器人足端的位姿，这里只考虑位置信息即X、Y、Z。而逆运动学就是反过来，在已知足端末尾的位置信息时，可以倒推出各个自由度的......
宝马的新悬架一旦成功，电动车将再无续航之忧？(2022-12-16)
宝马的新悬架一旦成功，电动车将再无续航之忧？;据外媒报道，宝马公司已经申请了一项新的悬挂系统专利，该专利可以通过回收悬架产生的震动能量，为电动汽车的电池充电，还表......
纯国产核心板，为什么选米尔的全志T113？(2023-08-11)
了用户电路设计，保证模块安全、稳定。
图：米尔基于全志T113核心板-简化为单5V供电
优秀的产品设计：米尔基于全志T113核心板，尺寸精巧，节省客户单板空间、设计灵活度更高；带屏蔽罩设计，便于......
米尔核心板纯国产入门级性价比优选全志T113(2023-08-11)
板内部转换成各种电压等级、并且完成各电平时序设定。很好地简化了用户电路设计，保证模块安全、稳定。
图：米尔基于全志T113核心板-简化为单5V供电
优秀的产品设计：
米尔基于全志T113核心......
COMSOL发布5.6 版，并推出四个新模块(2020-11-23)
5.6 新版本中，求解器的性能得到了极大的改进，对于具有数百万自由度的大型模型来说，性能提升的效果尤其显著。“在 5.6 版本中，我们改进了代数多重网格和域分解求解器技术，基本上所有使用到这些求解器的模型......
女神节 | AIGC邂逅OpenVINO，为你画出专属浪漫(2023-03-08)
女神节 | AIGC邂逅OpenVINO，为你画出专属浪漫;女神节 | AIGC邂逅OpenVINO，为你画出专属浪漫
越来越多的女性在拥抱精彩纷呈的生活，探求自我发展的机会，她们......
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告;近日，世界集成电路协会（WICA）发布了2023年全球半导体市场自由度国别报告，报告显示在多重因素迭加下，2023年全......
10万公里必须换？不换就“要命”？别再被忽悠了！(2024-12-21 22:49:42)
这样的路段很快就会让人晕车了，颠簸会让一部分人真心享受不了，就像掉到大坑一样，汽车车身的振动幅度增大了，硬生生的震动，小心脏都要跳出来的感觉，在车里的舒适度就一晃不见了，成为一种自虐状态，这明......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
各部分电路设计并使用PROTEL画出电路设计原理图；软件部分在STM32集成开发环境IAREWARM5.3下编写各模块程序，包PWM波输出模块、液晶显示模块自由行走避障模块和红外循迹模块，并通......
什么样的电子元件才是车规级的器件呢？车规级芯片有哪些可靠性要求？(2024-03-07)
和冲击抗性：汽车面临着各种道路条件和颠簸，因此车规级器件需要具备足够的震动和冲击抗性，以确保其在行驶中的可靠性。3. 电磁干扰抗性：汽车电子系统通常面临复杂的电磁环境，包括来自发动机系统、无线......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
线不敏感、无电磁辐射等优点，我们采用超声波测距技术来实现具有6个自由度(DOF)的3-D输入设备，并结合自动增益控制(AGC)，自适应可变阈值技术和温度补偿技术，以提高距离检测精度，从而......
女神节|AIGC邂逅OpenVINO,为你画出专属浪漫(2023-03-09)
全网的ChatGPT帮助大家将思想转化为文字，而英特尔OpenVINO™ 工具套件则可帮助大家把文字转化为画作，从不同角度勾勒出新时代女性的画像：
■ 独立自主：她们具有高度的自主意识，愿意拥抱新机会，有能......
51单片机点亮一盏LED灯的原理解析(2023-07-26)
，也就是1us。
组成：晶振， 负载电容， 内部电路
原理：石英晶体振荡器（简称晶振）通过震动给单片机提供时间，有了时间，就有了时序，就可以无差错的跑程序， 一般51最小系统用的是12MHZ的晶......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
统里是信号的处理。
这时点击仿真。红色点是小车的实际路径，参考路径是蓝色的，可以明显看到，小车在预瞄距离0.3米的情况下，跟踪的很好。
和官方的二自由度小车动力学模型结果几乎误差，这里......
百度王亮分享Apollo Lite自动驾驶视觉技术进展(2023-01-07)
传统的方法。那机器学习的方法首先需要搭建训练框架，然后实现数据的聚类，整个框架构成后，框架可复用，高度自动化，最后基于模型进行效果评测，它对数据的消化能力是更强的，处理海量数据更快更好，能打通数据转化为......
四路无线遥控模块的使用 及车辆防盗器功能的设计(2023-11-03)
种将物体的机械振动或位移转换成电信号输出的元件。常用的震动传感器可分为机械振动开关和电子式的震动传感器。
震动开关从机械结构上，一般分为滚珠类和弹簧类。我们本项目上使用的是弹簧类震动传感器。
项目设计思路
电路......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
动力学的仿真精度。此模型应该具备如下特性比如：根据输入指令保证汽车整体的方向控制并反馈方向盘的力感响应等。下面通过介绍一种线性二自由度汽车模型的分析过程。
图7 线性二自由度汽车模型
当然此模型......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx（包括前馈控制与反馈控制），TSP进行S-V关系式拟合。
VLC控制算法简介
VLC技术方案简介
对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
是表示力与位移关系的元件，在力学模型中，它被抽象成为无质量并具有线弹性的元件。阻尼器是表示力与速度关系的元件，在力学模型中，它被抽象成无质量且具有线性阻尼系数的元件。如图1所示，本文采用二自由度1/4半主动悬架模型，利用......
女神节 | AIGC邂逅OpenVINO，为你画出专属浪漫(2023-03-08)
女神节 | AIGC邂逅OpenVINO，为你画出专属浪漫;
越来越多的女性在拥抱精彩纷呈的生活，探求自我发展的机会，她们勇于活出理想中的自己，那她们有哪些鲜明特点呢？
火遍全网的ChatGPT帮助大家将思想转化为......
有了智己智慧数字底盘，你也可以横着走(2024-03-21)
底盘的控制中枢。
这意味着，这项技术实现了车辆在前后、左右、上下六个自由度上驾控能力的融合，让车辆的加速、制动、转向、减震都不再各行其是，除了能为车辆带来极致便利外，还能彻底改变汽车的动态特性，带来......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
用全新星型线路布线方式，大幅简化了全身线缆走向和数量。8小时续航能力之外，新增的支持直充和自动充电的特殊充电接口令补充能源更加方便。先行者K2还新增头部转动和俯仰2个自由度，全身自由度共有52个，提高......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
量电池，在保证8小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口，长时间工作时的补充能源方式更灵活。K2增加了头部转动和俯仰2个自由度，人机交互更加自然，在全身52个自由度的加持下，先行者K2......
特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
是最灵活的架构。
在理解人形机器人的优势之前，需要先弄懂“自由度”这个概念。
大学学过机械原理应该不陌生，通俗来说，自由度(Degree of Freedom)是指......
用上盘古大模型！国内首款开源鸿蒙人形机器人夸父亮相WAIC(2024-07-05)
人目前已经开始量产，价格预估在60-80万元人民币。
作为大尺寸高动态人形机器人，夸父重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。
乐聚......
耀宇视芯科技有限公司选择莱迪思FPGA实现其AR/VR参考设计(2023-04-27)
硬件和软件解决方案，为AR/VR头显应用提供一整套六自由度（6DoF）模型。
耀宇视芯总监姜爱鹏先生表示：“随着AR/VR的新应用不断涌现，灵活性是实现其最新技术和提供沉浸式用户体验的关键。我们......
宜鼎工控内存再进化，推出PRO Series强固解决方案(2023-10-08)
稳定运作的工业级DDR5内存，且采用经AEC-Q100认证的业界最高规格车用IC，内存模块本身更通过军规MIL-STD-810G的震动和温度冲击测试；「DDR5专用散热片」则透过铝合金鳍片设计、以及完整包覆PMIC......
基于综合效率的压电换能器评价方法的研究(2023-03-10)
。在不考虑负载的条件下，可以将其等效为如图2所示的一个质量为Mm 的作单自由度运动的物体连接在弹性系数（刚度系数）为Km 的弹簧上所构成的“单自由度阻尼机械振动系统”，其中Rm 为弹......
宜鼎工控内存再进化，推出PRO Series强固解决方案(2023-10-08 11:30)
~105℃的温度范围，是全球唯一可在100 ℃以上稳定运作的工业级DDR5内存，且采用经AEC-Q100认证的业界最高规格车用IC，内存模块本身更通过军规MIL-STD-810G的震动......
宜鼎工控内存再进化，推出PRO Series强固解决方案(2023-10-08 11:30)
~105℃的温度范围，是全球唯一可在100 ℃以上稳定运作的工业级DDR5内存，且采用经AEC-Q100认证的业界最高规格车用IC，内存模块本身更通过军规MIL-STD-810G的震动......
雷军：不要喊9.9万了，14.9万也不行！(2023-12-29)
秒，加速到200km/h仅需10.67秒，极速可达265km/h，超过了Taycan Turbo和特斯拉Model S。
与此同时，小米SU7支持弹射起步和Boost模式，无限自由度......
能让你“摸到”纹路的新型触觉反馈手机屏幕(2020-01-14)
lubrication principle)。该公司解释，震动发生在超音波频率(高于20kHz)，并在手指和屏幕之间产生压缩的空气薄膜，从而改变摩擦力，因而也可控制不同的震动力道。
目前，当智能手机用户在收到通知、文字......
汽车电子MEMS传感器TOP10(2024-10-17 10:48:02)
关闭部分气缸来节省燃料。
引擎中个别气缸的关闭会导致车体的震动。并且相对引擎重量而言，车体重量正在变得越来越轻。特别对于柴油动力的6气缸或8气缸引擎来说，引擎的震动将会导致车辆整体随之震动。而对于混合动力汽车......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS惯性传感器采用单芯片解决方案
松下汽车类6轴MEMS......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS......
一“屏”窥见智能汽车显示屏理想材料(2022-12-11)
材料也需具备足够的加工性，以应对复杂的几何形状。
最后，美学设计也是必不可少的条件。具备灵活的设计自由度的材料往往更能满足智能汽车内饰的科技感与未来感，凸显显示屏的高端性。
科思......
宏微科技推出分别针对汽车800V平台和增程式混动的两款IGBT模块(2024-04-22 09:50)
)竞争优势：• 优化设计，提升PC的次数• 高的震动实验标准，满足AQG-324随机震动18g要求• 更低的开通电压拖尾时间，大幅降低开通损耗• 减小关断电流拖尾时间，大幅......
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
电驱总成减振降噪的目标。
1 机械结构振动理论
系统受到外界持续的激励作用而“被迫地””产生振动，其振动特性除取决于系统本身的特性外，还取决于激励的特性。单自由度......
字符驱动设计----mini2440 LED驱动设计之路(2024-06-20)
始不能过于理论化，一定要结合实际，要不然像空中楼台，住在上面，心里老感觉不踏实。那么如何入手呢？我觉得三点是很重要的：
1 驱动设计的总体框架（对于每种类型的驱动设计，最好画出模型图）
2 参考......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
翼飞行器只通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，是一种六自由度的垂直起降机，非常适合在静态和准静态条件下飞行，近几年在军事和民用领域广泛应用。然而四旋翼飞行器是个具有4个输入量，6个输出量的欠驱动系统，控制......
相关企业
;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列；电线固定系列；绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
;东莞市虎门华跃电子厂;;电动模型（航模,车模,船模,机器人）周边接器,主要产品有JR,FUTABA,舵机线,延长线,JST,T型插,田宫插电池线,香蕉插无刷马达线,硅胶线,本公司是模型配件线材连接器专业的制造商.
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;东莞虎门华跃电子厂;;东莞市虎门华跃电子厂是专业生产电动遥控模型（航模,车模,船模,机器人）电动模型遥控飞机周边线材连接器的,主要产品有JR,FUTABA,舵机线，伺服机线,延长线,JST,T型插
轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度高及在生产使用中的方便与舒适等优点广泛应用于各种电子、电器。家具。电脑、灯饰、汽车等行业中。 长期稳定的品质，极具竞争力的价格，快捷周到的服务是我们一贯的宗旨！ 本公
;宇泽电子有限公司;;宇泽电子有限公司是深圳的一家震动开关专业供应商。产品由资深的工程师开发设计，配备完整的生产设备和工艺装备，建立了严格的质量保证体系。 我们的震动开关在稳定性、可靠
产的铸件具有外观光洁、加工余量小等特点。 铸造厂有8T、10T冲天炉各一座, 配有16T、20T吊车各1台，4×12×2.5米（宽×长×高）退火窑一座，先进的震动时效机一台、炉前测温仪及炉前快速化验设备，布氏
;衡水华鹏管业有限公司;;我公司产品广泛应用于航天、铁路、发电、石化、有色金属冶炼、石油化工、建筑、热力管网及机械动力消声减震。该产品简化管网布局、减少安装难度、降低工程造价费用。具有补偿量大、刚度
;汽车模型，车模，友迪汽车模型:http://www.carmodel.cn;;http://www.carmodel.cn为友迪汽车模型旗下的一个电子商务网站，以批发或零售从1/72到1/12各种
;昆山佳信模具咬花厂;;佳信模具经过多年的技术积累和海外技术合作，在模具腐蚀方面占有主地道位。皮纹加工业虽只占了整个汽车制造业和家电业中极小的一部分，但却是产品美观程度的必不可少的部分。它可