资讯
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
基于离散域下设计的PI电流调节器;一、引言
在异步电机矢量控制系统中，普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计，而当系统运行在高速条件下，受电机轴耦合以及数字系统控制......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
控制。
由于数字控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值来计算控制量，因此需要对连续 PID 控制算法进行离散化处理。对于实时控制系统而言，尽管对像的工作状态是连续的，但如果仅在离散的瞬间对其采样进行测量和控制......
基于51单片机的正弦信号发生器的设计(2024-03-19)
要连接一个滤波电路，将放大后的信号进行低通滤波，去除高频成分。
软件设计正弦信号发生器的软件设计主要包括数据计算和输出控制。首先，我们需要在程序中预先计算一系列正弦信号的离散数值，并存......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
不变
雅可比矩阵
于是
3、离散化
于是线性化后的离散系统矩阵
MATALB仿真
EKF
可以看到卡尔曼滤波器的θ估计输出几乎与实际位置重合，速度估计ω受磁链常数影响，磁链给的偏大会导致ω估计......
STM32F429 ADC的结构、功能及应用(2024-03-25)
和DAC这两个。本章只介绍ADC，DAC将会在下一章介绍。
典型的数字控制系统流图如下图所示：
根据图中的信息可知道，非电模拟量需要使用特定的传感器将模拟信号转换成电信号，然后使用ADC将电信号转换成数字......
永磁同步电机控制系统仿真模型搭建(2023-10-25)
建模，可以按照连续系统的方式进行，得到的模型如下。通过在Model Settings的Solver selection中选择相应的Sovler（解算器），Simulink就自动的完成模型的离散化，而不......
聊聊IGBT功率模块的结温计算及其模型(2023-09-12)
聊聊IGBT功率模块的结温计算及其模型;1. 简介
电机控制器的功率模块，即IGBT器件和续流二极管，在开关和导通电流会产生损耗，损失的能量会转化成热能，表现为功率模块发热。电机控制器......
高性能数字化电源芯片的新标尺——InnoSwitch4-Pro(2023-04-19)
快充协议。
InnoSwitch4-Pro是一款支持数字控制的离线恒压/恒流零电压开关(ZVS)反激式IC。与ClampZero芯片搭配可以实现有源钳位反激设计。通过I2C总线......
汽车SoC核心轨道的电源解决方案(2024-03-21)
高功率密度、精确的电流感应和精确的芯片内温度感应，数字控制器提供了灵活性和可扩展性，可以根据给定SoC核心轨道的电流等级配置相数。数字控制器不需要任何外部反馈环路补偿，这简化了设计工作，缩短......
隔离式双向功率转换器的数字控制(2023-09-15)
单元(MCU)。3尽管如此，由于各种工业应用更加重视功能安全(FS)，因此使用专用数字控制器可能更有优势。从系统设计的角度来看，更简单的功能安全认证可以简化设计过程，从而......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
泰勒级数展开并忽略高次项的方法对非线性系统进行改造。
令非线性系统的离散状态方程和观测方程如下式所示：
图片
式中，xk表示系统在k时刻的状态向量，yk表示系统在k时刻的观测向量，uk表示......
哪些因素会影响信号完整性的测量(2023-03-06)
器幅频特性曲线
No.4
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数字示波器的本质是将模拟信号采样为一个一个的离散点。
连续的模拟信号在转换为数字信号的离散化过程中 ，由于没有无限数量的离散化的数字电平来重组连续的模拟信号，实际的模拟电压值与对应的数字......
基于LabVIEW开发平台的功率放大器测试与分析系统的设计(2023-05-30)
基于LabVIEW开发平台的功率放大器测试与分析系统的设计;1、 引言
在果树的仿形喷雾过程中，喷药量的多少及喷雾距离是由运算处理设备（如计算机等）将数字控制信号进行D/A转换并控制喷嘴实现的。由于......
基于ARM7内核LPC2119芯片实现双向变换器的设计(2023-03-06)
当中，模拟控制技术因其动态响应快、无量化误差、价格低廉等优点而被广泛应崩；而数字控制技术则由于其成本和技术等方面的因素而较少得到应用。近年来，随着半导体技术的不断发展，数字微控制器的成本显著降低，性能......
基于ARM7内核LPC2119芯片实现双向DC/DC变换器的设计(2023-03-06)
低廉等优点而被广泛应崩；而数字控制技术则由于其成本和技术等方面的因素而较少得到应用。近年来，随着半导体技术的不断发展，数字微控制器的成本显著降低，性能不断提高，这就使得高频开关电源的全数字化成为可能。由于数字控制......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
5、数字和模拟环路的差别
模拟控制的电源-----s域（连续）
数字控制的电源-----z域（离散......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必须得能随时修改和记忆这三个参数。
数字PID控制器
（1）模拟PID控制规律的离散化
（2）数字PID控制器的差分方程
参数的自整定
在某些应用场合，比如......
瑞萨电子推出面向物联网基础设施系统的第二代多相数字控制器和智能功率级单元模块（SPS）(2020-10-15)
一个显著的改进。
带有GUI的PowerNavigator软件
PowerNavigator软件是首款用于多相数字控制器的配置调试软件，其在单个强大的图形用户界面（GUI）中提供灵活性、可配......
瑞萨电子推出面向物联网基础设施系统的第二代多相数字控制器和智能功率级单元模块（SPS）(2020-10-15)
一个显著的改进。
带有GUI的PowerNavigator软件
PowerNavigator软件是首款用于多相数字控制器的配置调试软件，其在单个强大的图形用户界面（GUI）中提供灵活性、可配......
数字控制回路的模拟组件（模拟控制器转向易于编程的数字控制环路）(2023-01-06)
性： 模拟控制器存在灵活性方面的困难。硬件设计完成后，对印刷电路板的修改既耗时又昂贵。使用数字控制器，修改很容易实现 - 直至完全代码替换。此外，对数字控制器的形状或结构没有限制，并且可以轻松实现涉及额外算术选项的复杂控制器......
Silanna Semiconductor扩大在集成式有源钳位反激控制器市场的领先优势(2020-04-29)
提供具有最高功率密度和更高效率的AC/DC解决方案，同时也具备最高的价值和更低的BoM成本。”这些器件可以提供反激控制器的简化设计，并具有ACF设计的所有优势，包括可以充分利用反激变压器的......
专用单片机如何满足车载充电器设计需求(2024-08-20)
环相结合时,WBT设备可以显著地缩小图3中所显示的离散组件的空间需求。其次,具有增强的数字控制能力的先进微控制器架构能够支持更快的开关和控制循环,从而提供有助于实现能源密度和成本等设计......
基于AT89C51单片机的智能计步器设计(2023-06-13)
量按照10 进制等处理后通过直观LED 显示。当按键按下一次的时候，显示器显示1，按几次则显示多少。计步器仿真效果图如图8 所示。
图8 仿真效果图
6 结束语
本文主要设计中包含了微控制器、显示......
Power Integrations推出InnoSwitch5离线反激式开关IC(2024-02-05)
、FluxLink™隔离反馈功能和具有I2C接口的次级控制器，可优化紧凑型、高效率单口或多口USB PD适配器的设计和制造。
PI今日宣布推出InnoSwitch™5......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
数字公式
由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量，进行连续控制。由于这一特点，（式 1-1）中的积分项和微分项不能直接使用，必须进行离散化......
Power Integrations推出新款可编程、小巧及高效的零电压开关电源IC(2022-11-16 10:01)
4-Pro系列可数字控制的离线恒压/恒流零电压开关(ZVS)反激式IC，可大幅缩减电源适配器的尺寸。这些高度集成的器件采用稳定耐用的PowiGaN氮化镓初级开关，稳态开关频率高达140kHz，可减......
意法半导体ST-ONEMP数字控制器简化高能效双端口USB-PD适配器设计(2023-02-07)
意法半导体ST-ONEMP数字控制器简化高能效双端口USB-PD适配器设计;意法半导体ST-ONEMP数字控制器简化高能效双端口USB-PD适配器设计
2023 年 2 月 7 日，中国......
PI推出新款可编程、小巧及高效的零电压开关电源IC(2022-11-16)
宣布推出InnoSwitch™4-Pro系列可数字控制的离线恒压/恒流零电压开关(ZVS)反激式IC，可大幅缩减电源适配器的尺寸。这些高度集成的器件采用稳定耐用的PowiGaN氮化镓初级开关，稳态......
影响示波器测量准确度的因素，有哪些提高准确度的使用技巧(2023-05-10)
上不到20mV，所以测量800V的高压，20V的误差是非常正常的。量化误差是一个偏差值，在连续的模拟信号转换为数字信号的离散化过程中，由于没有无限数量的离散化数字电平来重组连续的模拟信号，因此，实际的模拟电压值与对应的数字......
）控制器，具有完全集成的电源路径，可简化设计，最大限度减小解决方案尺寸并加快产品上市速度。TPS65987D和TPS65988为系统设计人员提供了业界最高集成度，可降低设计复杂性和总成本。如需......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
的任务将针对线性伺服电机的情况进行讨论。首先，介绍控制 PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各个部分如何在实际设计中组合在一起。具体来说，我们将解决电路中接口元件的注意事项，以完成用于位置控制的 PID 功能......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计;足浴器的设计难点在于成本控制和温度控制系统的设计。近年来，开关电源技术的逐渐成熟，为小功率电源供电提供了一个高效率且低成本的方案，摒弃......
意法半导体USB供电EPR整体方案获USB－IF认证 单个电源适配器输出功率高达140W(2023-04-11 16:35)
基于 STM32、STUSB1602 模拟前端 IC、高压保护器件和专用软件栈。该设计支持协议微调，目标应用非常广泛。 在适配器(电源)端，ST-ONEHP数字控制器是为 USB PD 3.1......
意法半导体USB供电EPR整体方案获USB-IF认证单个电源适配器输出功率高达140W(2023-04-11)
详情
意法半导体的应用(受电)端参考设计基于 STM32、STUSB1602 模拟前端 IC、高压保护器件和专用软件栈。该设计支持协议微调，目标应用非常广泛。
在适配器(电源)端，ST-ONEHP数字控制器......
意法半导体USB供电EPR整体方案获USB-IF认证，单个电源适配器输出功率高达140W(2023-04-13)
半导体的应用(受电)端参考设计基于 STM32、STUSB1602 模拟前端 IC、高压保护器件和专用软件栈。该设计支持协议微调，目标应用非常广泛。
在适配器(电源)端，ST-ONEHP数字控制器是为 USB PD......
客户案例 | 多通道数模转换器ADC动静态参数测试解决方案(2024-02-29)
-to-Digital Converter
ADC的原理：通过采样、量化以及编码电路，将输入的连续模拟信号变换成离散的数字信号。采样将信号在时间上离散化，量化将信号在幅度上离散化。
▲模数......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
复矢量电流调节器，但是调节器参数基于连续域设计依然存在进一步改进的空间。考虑到实际数字控制系统的离散化特性，现有文献直接在离散域设计电流内环调节器，保证......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
卡尔曼滤波是在均方差极小的情况下得到状态变量的最优估计值，实际上是一个递推过程，大体分为两个阶段：预测阶段；修正阶段。
现代控制理论中实际系统的状态空间表达式为：
扩展卡尔曼滤波与龙伯格观测器一样也完全依托于上述状态空间表达式。采用向前差分离散化并考虑系统误差与测量误差可得上述表达式的离散......
意法半导体ST-ONEMP数字控制器简化高能效双端口USB-PD适配器设计(2023-02-07)
意法半导体ST-ONEMP数字控制器简化高能效双端口USB-PD适配器设计;
【导读】意法半导体的高集成度、高能效ST-ONE系列USB供电(USB-PD)数字控制器......
ROHM开发出内置步行检测及计步功能的加速度传感器“KX126”(2017-06-29)
速度传感器“KX126”。
本产品在传感器中内置了步行检测及计步算法，无需再为了计步器功能而单独设计电路，有助于减轻客户的设计负担。另外，利用优化的ROHM独有低功耗算法，新增计步器功能仅需100nA......
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA 电源解决方案(2024-04-26 10:06)
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA 电源解决方案;利用LogiCoA™微控制器，以更低功耗实现与全数字控制电源同等的功能全球知名半导体制造商ROHM（总部......
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA 电源解决方案(2024-04-26 10:06)
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA 电源解决方案;利用LogiCoA™微控制器，以更低功耗实现与全数字控制电源同等的功能全球知名半导体制造商ROHM（总部......
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源—LogiCoA电源解决方案(2024-05-09 11:01)
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源—LogiCoA电源解决方案;~利用LogiCoA™微控制器，以更低功耗实现与全数字控制电源同等的功能~ROHM面向中小功率（30W～1kW级）的工......
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA™电源解决方案(2024-04-25)
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA™电源解决方案;利用LogiCoA™微控制器，以更低功耗实现与全数字控制电源同等的功能
全球知名半导体制造商ROHM（总部......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
。我们不会从头开始开发模型，而是使用 PID 控制器模型作为起点。一旦开发并实现，FL控制器就可以通过调整其参数来改进。一般来说，开发 FL BLDC 控制器有三个设计步骤：1. 定义......
ROHM开始提供“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA™电源解决方案(2024-04-25)
业设备和消费电子设备，开始提供LogiCoA™电源解决方案，该解决方案能以模拟控制电源*1级别的低功耗和低成本实现与全数字控制电源*2同等的功能。
利用LogiCoA™微控制器......
ROHM开始提供业界先进的“模拟数字融合控制”电源——LogiCoA™电源解决方(2024-04-25)
各种电源拓扑的环境。
LogiCoA™是基于融合了数字元素的设计理念开发而成的品牌，可以更大程度地发挥模拟电路的性能。LogiCoA™电源解决方案是业界先进的“模拟数字融合控制”电源，将以LogiCoA™微控制器为核心的数字控制......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
等。
视觉控制器的工作原理是基于计算机视觉技术的。它通过摄像头等传感器获取环境信息，并将其转换为数字信号，然后通过算法进行处理和分析，最终实现对机器人或其他自动化设备的控制......
相关企业
;株洲华维变流数控设备有限公司;;老整流设备数字化改造,数字控制器生产
减小大电流启动对电机的损伤，且实现速度控制完全线性化，尤其在频繁变速、反复上下坡的行驶过程中，数字控制的优越性表现更为明显。二． 静态、动态工作时，控制器功耗小：静态功耗、发热只有其他模拟控制器的30%左右，动态
, Industrial Heating, Medical Power Supplies, Transportation, UPS, Vehicles, and Welding. ;POWEREX变成成本效益的产品理念和是一个离散化
;厦门迪思控制设备有限公司;;厦门迪思控制设备有限公司位于厦门火炬高新技术开发区翔安产业区,专业从事数字控制半导体变流技术设备的开发和生产销售，目前产品包括电动机驱动车辆用的行驶、作业、转向等功能专用控制器
、伺服马达、伺服驱动器。 ・Bosch Rexroth（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器、PEAK15数字控制器
;株洲科瑞;;1998年成立，制造工业变流器和电力滤波器，在国内同类产品生产量的30左右。完全拥有自己的设计，制造和数字控制技术。
三木联轴器、离合器、刹车器等 ③数字控制系列产品：包括交流伺服电机、步进电机、直线电机、光栅尺、磁栅尺、同步控制器、运动控制卡、数显表、量测模组系统、编码器、触摸屏、变频器、PLC、温控器等 ④系统
;深圳精敏数字机器有限公司(销售部）;;深圳市精敏数字机器有限公司做为国内单片机控制领域的标杆企业，多年来聚焦于数控领域，关注客户需求，致力于工业级高可靠性单片机控制、PLC控制、数字控制、运动控制
（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器，PEAK15数字控制器。 工业机器人系统备件 ・优势品牌:ABB
、PLC控制、数字控制、运动控制、数据采集、自动化控制类产品软硬件开发和销售，拥有一批积累多年业内丰富经验、专业、高素质的资深工程师，拥有雄厚的研发实力，并与全国各地的科学院、自动化、物理、化学